本申请涉及一种带有曲轴零点定位功能的喷丸工艺及其装置，一种带有曲轴零点定位功能的喷丸工艺，包括以下步骤：在机械手上安装激光测距仪；将曲轴安装在夹持装置上；激光测距仪移动至与曲轴的其中一主轴颈相对的第一位置并对主轴颈投射测距光线；夹持装置带动曲轴沿主轴颈的轴线转动，直至测距光线同轴射入主轴颈的通孔，完成第一零点定位；激光测距仪移动至其中一连杆颈相对的第二位置并投射测距光线；激光测距仪测量第二位置与对应的连杆颈之间的实际距离；当实际距离与预设距离的差值在预设范围内时完成第二零点定位。本申请通过第二零点定位使得连杆颈能够在后续喷丸时移动至主轴颈和机械手之间，从而解决喷丸设备中对曲轴进行定位的问题。对曲轴进行定位的问题。对曲轴进行定位的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种带有曲轴零点定位功能的喷丸工艺及其装置
[0001]本申请涉及金属表面喷丸清理及强化的领域，尤其是涉及一种带有曲轴零点定位功能的喷丸工艺及其装置。
技术介绍
[0002]加工油孔后的曲轴需要放置在喷丸设备中对油孔内的毛刺进行去除，喷丸设备主要包括工作腔室，安装在工作腔室内的曲轴夹爪、位于工作腔室的机械手和喷射丸料的喷枪装置，曲轴安装在夹爪上并沿自身主轴的轴线转动，通过机械手控制喷枪移动轨迹，使得喷枪逐一对准曲轴上的油孔进行喷丸。
[0003]为了提高喷丸设备的工作效率，通常会预先设定机械手的程序以自动控制喷枪的连续移动轨迹，以实现喷枪对油孔的连续喷丸。因此，需要对曲轴上的油孔进行定位，以确定曲轴油孔的零点位置，为后续机械手带动喷枪移动提供零点基准。
[0004]曲轴在加工时的定位装置通常为气动类或者感应类等精密设备，然由喷丸设备本身工作环境的特殊性，在对曲轴进行喷丸时，丸料会在工作腔室内四处飞溅，而丸料喷溅在零件表面所造成的冲击力度会对精密设备本身造成不可逆的损害，长时间下来精密设备不但会被丸料打坏变形，且变形后的设备拆卸也非常困难，因此气动类或者感应类等精密的曲轴定位设备并不适用于喷丸设备中使用。
技术实现思路
[0005]为了尽量解决喷丸设备中对曲轴进行定位的问题，本申请提供一种带有曲轴零点定位功能的喷丸工艺及其装置。
[0006]第一方面，本申请提供的一种带有曲轴零点定位功能的喷丸工艺采用如下的技术方案：一种带有曲轴零点定位功能的喷丸工艺，包括以下步骤：S1、在机械手上安装激光测距仪；S2、将曲轴安装在工作腔室内的夹持装置上；S3、机械手带动所述激光测距仪移动至与曲轴的其中一主轴颈相对的第一位置，所述激光测距仪对主轴颈投射沿主轴颈的径向布设的测距光线；S4、夹持装置带动曲轴沿主轴颈的轴线转动，直至主轴颈上的通孔对准激光测距仪，测距光线同轴射入主轴颈的通孔，完成第一零点定位；S5、机械手带动激光测距仪移动至与其中一连杆颈相对的第二位置，所述激光测距仪对连杆颈投射测距光线；S6、利用所述激光测距仪测量所述第二位置与对应的所述连杆颈之间的实际距离；S7、当所述实际距离与预设距离的差值在预设范围内时，则完成第二零点定位。
[0007]通过采用上述技术方案，曲轴由多个主轴颈和多个连杆颈依次连接组成，且曲轴
上的主轴颈和连杆颈交错布设，曲轴上的主轴颈和连杆颈上均开设有油孔且主轴颈上的油孔为通孔。由于主轴颈和连杆颈上在径向上的布设位置有差别，因此激光测距仪不仅需要对主轴颈的位置进行测距作为第一零点基准，还需要测量连杆颈的位置作为第二零点基准，对曲轴进行双零点定位，因此设置预设距离，当激光测距仪测量第二位置与对应的连杆颈之间的实际距离在预设范围内时，连杆颈移动至主轴颈和机械手之间，以便于喷枪对连杆颈上的油孔进行喷丸。为后续机械手和夹持装置能够按照预先设定的程序移动提供基准，从而解决喷丸设备中对曲轴进行定位的问题。
[0008]可选的，步骤S6之后还包括：S8、当所述实际距离与预设距离的差值大于预设范围时，夹持装置带动曲轴转动180度，则完成第二零点定位。
[0009]通过采用上述技术方案，当实际距离与预设距离的差值大于预设范围时，意味着连杆颈此时处于主轴颈背离激光测距仪的一侧，需要将连杆颈转动180度至主轴颈正对激光测距仪的一侧才能便于喷射对连杆颈上的油孔进行喷丸。
[0010]可选的，在激光测距仪上罩设保护壳体，保护壳体一侧开口且开口处活动连接有保护板；步骤S3中，当激光测距仪投射测距光线时，保护壳体正对曲轴一侧的保护板开启，测距光线穿过保护壳体投射在曲轴上；步骤S7中，当激光测距仪完成第二零点定位后，包括步骤S9，所述激光测距仪不再投射测距光线时，保护壳体正对曲轴一侧的保护板盖合于所述开口。
[0011]通过采用上述技术方案，当激光测距仪投射测距光线时，保护板处于开启的状态，测距光线以无阻挡物的状态穿过保护壳体，以确保测距光线的测量精度。当激光测距仪完成定位后，保护板盖合在保护壳体上，从而对激光测距仪进行全方位保护，降低激光测距仪在喷丸时受到冲击的概率。
[0012]可选的，当激光测距仪完成第二零点定位后，还包括：S10、夹持装置带动曲轴转动至初始位置，机械手带动激光测距仪远离曲轴到一定设定位置，同时带动的喷枪进行稳流程序，之后机械手带动喷枪靠近曲轴；S11、机械手和夹持装置按照已经设置好的程序运行，对曲轴进行连续喷丸。
[0013]通过采用上述技术方案，曲轴进行双点定位后，机械手带动喷枪对曲轴上的油孔进行喷丸时便有了零点基准，喷枪均始终在主轴颈的同一侧移动，为后续机械手和夹持装置能够按照预先设定的程序移动提供基准，提高喷丸设备的自动化程度和工作效率。当激光测距仪完成定位工作后机械手会带动激光测距仪远离曲轴，以进一步减少喷丸时对激光测距仪的伤害。
[0014]第二方面，本申请提供的一种带有曲轴零点定位功能的喷丸装置采用如下的技术方案：一种带有曲轴零点定位功能的喷丸装置，包括设备外壳，所述设备外壳内设有工作腔室且开设有连通工作腔室的进出料口，所述设备外壳在进出料口处安装有密封门，所述设备外壳在工作腔室内设置有用于夹持曲轴并带动曲轴沿主轴颈的轴线转动的夹持装置以及在工作腔室内移动的机械手，所述机械手上安装有激光测距仪和喷枪，所述机械手上设置有保护壳体，所述激光测距仪位于保护壳体内。
[0015]通过采用上述技术方案，通过激光测距仪能够对曲轴上的油孔进行零点定位，通
过保护壳体能够对激光测距仪进行保护，以降低在喷枪对曲轴进行喷丸时，丸料飞溅至激光测距仪处的概率，从而延长激光测距仪的使用寿命，从而尽量解决喷丸设备中对曲轴进行定位的问题。
[0016]可选的，所述机械手上安装有底板，所述保护壳体和喷枪分别位于底板两端，所述喷枪的喷射方向与激光测距仪投射测距光线的方向垂直布设。
[0017]通过采用上述技术方案，由于激光测距仪和喷枪分别位于底板两端，因此激光测距仪和喷枪不会同步对准曲轴，当激光测距仪定位结束后，底板会带动激光测距仪和喷枪翻转至喷枪的枪口正对曲轴，此时激光测距仪位于喷枪背离曲轴一侧，这样不仅能够使底板作为挡板对飞溅至激光测距仪的丸料进行阻挡，还能降低喷枪在移动时保护壳体和曲轴碰撞的概率，以便于喷枪灵活移动。
[0018]可选的，所述保护壳体包括安装外壳和保护板，所述安装外壳安装在底板上且安装外壳上开设有供测距光线穿过的测距口，所述保护板盖合在测距口处且与安装外壳背离底板的周壁铰接，所述安装外壳内设置有用于带动保护板转动以开启或关闭测距口的控制组件。
[0019]通过采用上述技术方案，当激光测距仪投射测距光线时，控制组件带动保护板向上转动，使得测距光线能够穿过测距口。当激光测距仪结束定位工作后，控制组件带动保护板向下转动以盖合测距口，对激光测距仪进行保护。
[0020]可选的，所述控制组件包括控制气缸和控制连杆，所述控制气缸安装在安装外壳内壁且输出轴沿平行测距光线的投射方向布设，所述控本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有曲轴零点定位功能的喷丸工艺，其特征在于：包括以下步骤：S1、在机械手(2)上安装激光测距仪(4)；S2、将曲轴(10)安装在工作腔室(11)内的夹持装置上；S3、机械手(2)带动所述激光测距仪(4)移动至与曲轴(10)的其中一主轴颈(101)相对的第一位置，所述激光测距仪(4)对主轴颈(101)投射沿主轴颈(101)的径向布设的测距光线；S4、夹持装置带动曲轴(10)沿主轴颈(101)的轴线转动，直至主轴颈(101)上的通孔对准激光测距仪(4)，测距光线同轴射入主轴颈(101)的通孔，完成第一零点定位；S5、机械手(2)带动激光测距仪(4)移动至与其中一连杆颈(102)相对的第二位置，所述激光测距仪(4)对连杆颈(102)投射测距光线；S6、利用所述激光测距仪(4)测量所述第二位置与对应的所述连杆颈(102)之间的实际距离；S7、当所述实际距离与预设距离的差值在预设范围内时，则完成第二零点定位。2.根据权利要求1所述的一种带有曲轴零点定位功能的喷丸工艺，其特征在于：步骤S6之后还包括：S8、当所述实际距离与预设距离的差值大于预设范围时，夹持装置带动曲轴(10)转动180度，则完成第二零点定位。3.根据权利要求1或2所述的一种带有曲轴零点定位功能的喷丸工艺，其特征在于：在激光测距仪(4)上罩设保护壳体(6)，保护壳体(6)一侧开口且开口处活动连接有保护板(62)；步骤S3中，当激光测距仪(4)投射测距光线时，保护壳体(6)正对曲轴(10)一侧的保护板(62)开启，测距光线穿过保护壳体(6)投射在曲轴(10)上；当激光测距仪(4)完成第二零点定位后，包括步骤S9，所述激光测距仪(4)不再投射测距光线时，保护壳体(6)正对曲轴(10)一侧的保护板(62)盖合于所述开口。4.根据权利要求1或2所述的一种带有曲轴零点定位功能的喷丸工艺，其特征在于：当激光测距仪(4)完成第二零点定位后，还包括：S10、夹持装置带动曲轴(10)转动至初始位置，机械手(2)带动激光测距仪(4)远离曲轴(10)到一定设定位置，同时带动的喷枪(5)进行稳流程序，之后机械手(2)带动喷枪(5)靠近曲轴(10)；S11、机械手(2)和夹持装置按照已经设置好的程序运行，对曲轴(10)进行连续喷丸。5.一种带有...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛一波，殷艳，周霜霜，王方哲，
申请(专利权)人：上海恩太设备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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