半导体模块制造技术

本发明专利技术的半导体模块包括：多个半导体开关元件；树脂模塑，其具有侧面，并包围多个所述半导体开关元件；端子构件，其具有在所述树脂模塑的内部与多个所述半导体开关元件电连接的多个内部端子、以及从所述树脂模塑的所述侧面突出的多个外部端子；以及支承构件，其配置在远离所述树脂模塑的所述侧面的位置，在多个所述外部端子排列的方向上延伸，覆盖多个所述外部端子各自的外周的一部分，并固定多个所述外部端子以使得多个所述外部端子彼此分离。部端子以使得多个所述外部端子彼此分离。部端子以使得多个所述外部端子彼此分离。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】半导体模块


[0001]本公开涉及半导体模块。

技术介绍

[0002]专利文献1、2中记载了现有的半导体模块。这种半导体模块例如具有多个端子、多个半导体开关元件、连接端子之间的布线、以及连接端子和半导体开关元件的布线等。多个端子例如是正极的电源端子、负极的电源端子、输出端子(负载端子)、控制端子等。
[0003]专利文献1中记载了控制端子和功率端子弯折后的立体构造。专利文献2中记载了形成在端子周围的高导热树脂制的构件。现有技术文献专利文献
[0004]专利文献1：日本专利第4336713号专利文献2：日本专利第4979909号

技术实现思路

[0005]专利文献1、2的构造中存在如下问题：由于树脂模塑所产生的翘曲、变形或端子的回弹，会产生端子的位置偏移、变形。
[0006]本公开是为了解决上述那样的问题而完成的，其目的在于提供一种半导体模块，能抑制端子的位置偏移、变形。用于解决技术问题的技术手段
[0007]本公开所涉及的半导体模块包括：多个半导体开关元件；树脂模塑，其具有侧面，并包围多个所述半导体开关元件；端子构件，其具有在所述树脂模塑的内部与多个所述半导体开关元件电连接多个内部端子、以及从所述树脂模塑的所述侧面突出的多个外部端子；以及支承构件，其配置在远离所述树脂模塑的所述侧面的位置，在多个所述外部端子排列的方向上延伸，覆盖多个所述外部端子各自的外周的一部分，并固定多个所述外部端子以使得多个所述外部端子彼此分离。专利技术效果
[0008]根据本公开，能提供可以抑制端子的位置偏移、变形的半导体模块。
附图说明
[0009]图1是示出具备实施方式1所涉及的半导体模块的车辆用电动助力转向装置的整体结构的电路图。图2是示出实施方式1所涉及的半导体模块的内部构造的俯视图。图3是示出实施方式1所涉及的半导体模块的立体图。图4A是示出实施方式1所涉及的半导体模块的主要部分的俯视图。图4B是示出实施方式1所涉及的半导体模块的主要部分的俯视图。
图4C是示出实施方式1所涉及的半导体模块的主要部分的放大剖视图。图5A是示出实施方式1所涉及的半导体模块的主要部分的放大剖视图，是示出将外部端子弯折的工序的图。图5B是示出实施方式1所涉及的半导体模块的主要部分的放大剖视图，是示出将外部端子弯折的工序的图。图6A是示出实施方式1的变形例所涉及的半导体模块的俯视图。图6B是示出实施方式1的变形例所涉及的半导体模块的侧视图。图7是示出实施方式2所涉及的半导体模块的立体图。图8是示出实施方式3所涉及的半导体模块的立体图。
具体实施方式
[0010]实施方式1.图1是示出具备实施方式1所涉及的半导体模块的车辆用电动助力转向装置的整体结构(系统整体结构)的电路图。车辆用电动助力转向装置100例如由控制单元1、电动机2、第1传感器6、第2传感器8、电池9(电源)、点火开关10等构成。
[0011]控制单元1具备内置有多个半导体开关元件的半导体模块60a(参照图2，后述)。控制单元1例如由控制电路3、逆变器电路4、电源继电器5、电容器7U、7V、7W等构成。控制电路3经由点火开关10连接到电池9。控制电路3例如包括CPU30、驱动电路31、输入电路32和电源电路33。
[0012]电源继电器5配置在逆变器电路4的上游侧、即逆变器电路4与电池9之间。电源继电器5由彼此串联连接的2个开关元件5a、5b构成。电源继电器5具有将电池9与逆变器电路4连接或切断的继电器功能。即，电源继电器5进行针对逆变器电路4供电的开关。
[0013]电容器7U、7V、7W是平滑电容器，彼此并联地配置。电容器7U、7V、7W的每一个连接在电池9的正极与接地(负极)之间。
[0014]逆变器电路4向电动机2的绕组提供电流。逆变器电路4具有多个开关元件(半导体开关元件)。电源继电器5与电池9相连接。逆变器电路4由对应于构成电动机2的三相(U相、V相、W相)绕组的3个桥式电路所构成。
[0015]三相分别由同一电路所构成。以下说明中，对1个相(U相)进行说明，省略与V相和W相有关的说明。逆变器电路4中，高电位侧开关元件41U与低电位侧开关元件42U串联连接。位于高电位侧开关元件41U与低电位侧开关元件42U之间的中间连接部连接有继电器开关元件44U。继电器开关元件44U具有根据施加到电动机2的线圈的负载或来自线圈的输出将电动机2的线圈与逆变器电路4连接或切断的继电器功能。
[0016]低电位侧开关元件42U的下游侧(高电位侧开关元件41U的相反侧)连接有对电流进行检测的分流电阻43U。分流电阻43U的两端设有端子组TM。端子组TM用于检测分流电阻43U的两端的电位差，并转换为电流值。逆变器电路4设有用于检测逆变器电路4的状态(监视信号)的监视端
子。监视信号经由控制电路3的输入电路32被传输到CPU30。
[0017]电动机2是由三相绕组(U相、V相、W相)构成的无刷电动机。U相绕组、V相绕组、W相绕组对应于逆变器电路4的3个桥式电路。第1传感器6是检测电动机的旋转角的旋转传感器，配置在电动机2旁边。由第1传感器6检测出的旋转角信号从第1传感器6输出，并被输入到控制电路3。第2传感器8是检测方向盘操作力的转矩传感器、检测车辆的速度的车速传感器等。由第2传感器8检测出的信号从第2传感器8输出，并被输入到控制电路3。
[0018]控制电路3的CPU30运算电动机2的旋转所需的电流值，并将基于运算结果的控制信号输出到驱动电路31。驱动电路31对构成逆变器电路4的多个开关元件分别进行驱动。逆变器电路4进行电流检测，将电流检测信号输出到控制电路3。电流检测信号输入到控制电路3，控制电路3在控制电路3与逆变器电路4之间进行反馈控制。上述所有开关元件基于CPU30的指令由驱动电路31的输出信号来控制。
[0019]另外，构成控制单元1的半导体模块60a所内置的电路不限于图1所示的构造。例如，内置于半导体模块60a的逆变器电路4的桥式电路的个数可以为1～3个，也可以为4个以上。此外，省略电源继电器5的电路、省略分流电阻43U的电路、省略开关元件的一部分的电路等也可以内置于半导体模块60a。
[0020](半导体模块)图2是示出半导体模块60a的内部构造的俯视图。图2中，为了说明半导体模块60a的内部构造，省略树脂模塑70的图示，并用双点划线示出树脂模塑70的外周70a。图3是示出半导体模块60a的立体图。图4A是示出半导体模块60a的主要部分的俯视图，是说明控制端子50i的构造的图。图4B是示出半导体模块60a的主要部分的俯视图，是说明功率端子50c、50e的构造的图。图4C是示出半导体模块60a的主要部分的放大剖视图，是说明第1支承构件60A与控制端子50i的位置关系、以及第2支承构件60B与功率端子50c、50e的位置关系的图。
[0021]半导体模块60a包括高电位侧开关元件41U(半导体开关元件)、低电位侧开关元件42U(半导体开关元件)、分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种半导体模块，其特征在于，包括：多个半导体开关元件；树脂模塑，该树脂模塑具有侧面，并包围多个所述半导体开关元件；端子构件，该端子构件具有在所述树脂模塑的内部与多个所述半导体开关元件电连接的多个内部端子、以及从所述树脂模塑的所述侧面突出的多个外部端子；以及支承构件，该支承构件配置在远离所述树脂模塑的所述侧面的位置，在多个所述外部端子排列的方向上延伸，覆盖多个所述外部端子各自的外周的一部分，并固定多个所述外部端子以使得多个所述外部端子彼此分离。2.如权利要求1所述的半导体模块，其特征在于，所述树脂模塑的材料与所述支承构件的材料相同。3.如权利要求1或2所述的半导体模块，其特征在于，所述支承构件的形状为长方体形状，所述支承构件与所述树脂模塑的所述侧面平行地配置。4.如权利要求1至3中任一项所述的半导体模块，其特征在于，在所述支承构件的厚度方向上，所述支承构件的中心位置与多个所述外部端子各自的中心位置相一致。5.如权利要求1至4中任一项所述的半导体模块，其特征在于，多个所述外部端子分别具有位于所述树脂模塑的所述侧面的相反侧的端部，所述支承构件配置得比所述树脂模塑的所述侧面更靠近所述端部。6.如权利要求1至5中任一项所述的半导体模块，其特征在于，所述支承构件的厚度在所述树脂模塑的厚度以下。7.如权利要求1至6中任一项所述的半导体模块，其特征在于，多个所述外部端子分别具有：平行于与多个所述外部端子延伸的方向和多个所述外部端子排列的方向正交的方向的2个第1表面；以及平行于多个所述外部端子排列的方向的2个第2表面，所述支承构件覆盖所述2个第1表面和所述2个第2表面。8.如权利要求1至7中任一项所述的半导体模块，其特征在于，多个所述外部端子分别具有位于所述树脂模塑的所述侧面与所述支承构件之间的弯曲部。9.如权利要求1至8中任一项所述的半导体模块，其特征在于，多个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹内谦介，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：