一种新能源车辆换电机器人制造技术

本发明专利技术涉及新能源车辆换电技术领域，具体而言，涉及一种新能源车辆换电机器人。机器人包括机器人框架、机器人平移装置、机器人提升装置、机器人锁紧装置。机器人锁紧装置包括驱动部、旋转传动部、第一传动部、第二传动部、第一锁紧部、第二锁紧部。旋转传动部与机器人框架转动连接。旋转传动部的一端与第一传动部活动连接，另一端与第二传动部活动连接。第一锁紧部、第二锁紧部分别与机器人框架转动连接。第一传动部、第二传动部的端部分别与第一锁紧部、第二锁紧部铰接。驱动部与旋转传动部铰接。驱动部伸缩方向与旋转传动部长度延伸方向的夹角小于90度。这样就解决了更换电池箱时换电机器人内的转杆卡顿的问题。机器人内的转杆卡顿的问题。机器人内的转杆卡顿的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源车辆换电机器人


[0001]本专利技术涉及新能源车辆换电
，具体而言，涉及一种新能源车辆换电机器人。

技术介绍

[0002]近几年来，新能源车辆发展迅速，依靠蓄电池作为驱动能源的新能源车辆在行驶中无有害气体排放污染，噪音小。目前影响新能源车辆发展的主要问题是新能源车辆补充电源的问题，现在通行的新能源车辆在缺电后补充电源的方式有两种：一种是通过充电桩进行充电，就算使用快充，通常充满电也需要一到二个小时；另一种是直接更换电池箱进行使用，即前往换电站更换新能源车辆的电池箱，相较于充电桩更加快捷便利。
[0003]现有的换电站在实际使用的过程中，通常采用换电机器人去吊装存储在换电站中的电池箱或换电车辆上的电池箱进行换电。当换电机器人吊装电池箱时，换电机器人往往通过电机或液压机推动转杆带动机器人锁紧装置来固定电池箱。现有的换电机器人由于各个部件的连接方式不合理使得各个部件传递的推力不均匀稳定，常常会导致换电机器人内转杆与其他部件的配合卡顿，影响更换电池箱的效率。

技术实现思路

[0004]为解决更换电池箱时换电机器人内的转杆卡顿的问题，本专利技术提供了一种新能源车辆换电机器人，包括：机器人框架；机器人平移装置，所述机器人平移装置驱动所述机器人框架水平移动；机器人提升装置，所述机器人提升装置的两端分别与所述机器人框架和所述机器人平移装置可拆卸连接；机器人锁紧装置，所述机器人锁紧装置包括驱动部、旋转传动部、第一传动部、第二传动部、第一锁紧部、第二锁紧部；所述旋转传动部长度方向上的中心处与所述机器人框架转动连接；所述旋转传动部的一端与所述第一传动部活动连接；所述旋转传动部的另一端与所述第二传动部活动连接；所述第一锁紧部和所述第二锁紧部分别设置在所述机器人框架对立两侧；所述第一锁紧部与所述机器人框架转动连接；所述第二锁紧部与所述机器人框架转动连接；所述第一传动部的端部与所述第一锁紧部铰接；所述第二传动部的端部与所述第二锁紧部铰接；所述驱动部与所述旋转传动部远离其转动中心位置处铰接；所述驱动部伸缩方向与所述旋转传动部长度延伸方向的夹角小于90度。
[0005]在一些实施例中，所述旋转传动部包括中心转轴、转杆；所述中心转轴与所述机器人框架固定连接；所述转杆的中心处与所述中心转轴转动连接；所述驱动部与所述转杆远离其转动中心位置处铰接。
[0006]在一些实施例中，所述旋转传动部还包括滑槽；所述滑槽设置在所述转杆的两端；所述第一传动部包括第一滑块；所述第一滑块与所述旋转传动部一端的所述滑槽活动连
接；所述第二传动部包括第二滑块；所述第二滑块与所述旋转传动部另一端的所述滑槽活动连接。
[0007]在一些实施例中，所述第一传动部还包括第一短连杆、第一长连杆；所述第一短连杆一端和所述第一长连杆一端固定连接；所述第一滑块设置在所述第一短连杆和所述第一长连杆连接处；所述第一锁紧部包括第一侧转轴、第一锁舌、第一传动杆、第二侧转轴、第二锁舌、第二传动杆；所述第一侧转轴与所述机器人框架转动连接；所述第一传动杆的一端与所述第一侧转轴固定连接；所述第一传动杆的另一端与所述第一短连杆的另一端铰接；所述第一锁舌与所述第一侧转轴固定连接；所述第一锁舌的一端沿垂直所述第一侧转轴的方向延伸；所述第二侧转轴与所述机器人框架转动连接；所述第二传动杆的一端与所述第二侧转轴固定连接；所述第二传动杆的另一端与所述第一长连杆的另一端铰接；所述第二锁舌与所述第二侧转轴固定连接；所述第二锁舌的一端沿垂直所述第二侧转轴的方向延伸；所述第一滑块中心线、所述第一短连杆与所述第一传动杆的铰接中心线、所述第一长连杆与所述第二传动杆的铰接中心线位于同一平面。
[0008]在一些实施例中，所述第一长连杆朝靠近所述中心转轴的方向弯曲。
[0009]在一些实施例中，所述第一短连杆朝远离所述中心转轴的方向弯曲。
[0010]在一些实施例中，所述第二传动部还包括第二短连杆、第二长连杆；所述第二短连杆一端和所述第二长连杆端固定连接；所述第二滑块设置在所述第二短连杆和所述第二长连杆连接处；所述第二锁紧部包括第三侧转轴、第三锁舌、第三传动杆、第四侧转轴、第四锁舌、第四传动杆；所述第三侧转轴与所述机器人框架转动连接；所述第三传动杆的一端与所述第三侧转轴固定连接；所述第三传动杆的另一端与所述第二短连杆的另一端铰接；所述第三锁舌与所述第三侧转轴固定连接；所述第三锁舌的一端沿垂直所述第三侧转轴的方向延伸；所述第四侧转轴与所述机器人框架转动连接；所述第四传动杆的一端与所述第四侧转轴固定连接；所述第四传动杆的另一端与所述第二长连杆的另一端铰接；所述第四锁舌与所述第四侧转轴固定连接；所述第四锁舌的一端沿垂直所述第四侧转轴的方向延伸；所述第二滑块中心线、所述第二短连杆与所述第三传动杆的铰接中心线、所述第二长连杆与所述第四传动杆的铰接中心线位于同一平面。
[0011]在一些实施例中，所述第二长连杆朝靠近所述中心转轴的方向弯曲。
[0012]在一些实施例中，所述第二短连杆朝远离所述中心转轴的方向弯曲。
[0013]在一些实施例中，所述转杆朝所述第一短连杆方向的摆角大于所述转杆朝所述第一长连杆方向的摆角；或，所述转杆朝所述第二短连杆方向的摆角大于所述转杆朝所述第二长连杆方向的摆角。
[0014]在一些实施例中，所述转杆朝所述第一短连杆方向的摆角大于所述转杆朝所述第一长连杆方向的摆角的2倍；或，所述转杆朝所述第二短连杆方向的摆角大于所述转杆朝所述第二长连杆方向的摆角的2倍。
[0015]在一些实施例中，所述新能源车辆换电机器人还包括导向装置；所述导向装置设置在所述机器人框架的周侧；所述导向装置一端与所述机器人框架固定连接；所述导向装置另一端沿远离所述机器人框架的方向延伸；所述导向装置包容的空间沿所述导向装置延伸方向逐渐增大。
[0016]在一些实施例中，所述导向装置包括第一导向部、第二导向部、第三导向部、第四
导向部；所述第一导向部、所述第二导向部、所述第三导向部、所述第四导向部分别设置在所述机器人框架的四个角。
[0017]为解决更换电池箱时换电机器人内的转杆卡顿的问题，本专利技术有以下优点：通过设置驱动部与旋转传动部远离其中心位置处铰接，驱动部根据杠杆原理只需要施加较小的推力就可以推动旋转传动部，从而可以节省驱动部的能源消耗。将驱动部伸缩方向与旋转传动部长度延伸方向的夹角设置小于90度，驱动部推动旋转传动部时产生的侧向力较小，避免驱动部与旋转传动部相互垂直顶紧时卡顿，从而可以使得驱动部与旋转传动部之间的配合更顺畅，提高换电效率。
附图说明
[0018]图1示出了一种实施例的新能源车辆换电机器人吊装电池箱的立体示意图；图2示出了一种实施例的新能源车辆换电机器人立体示意图；图3示出了一种实施例的新能源车辆换电机器人机器人锁紧装置锁紧状态平面示意图；图4示出了一种实施例的新能源车辆换电机器人机器人锁紧装置释放状态平面示意图；图5示出了另一种实施例的新能源车辆换电机器人机器人锁紧装置锁紧过程中的平面示意图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源车辆换电机器人，其特征在于，所述新能源车辆换电机器人包括：机器人框架；机器人平移装置，所述机器人平移装置驱动所述机器人框架水平移动；机器人提升装置，所述机器人提升装置的两端分别与所述机器人框架和所述机器人平移装置可拆卸连接；机器人锁紧装置，所述机器人锁紧装置包括驱动部、旋转传动部、第一传动部、第二传动部、第一锁紧部、第二锁紧部；所述旋转传动部长度方向上的中心处与所述机器人框架转动连接；所述旋转传动部的一端与所述第一传动部活动连接；所述旋转传动部的另一端与所述第二传动部活动连接；所述第一锁紧部和所述第二锁紧部分别设置在所述机器人框架对立两侧；所述第一锁紧部与所述机器人框架转动连接；所述第二锁紧部与所述机器人框架转动连接；所述第一传动部的端部与所述第一锁紧部铰接；所述第二传动部的端部与所述第二锁紧部铰接；所述驱动部与所述旋转传动部远离其转动中心位置处铰接；所述驱动部伸缩方向与所述旋转传动部长度延伸方向的夹角小于90度。2.根据权利要求1所述的一种新能源车辆换电机器人，其特征在于，所述旋转传动部包括中心转轴、转杆；所述中心转轴与所述机器人框架固定连接；所述转杆的中心处与所述中心转轴转动连接；所述驱动部与所述转杆远离其转动中心位置处铰接。3.根据权利要求2所述的一种新能源车辆换电机器人，其特征在于，所述旋转传动部还包括滑槽；所述滑槽设置在所述转杆的两端；所述第一传动部包括第一滑块；所述第一滑块与所述旋转传动部一端的所述滑槽活动连接；所述第二传动部包括第二滑块；所述第二滑块与所述旋转传动部另一端的所述滑槽活动连接。4.根据权利要求3所述的一种新能源车辆换电机器人，其特征在于，所述第一传动部还包括第一短连杆、第一长连杆；所述第一短连杆一端和所述第一长连杆一端固定连接；所述第一滑块设置在所述第一短连杆和所述第一长连杆连接处；所述第一锁紧部包括第一侧转轴、第一锁舌、第一传动杆、第二侧转轴、第二锁舌、第二传动杆；所述第一侧转轴与所述机器人框架转动连接；所述第一传动杆的一端与所述第一侧转轴固定连接；所述第一传动杆的另一端与所述第一短连杆的另一端铰接；所述第一锁舌与所述第一侧转轴固定连接；所述第一锁舌的一端沿垂直所述第一侧转轴的方向延伸；所述第二侧转轴与所述机器人框架转动连接；所述第二传动杆的一端与所述第二侧转轴固定连接；所述第二传动杆的另一端与所述第一长连杆的另一端铰接；所述第二锁舌与所述第二侧转轴固定连接；所述第二锁舌的一端沿垂直所述第二侧转轴的方向延伸；所述第一滑块中心线、所述第一短连杆与所述第一传动杆的铰接中心线、所述第一长连杆与所述第二传动杆的铰接中心线位于同一平面。5.根据权利要求4所述的一种新能源车辆换...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐皓，毛延平，吕启魁，张舜，张东江，
申请(专利权)人：上海玖行能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：