植保无人机喷头装置及其雾滴粒径控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及农用机械技术领域，提供一种植保无人机喷头装置及其雾滴粒径控制方法，上述植保无人机喷头装置，包括：柔性喷头本体、磁致伸缩套以及线圈；柔性喷头本体设有喷口，柔性喷头本体的外周在对应于喷口处设有导向面，磁致伸缩套套设于柔性喷头本体的外周，且磁致伸缩套抵接于导向面，线圈绕设于磁致伸缩套的外周。线圈通入电流产生磁场时，磁致伸缩套能够相对导向面发生移动，导向面挤压喷口，使喷口产生形变以调节喷口的大小。因此通过调节施加线圈的电流大小来改变磁场，来控制磁致伸缩套的伸长长度，从而实现喷口大小的时实调节，进而实现对雾滴粒径的时实控制，为无人机植保作业提供精准的雾滴粒径控制手段。业提供精准的雾滴粒径控制手段。业提供精准的雾滴粒径控制手段。

【技术实现步骤摘要】
植保无人机喷头装置及其雾滴粒径控制方法


[0001]本专利技术涉及农用机械
，尤其涉及一种植保无人机喷头装置及其雾滴粒径控制方法。

技术介绍

[0002]植保喷雾效果的好坏，与雾滴粒径大小、雾滴漂移以及雾滴沉降速度等因素密切相关，而在这些因素中，雾滴粒径的大小起着决定性的作用，也是直接影响到植保无人机的喷雾质量及作业效果的关键因素之一。
[0003]在实际应用过程中，根据不同的作业对象，需要经常更换不同孔径的喷头，已获得不同雾滴粒径。由于喷头为喷洒器械的组件，且目前的植保压力喷头均为固定尺寸喷嘴，因此无法随时采用调节喷头尺寸的方式来改变喷洒雾滴粒径，不能满足连续作业的需要。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种植保无人机喷头装置及其雾滴粒径控制方法，用以解决现有技术中无法随时采用调节喷头尺寸的方式来改变喷洒雾滴粒径的问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种植保无人机喷头装置，包括：柔性喷头本体、磁致伸缩套以及线圈；
[0006]所述柔性喷头本体设有喷口，所述柔性喷头本体的外周在对应于所述喷口处设有导向面，所述磁致伸缩套套设于所述柔性喷头本体的外周，且所述磁致伸缩套抵接于所述导向面，所述线圈绕设于所述磁致伸缩套的外周；
[0007]其中，在对所述线圈通入电流的情形下，所述磁致伸缩套能够相对所述导向面发生移动，以调节所述柔性喷头本体的所述喷口的大小。
[0008]根据本专利技术提供的一种植保无人机喷头装置，所述磁致伸缩套的自由端抵接于所述导向面，在所述磁致伸缩套的自由端相对所述导向面沿第一方向移动的情形下，所述柔性喷头本体的所述喷口的尺寸变小，在所述磁致伸缩套的自由端相对所述导向面沿第二方向移动的情形下，所述柔性喷头本体的所述喷口的尺寸变大，所述第一方向和所述第二方向相反。
[0009]根据本专利技术提供的一种植保无人机喷头装置，所述植保无人机喷头装置还包括控制主板，所述控制主板与所述线圈电性连接，所述控制主板被配置为根据所述喷口的大小确定电流的大小。
[0010]根据本专利技术提供的一种植保无人机喷头装置，所述线圈为PCB线圈板，所述PCB线圈板套设于所述磁致伸缩套的外周。
[0011]根据本专利技术提供的一种植保无人机喷头装置，所述导向面的截面形状为直角三角形，所述磁致伸缩套抵接于所述直角三角形的斜边。
[0012]根据本专利技术提供的一种植保无人机喷头装置，所述磁致伸缩套为中空圆柱体，所述中空圆柱体的内侧边沿抵接于所述导向面。
[0013]根据本专利技术提供的一种植保无人机喷头装置，所述植保无人机喷头装置还包括管路和泵体，所述管路与所述柔性喷头本体连接，所述泵体设于所述管路。
[0014]根据本专利技术提供的一种植保无人机喷头装置，所述导向面环设于所述柔性喷头本体的外周。
[0015]根据本专利技术提供的一种植保无人机喷头装置，所述导向面为多个，多个所述导向面间隔环设于所述柔性喷头本体的外周。
[0016]第二方面，本专利技术还提供一种植保无人机喷头装置的雾滴粒径控制方法，包括：
[0017]根据柔性喷头本体的喷口的目标尺寸确定目标电流；
[0018]对线圈通入所述目标电流。
[0019]本专利技术提供的一种植保无人机喷头装置及其雾滴粒径控制方法，喷口处设有导向面，磁致伸缩套抵接于导向面，线圈绕设于磁致伸缩套的外周。当线圈通电产生磁场时，磁致伸缩套向下伸长，并对导向面进行挤压，因此喷口因为导向面被挤压而发生形变，导致喷口的尺寸变小，从喷口喷出的雾滴粒径也随之变小；当线圈断电时，磁致伸缩套恢复原长，导向面恢复其原始形状，喷口恢复原始大小，从喷口喷出的雾滴粒径也恢复原始状态。通过调节线圈通过的电流大小，可以改变其产生的磁场，因此控制磁致伸缩套的伸长长度，从而达到通过调整喷口大小来改变雾滴粒径的目的。不需要额外更换不同型号的喷口，实现喷口大小的时实调节，进而实现对雾滴粒径的时实控制，为无人机植保作业提供精准的雾滴粒径控制手段。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本专利技术提供的植保无人机喷头装置的结构示意图；
[0022]图2是本专利技术提供的植保无人机喷头装置的雾滴粒径控制方法的流程图。
[0023]附图标记：
[0024]1、柔性喷头本体；11、喷口；12、导向面；13、管路；
[0025]2、磁致伸缩套；21、自由端；
[0026]3、线圈；
[0027]4、控制主板。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]本专利技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或
两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一。
[0030]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“靠近”、“远离”、“抵接”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0031]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0032]目前植保无人机上通常安装有小型隔膜泵和压力喷头，根据施药的工艺技术参数确定雾滴粒径。在使用过程中，通过选用对应的喷头和设定固定的管路压力，以获得不同的雾滴粒径。
[0033]本专利技术以压力喷头的为例进行说明，压力喷头的原理是通过液泵产生的压力，使药液通过喷嘴时在压力作用下破碎成细小液滴，其成雾粒径主要受喷嘴压力及孔径的影响。因此调整压力喷头的孔径，即可以做到改变雾滴粒径的目的。
[0034]如图1所示，本专利技术实施例的植保无人机喷头装置，包括：柔性喷头本体1、磁致伸缩套2以及线圈3。
[0035]柔性喷头本体1设有喷口11，柔性喷头本体1的外周在对应于喷口11处设有导向面12，磁致伸缩套2套设于柔性喷头本体1的外周本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机喷头装置，其特征在于，包括：柔性喷头本体、磁致伸缩套以及线圈；所述柔性喷头本体设有喷口，所述柔性喷头本体的外周在对应于所述喷口处设有导向面，所述磁致伸缩套套设于所述柔性喷头本体的外周，且所述磁致伸缩套抵接于所述导向面，所述线圈绕设于所述磁致伸缩套的外周；其中，在对所述线圈通入电流的情形下，所述磁致伸缩套能够相对所述导向面发生移动，以调节所述柔性喷头本体的所述喷口的大小。2.根据权利要求1所述的植保无人机喷头装置，其特征在于，所述磁致伸缩套的自由端抵接于所述导向面，在所述磁致伸缩套的自由端相对所述导向面沿第一方向移动的情形下，所述柔性喷头本体的所述喷口的尺寸变小，在所述磁致伸缩套的自由端相对所述导向面沿第二方向移动的情形下，所述柔性喷头本体的所述喷口的尺寸变大，所述第一方向和所述第二方向相反。3.根据权利要求1所述的植保无人机喷头装置，其特征在于，所述植保无人机喷头装置还包括控制主板，所述控制主板与所述线圈电性连接，所述控制主板被配置为根据所述喷口的大小确定电流的大小。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞瑞，陈立平，李龙龙，丁晨琛，伊铜川，
申请(专利权)人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心，
类型：发明
国别省市：