数据处理方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种数据处理方法及装置，方法包括：获得从目标场景中采集的第一图像；获得多个第二图像，所述第二图像为与目标场景对应的图像；根据所述第一图像从所述多个第二图像中确定第二目标图像；获得多个第三图像，所述第三图像为与目标场景对应的图像，每个所述第三图像与所述第二目标图像满足第一视角关系；根据所述第一图像从所述多个第三图像中确定第三目标图像；根据所述第三目标图像的视角数据确定所述第一图像对应的视角数据。数据确定所述第一图像对应的视角数据。数据确定所述第一图像对应的视角数据。

【技术实现步骤摘要】
数据处理方法及装置


[0001]本申请涉及图像处理
，尤其涉及一种数据处理方法及装置。

技术介绍

[0002]目前，在导航场景中，需要借助卫星等方式才能进行视角定位。
[0003]因此，目前的定位方案中，存在复杂度较高的缺陷。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供一种数据处理方法及装置，如下：
[0005]一种数据处理方法，包括：
[0006]获得从目标场景中采集的第一图像；
[0007]获得多个第二图像，所述第二图像为与目标场景对应的图像；
[0008]根据所述第一图像从所述多个第二图像中确定第二目标图像；
[0009]获得多个第三图像，所述第三图像为与目标场景对应的图像，每个所述第三图像与所述第二目标图像满足第一视角关系；
[0010]根据所述第一图像从所述多个第三图像中确定第三目标图像；
[0011]根据所述第三目标图像的视角数据确定所述第一图像对应的视角数据。
[0012]上述方法，优选的，所述获得多个第二图像包括：
[0013]获得多个初始图像，所述初始图像为与目标场景对应的图像，所述多个初始图像包括以下至少之一：多个随机确定的图像，或，多个通过预设信息选定的图像；
[0014]根据所述多个初始图像和所述第一图像获得所述多个第二图像。
[0015]上述方法，优选的，所述根据所述第一图像从多个所述第二图像中确定第二目标图像，包括以下至少之一：
[0016]确定所述第一图像与每个所述第二图像的相似度信息，根据所述相似度信息获得所述第二目标图像；或
[0017]识别所述第一图像和每个所述第二图像中的物体图像，根据第一图像分别和每个所述第二图像中的物体图像之间的匹配情况获得所述第二目标图像。
[0018]上述方法，优选的，所述获得多个第三图像，包括：
[0019]根据所述第二目标图像的视角数据确定第一视角范围；
[0020]在所述第一视角范围中确定多个第一视角数据；
[0021]根据所述多个第一视角数据获得所述多个第三图像。
[0022]上述方法，优选的，所述多个第二图像为根据第二视角范围获得的，所述根据所述第二目标图像的视角数据确定第一视角范围，包括：
[0023]根据所述第二目标图像的视角数据从所述第二视角范围中确定所述第一视角范围，所述第一视角范围包含在所述第二视角范围内。
[0024]上述方法，优选的，所述多个第二图像为根据第二视角范围获得的，所述根据所述
第二目标图像的视角数据确定第一视角范围，包括：
[0025]确定所述第二目标图像的视角数据与所述第二视角范围的边界满足第一距离条件；
[0026]根据所述第二目标图像的视角数据确定所述第一视角范围，所述第一视角范围与所述第二视角范围部分重合。
[0027]上述方法，优选的，所述获得多个第三图像，包括：
[0028]根据所述第二目标图像的视角数据确定多个第一视角数据；
[0029]将所述多个第一视角数据输入第一模型，以得到多个第三图像，所述第一模型被训练为在接收到所述目标场景中的视角数据的情况下，输出所述目标场景中的视角数据对应的视角图像。
[0030]上述方法，优选的，所述第二图像和所述第三图像的获得方式相同，所述第三图像的数量大于所述第二图像的数量。
[0031]上述方法，优选的，所述方法还包括以下至少之一：
[0032]在所述第二目标图像的视角数据与所述第一图像的视角数据满足第一角度关系的情况下，所述第三图像的视角数据与所述第二目标图像的视角数据满足第二角度关系；或，
[0033]在所述第二目标图像的视角数据与所述第一图像的视角数据满足第一位置关系的情况下，所述第三图像的视角数据与所述第二目标图像的视角数据满足第二位置关系。
[0034]一种数据处理装置，包括：
[0035]第一获得单元，用于获得从目标场景中采集的第一图像；
[0036]第二获得单元，用于获得多个第二图像，所述第二图像为与目标场景对应的图像；
[0037]目标获得单元，用于根据所述第一图像从所述多个第二图像中确定第二目标图像；
[0038]第三获得单元，用于获得多个第三图像，所述第三图像为与目标场景对应的图像，每个所述第三图像与所述第二目标图像满足第一视角关系；
[0039]所述目标获得单元，还用于根据所述第一图像从所述多个第三图像中确定第三目标图像；
[0040]视角确定单元，用于根据所述第三目标图像的视角数据确定所述第一图像对应的视角数据。
[0041]从上述技术方案可以看出，本申请公开的一种数据处理方法及装置中，在采集到目标场景中的第一图像之后，通过获得目标场景对应的多个图像，在其中筛选出对应的目标图像，然后再基于第一视角关系重新获得多个目标场景对应的图像，这样再筛选出对应的目标图像，进而将筛选出的目标图像的视角数据确定第一图像的视角数据。可见，区别于现有技术中借助卫星等方式实现视角定位的方案，本申请中通过目标场景对应的多个图像的筛选来获得目标图像，进而基于目标图像的视角数据对目标场景中采集到的图像进行视角数据的定位，由此达到降低定位复杂度的目的。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用
的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0043]图1为本申请实施例一提供的一种数据处理方法的流程图；
[0044]图2及图3分别为本申请实施例中第一视角范围与第二视角范围的示例图；
[0045]图4为本申请实施例一提供的一种数据处理方法的另一流程图；
[0046]图5为本申请实施例二提供的一种数据处理装置的结构示意图；
[0047]图6为本申请实施例三提供的一种电子设备的结构示意图；
[0048]图7为本申请中NERF建图的流程图；
[0049]图8为本申请适用于步行街场景L中实现定位的流程图。
具体实施方式
[0050]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0051]参考图1所示，为本申请实施例一提供的一种数据处理方法的实现流程图，该方法可以适用于能够进行图像处理的电子设备中，如计算机或服务器等。本实施例中的技术方案主要用于实现对图像的视角定位，并降低视角定位的复杂度。
[0052]具体的，本实施例中的方法可以包含如下步骤：
[0053]步骤101：获得从目标场景中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，包括：获得从目标场景中采集的第一图像；获得多个第二图像，所述第二图像为与目标场景对应的图像；根据所述第一图像从所述多个第二图像中确定第二目标图像；获得多个第三图像，所述第三图像为与目标场景对应的图像，每个所述第三图像与所述第二目标图像满足第一视角关系；根据所述第一图像从所述多个第三图像中确定第三目标图像；根据所述第三目标图像的视角数据确定所述第一图像对应的视角数据。2.根据权利要求1所述的方法，所述获得多个第二图像包括：获得多个初始图像，所述初始图像为与目标场景对应的图像，所述多个初始图像包括以下至少之一：多个随机确定的图像，或，多个通过预设信息选定的图像；根据所述多个初始图像和所述第一图像获得所述多个第二图像。3.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述第一图像从多个所述第二图像中确定第二目标图像，包括以下至少之一：确定所述第一图像与每个所述第二图像的相似度信息，根据所述相似度信息获得所述第二目标图像；或识别所述第一图像和每个所述第二图像中的物体图像，根据第一图像分别和每个所述第二图像中的物体图像之间的匹配情况获得所述第二目标图像。4.根据权利要求1所述的方法，所述获得多个第三图像，包括：根据所述第二目标图像的视角数据确定第一视角范围；在所述第一视角范围中确定多个第一视角数据；根据所述多个第一视角数据获得所述多个第三图像。5.根据权利要求4所述的方法，所述多个第二图像为根据第二视角范围获得的，所述根据所述第二目标图像的视角数据确定第一视角范围，包括：根据所述第二目标图像的视角数据从所述第二视角范围中确定所述第一视角范围，所述第一视角范围包含在所述第二视角范围内。6.根据权利要求4所述的方法，所述多个第二图像为根据第二视角范围获得的，所述根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜长建，张维智，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：