一种直梯自动打磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种直梯自动打磨装置，包括输送装置、固定框架、直梯夹紧机构、升降驱动机构、第一打磨装置、平移驱动机构、第二打磨装置、机械手臂、控制装置和检测开关等多个结构，可以按照流水线作业的方式对焊接好的直梯进行自动输送、定位、夹紧、打磨、送出，结构简单不易出现故障，打磨效率高、质量好，能够降低工人劳动强度和打磨成本。此外，还可适用于多种规格的直梯工件打磨，工作范围广，通用性好，便于推广应用到各种船用直梯打磨使用，推广应用前景广。景广。景广。

【技术实现步骤摘要】
一种直梯自动打磨装置


[0001]本专利技术涉及金属自动化加工设备
，尤其涉及一种直梯自动打磨装置。

技术介绍

[0002]钢质直梯是船舶内常用的垂直通道设施，常用于液舱、空舱及其它人员不常出入处所，同时，在很多钢结构、厂房、高架上也有很多直梯的应用。详见国标《船用钢质直梯》（GB3892
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83），如图1所示，直梯其结构目前主要以扁钢为梯架、方钢做踏步，扁钢需半圆形端口，开方孔和圆孔，方孔间距固定，圆孔尺寸有变动，通过将两个梯架91和若干个踏步92焊接来形成直梯9，产品型材加工和焊接后有较多打磨工作，如需对梯架91外表面的焊缝93、梯架91内表面与踏步92之间的焊缝93进行打磨。目前，对于船用直梯的打磨处理，常规做法是采用人工气动或电动打磨，工作劳动强度大，存在效率不高、人工成本高等问题，给生产制作带来较多不便，且现有人工打磨方式噪音大、粉尘多，对工人和工厂周边影响较大，不利于国家环保政策执行。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种直梯自动打磨装置，利用流水化作业打磨直梯的方式代替常规的人工打磨方式，通过流水作业形式，方便、快捷地实现直梯自动化打磨，降本、提质、增效，减少人工打磨工作量和提高工人工作环境条件，很好地解决了上述
技术介绍
提及的直梯常规打磨方式所存在的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种直梯自动打磨装置，包括：用于间歇式进给输送直梯的输送装置，所述输送装置包括第一输送架和设置在第一输送架上用于支撑直梯的多个滚轮装置；固定框架，所述固定框架为设置在所述第一输送架的输出端上方，所述固定框架设置有至少一个直梯夹紧机构以及驱动直梯夹紧机构上升或下降的升降驱动机构；用于打磨直梯的梯架外表面的焊缝的第一打磨装置，所述固定框架设有用于驱动所述第一打磨装置移动的平移驱动机构；用于打磨直梯的梯架内表面与踏步之间的焊缝的第二打磨装置，所述固定框架设有用于驱动所述第二打磨装置移动的机械手臂；控制装置以及由直梯的踏步触发的检测开关，所述控制装置分别电性连接所述滚轮装置、所述升降驱动机构、所述第一打磨装置、所述平移驱动机构、所述第二打磨装置、所述机械手臂和所述检测开关。
[0005]利用流水化作业打磨直梯的方式代替常规的人工打磨方式，焊接后的直梯通过输送装置自动流入，位于上方的升降驱动机构将直梯夹紧机构降下来以对直梯进行定位压紧，当直梯输送到打磨工位并触发检测开关后，直梯会被暂时停下，然后启动第一打磨装置和第二打磨装置开始按照预编制的打磨程序进行自动打磨直梯内外侧的焊缝，如此依次打
磨每个踏步附近的焊缝直至完成整个直梯的打磨工作，完成打磨后的直梯随输送装置自动流出进行后续的收尾验收工序。
[0006]进一步，所述滚轮装置包括转轴、输送滚轮、支撑滚轴和驱动电机，所述输送滚轮和所述支撑滚轴分别设置在所述转轴的两端，所述转轴与所述驱动电机的输出端连接，所述输送滚轮的表面设有与直梯的梯架卡接的第一定位槽。如此，直梯在被输送的过程中，可利用位于一侧的输送滚轮上的第一定位槽对直梯进行定位，同时由于支撑滚轴主要起到支撑直梯和输送直梯的作用，支撑滚轴不会对直梯产生限位影响，因而有利于适用于不同规格直梯的传输。
[0007]进一步，所述直梯夹紧机构包括支撑轴、转动安装在支撑轴上的第一压紧滚轮和第二压紧滚轮，所述支撑轴的两端分别与升降驱动机构连接，所述第一压紧滚轮和所述第二压紧滚轮的表面分别设有与直梯的梯架卡接的第二定位槽。如此，当直梯被输送到直梯夹紧机构的下方时，直梯会被第一压紧滚轮和第二压紧滚轮进行定位夹紧，且由于第一压紧滚轮和第二压紧滚轮都是可转动的，便于直梯被继续输送。
[0008]进一步，所述第二压紧滚轮连接有用于驱动第二压紧滚轮沿支撑轴移动的调节机构。通过设置调节机构，便于对第二压紧滚轮的位置进行适当的调节，以便适用不同规格直梯的定位夹紧。
[0009]进一步，所述调节机构包括与支撑轴滑动连接的套筒、与套筒固定连接的固定块、设置在固定块上的步进电机和卡接机构、与支撑轴固定连接的定位杆和螺纹杆、与螺纹杆配套连接的螺纹套；所述第二压紧滚轮转动安装在所述套筒的外壁，所述定位杆和所述螺纹杆分别与所述支撑轴平行分布，所述定位杆设有若干个可供卡接机构插入的限位槽；所述固定块设置有固定板，所述螺纹套的一端通过轴承与所述固定板转动连接，所述步进电机的输出端连接有齿轮，所述螺纹套的外壁设有与所述齿轮啮合的齿圈。在调节时，通过步进电机驱动齿轮缓慢旋转从而联动螺纹套螺旋运动，由于在套筒与支撑轴的滑动配合以及螺纹套与螺纹杆的配合作用下，从而将第二压紧滚轮调节至合适位置，此时再利用卡接机构插入至对应的限位槽中实行定位，从而完成对第二压紧滚轮的调节，以适用于不同规格直梯的定位夹紧。
[0010]所述卡接机构为固定设置的液压缸或气缸或电推杆。
[0011]进一步，所述第一打磨装置和所述第二打磨装置均包括打磨头和打磨机，所述打磨头通过力控主轴与所述打磨机连接，如此，可利用力控主轴控制打磨的力度，防止打磨过浅或过深。
[0012]打磨机可以采用气动打磨机或电动打磨机。
[0013]进一步，所述升降驱动机构和所述平移驱动机构为固定设置的液压缸或气缸或电推杆。
[0014]进一步，所述机械手臂为四轴以上自由度的机械手臂，机械手臂的末端设有用于连接安装第二打磨装置的夹持结构。采用四轴以上自由度的机械手臂，便于更为灵活地驱动第二打磨装置对梯架内表面与踏步之间的焊缝进行打磨。
[0015]夹持机构可以是采用常规的机械夹持安装结构配合锁螺丝的方式来实现固定夹持的目的。
[0016]进一步，所述固定框架设置有防尘降噪保护罩，所述防尘降噪保护罩的两端分别
设有可供直梯通过的开口，所述防尘降噪保护罩的侧壁设有观察口和用于遮盖观察口的活动盖。通过在打磨工位处设置防尘降噪保护罩，可对自动化打磨区域进行封闭保护，从而能够控制噪音和粉尘，改善工作环境，利于环保验收。
[0017]进一步，位于所述第一输送架的输出端的一端连接有成品送出装置，所述成品送出装置与所述控制装置电性连接。如此，完成打磨后的直梯随输送装置自动流出至成品送出装置，从而便于进行后续的收尾验收工序。
[0018]成品送出装置包括第二输送架以及位于第二输送架上的传送带或传输辊，传送带或传输辊连接有用于提供动力的送出电机。
[0019]进一步，所述控制装置包括电控箱、PLC控制器、操作显示屏和按键开关。
[0020]所述检测开关为触碰式往复开关。如此，每当直梯上的一个踏步触碰到检测开关，直梯就会被暂停输送，直至完成一个踏步位置或多个踏步位置的打磨才重新继续输送直梯，从而实现流水线打磨作业。
[0021]与现有技术相比，本专利技术提供了一种直梯自动打磨装置，具备以下有益效果：本专利技术由于自动化程度高，实现直梯的自动输送、定位、夹紧、打磨、送出，结构简单不易出现故障，打磨效率高、质量好，能够降低工人劳动强度和打磨成本；同时在打磨工位处设有防尘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直梯自动打磨装置，其特征在于，包括：用于间歇式进给输送直梯的输送装置，所述输送装置包括第一输送架和设置在第一输送架上用于支撑直梯的多个滚轮装置；固定框架，所述固定框架为设置在所述第一输送架的输出端上方，所述固定框架设置有至少一个直梯夹紧机构以及驱动直梯夹紧机构上升或下降的升降驱动机构；用于打磨直梯的梯架外表面的焊缝的第一打磨装置，所述固定框架设有用于驱动所述第一打磨装置移动的平移驱动机构；用于打磨直梯的梯架内表面与踏步之间的焊缝的第二打磨装置，所述固定框架设有用于驱动所述第二打磨装置移动的机械手臂；控制装置以及由直梯的踏步触发的检测开关，所述控制装置分别电性连接所述滚轮装置、所述升降驱动机构、所述第一打磨装置、所述平移驱动机构、所述第二打磨装置、所述机械手臂和所述检测开关。2.根据权利要求1所述的直梯自动打磨装置，其特征在于：所述滚轮装置包括转轴、输送滚轮、支撑滚轴和驱动电机，所述输送滚轮和所述支撑滚轴分别设置在所述转轴的两端，所述转轴与所述驱动电机的输出端连接，所述输送滚轮的表面设有与直梯的梯架卡接的第一定位槽。3.根据权利要求1所述的直梯自动打磨装置，其特征在于：所述直梯夹紧机构包括支撑轴、转动安装在支撑轴上的第一压紧滚轮和第二压紧滚轮，所述支撑轴的两端分别与升降驱动机构连接，所述第一压紧滚轮和所述第二压紧滚轮的表面分别设有与直梯的梯架卡接的第二定位槽。4.根据权利要求3所述的直梯自动打磨装置，其特征在于：所述第二压紧滚轮连接有用于驱动第二压紧滚轮沿支撑轴移动的调节机构。5.根据权利要求4所述的直...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新东，杨涛，徐志泉，胡海龙，沈立刚，
申请(专利权)人：广州文船重工有限公司，
类型：发明
国别省市：