一种室内多点位动态环境质量检测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种室内多点位动态环境质量检测系统及方法，包括有主干导轨和若干个支干导轨，主干导轨上安装有驱动机构，用于在主干导轨移动，以及跨越至支干导轨上进行移动；驱动机构上安装有空气质量检测仪，驱动机构上还安装有可升降的四点位空气取样机构，用于同时对室内中的四个点位同时进行取样，本发明专利技术涉及环境检测技术领域。本发明专利技术，解决工作人员会偶尔使用空气质量检测仪进行走动检测，检测方式粗糙，不科学，精度不高的问题。精度不高的问题。精度不高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种室内多点位动态环境质量检测系统及方法


[0001]本专利技术涉及环境检测
，特别是涉及一种室内多点位动态环境质量检测系统及方法。

技术介绍

[0002]大型办公地点、商场、超市等室内环境空气质量不稳定，新的商品、货物，办公用品的进入会带来新的甲醛，人员、货物等的流动，会使得室内产生悬浮颗粒物，形成PM2.5，室外气体的流入也会使得室内空气环境质量不稳定；室内的甲醛、PM2.5会聚集在某个范围。
[0003]传统情况下，工作人员会偶尔使用空气质量检测仪进行走动检测，检测方式粗糙，不科学，精度不高，也很难监测到甲醛、PM2.5聚集的范围，同时也检测不及时，所以我们提出了一种室内多点位动态环境质量检测系统及方法。

技术实现思路

[0004]为了解决工作人员会偶尔使用空气质量检测仪进行走动检测，检测方式粗糙，不科学，精度不高的问题，本专利技术的目的是提供一种室内多点位动态环境质量检测系统及方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种室内多点位动态环境质量检测系统，包括有主干导轨和若干个支干导轨，主干导轨上安装有驱动机构，用于在主干导轨移动，以及跨越至支干导轨上进行移动；驱动机构上安装有空气质量检测仪，驱动机构上还安装有可升降的四点位空气取样机构，用于同时对室内中的四个点位同时进行取样；主干导轨的顶面开设有第一条形凹槽，以及底部开设有第一弧形槽；支干导轨的顶面开设有第二条形凹槽，以及底部开设有第二弧形槽；驱动机构包括有侧立的第一U型板，第一U型板的内部安装有可升降的两个第一支撑滚轮和可升降的两个第一支撑滚珠，两个第一支撑滚轮与第一条形凹槽的底部为滚动连接，两个第一支撑滚珠与第一弧形槽的底部为滚动连接，第一U型板的侧壁开设U型开口，用于支干导轨滑动穿过其内壁；第一U型板的侧壁安装有可升降的两个第二支撑滚轮和可升降的两个第二支撑滚珠，两个第二支撑滚轮与第二条形凹槽的底部为滚动连接，两个第二支撑滚珠与第二弧形槽的底部为滚动连接；若干个支干导轨与主干导轨为垂直设置，若干个支干导轨与主干导轨之间设置有用于通过第一U型板的间隙；第一U型板上安装有用于分别监测其与主干导轨、支干导轨距离的第一距离传感器和第二距离传感器；空气质量检测仪的进气端连接有伸缩波纹管，伸缩波纹管远离空气质量检测仪的一端连接有进气控制阀，进气控制阀远离伸缩波纹管的一端连接有进气接口；四点位空气取样机构包括有可转动、且可升降的转盘，转盘的内部为腔体设置，转盘的外壁固定穿接有环形阵列设置的四个取样管，取样管的内壁滑动连接有活塞，活塞的
一端固定连接有拉板，转盘底部的中心处固定安装有第三电机，第三电机的输出端轴接有设置于转盘内部的驱动盘，驱动盘上开设有环形阵列设置的四个弧形孔，拉板的底部固定安装有第六电动推杆，第六电动推杆的伸缩端固定连接有驱动杆，驱动杆与弧形孔的内壁为滑动连接，取样管位于转盘外部的一端连接有封闭控制阀，封闭控制阀端口处的内壁与进气接口的外壁为滑动连接，第三电机的底部安装有避障红外传感器。
[0006]优选的，主干导轨的侧壁固定连接有若干个第一L型杆，第一L型杆的顶部固定连接有第一安装板，第一支撑滚轮的侧壁与第一条形凹槽的内壁为滑动连接。
[0007]优选的，主干导轨的侧壁固定连接有若干个第二L型杆，第二L型杆的顶部固定连接有第二安装板，第二支撑滚轮的侧壁与第二条形凹槽的内壁为滑动连接。
[0008]优选的，驱动机构还包括有固定设置于第一U型板顶部的第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端固定连接有设置于第一U型板内侧的第一L型板，两个第一支撑滚轮通过转轴转动安装于第一L型板的内侧部，第一L型板的外侧壁固定安装有与其中一个第一支撑滚轮轴接的第一电机，第一U型板的底部固定安装有第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩端固定连接有第二L型板，两个第二支撑滚轮通过转轴转动安装于第二L型板的内侧部，第二L型板的外侧壁固定安装有与其中一个第二支撑滚轮轴接的第二电机；第一U型板的底部固定安装有第三电动推杆，第三电动推杆的伸缩端固定连接有设置于第一U型板内侧的第一条形板，第一条形板的顶部固定连接有第一固定柱，第一支撑滚珠转动镶嵌于第一固定柱的顶部；第一U型板的侧壁固定连接有矩形板，矩形板的底部固定安装有第四电动推杆，第四电动推杆的伸缩端固定连接有设置于矩形板上方的第二条形板，第二条形板的顶部固定连接有第二固定柱，第一支撑滚珠转动镶嵌于第二固定柱的顶部。
[0009]优选的，第一U型板的侧壁开设有矩形孔，矩形孔的内壁固定连接有第一矩形块，第一距离传感器固定镶嵌于第一矩形块的侧壁，第一距离传感器的监测方向垂直朝向主干导轨的方向，第二距离传感器固定镶嵌于第一矩形块的侧壁，第二距离传感器的监测方向垂直朝向支干导轨的方向。
[0010]优选的，第一U型板位于其U型口的侧壁固定连接有第二矩形板，第二矩形板位于U型口下方的侧壁，第二矩形板的底部固定连接有第二U型框，空气质量检测仪固定安装于第二U型框的内部，空气质量检测仪的侧壁固定安装有第五电动推杆，第五电动推杆的伸缩端固定连接有连接板，连接板固定穿接于伸缩波纹管的外壁。
[0011]优选的，拉板的顶面开设有条形孔，转盘的内部固定安装有导向块，导向块的侧壁开设有对称设置的两个导向槽，两个导向槽与条形孔的内壁为滑动连接。
[0012]优选的，四点位空气取样机构还包括有固定设置于矩形板底部的第三U型框，第三U型框的底部固定安装有剪叉式升降平台，剪叉式升降平台的底部为伸缩端，且伸缩端上固定安装有第四电机，第四电机输出端的底部与转盘顶面的中心处轴接。
[0013]一种室内多点位动态环境质量检测系统的检测方法，包括有以下步骤：步骤一，第二距离传感器检测其到支干导轨之间的距离，驱动机构移动至支干导轨处；步骤二，两个第二支撑滚轮下降压紧在第二条形凹槽中，同时两个第二支撑滚珠上升，压紧在第二弧形槽中；两个第一支撑滚轮抬起，使其远离第一条形凹槽，同时两个第一支撑滚珠抬起，使其远离第一弧形槽；
步骤三，第一距离传感器检测其到主干导轨之间的距离，驱动机构移动至设定距离L1；步骤四， 转盘下降至设定高度H1，H1为转盘下降的距离数据，四个封闭控制阀打开，第三电机驱动驱动盘顺时针转动，四个弧形孔与四个驱动杆的配合，将四个驱动杆同步朝向驱动盘的圆心方向拉动，则通过四个拉板拉动四个活塞，四个取样管通过四个封闭控制阀同时吸入样本气体，然后四个封闭控制阀关闭，设定四个取样管分别为A、B、C、D；步骤五，抬起转盘后，转动转盘，四个取样管旋转，对取样管中的气体混合；步骤六，将A上的封闭控制阀与进气接口相对，转盘停止转动，B、C、D上的三个第六电动推杆通过其伸缩端下拉其相对应的驱动杆，将三个驱动杆脱离其相对应的弧形孔，伸缩波纹管伸长，将进气接口的外壁套入与其相对的封闭控制阀的内壁，且打开封闭控制阀、进气控制阀；步骤七，驱动盘逆时针转动，驱动A上的驱动杆，通过拉板推动活塞，将A中的样本气体送入空气质量检测仪中，空气质量检测仪对样本气体进行检测；步骤八，进气接口脱离封闭控制阀，再驱动驱动盘顺时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内多点位动态环境质量检测系统，包括有主干导轨（1）和若干个支干导轨（2），其特征在于：所述主干导轨（1）上安装有驱动机构（3），用于在主干导轨（1）移动，以及跨越至支干导轨（2）上进行移动；所述驱动机构（3）上安装有空气质量检测仪（4），所述驱动机构（3）上还安装有可升降的四点位空气取样机构（5），用于同时对室内中的四个点位同时进行取样；所述主干导轨（1）的顶面开设有第一条形凹槽（101），以及底部开设有第一弧形槽（102）；所述支干导轨（2）的顶面开设有第二条形凹槽（201），以及底部开设有第二弧形槽（202）；所述驱动机构（3）包括有侧立的第一U型板（301），所述第一U型板（301）的内部安装有可升降的两个第一支撑滚轮（302）和可升降的两个第一支撑滚珠（303），两个所述第一支撑滚轮（302）与第一条形凹槽（101）的底部为滚动连接，两个所述第一支撑滚珠（303）与第一弧形槽（102）的底部为滚动连接，所述第一U型板（301）的侧壁开设U型开口（304），用于支干导轨（2）滑动穿过其内壁；所述第一U型板（301）的侧壁安装有可升降的两个第二支撑滚轮（305）和可升降的两个第二支撑滚珠（306），两个所述第二支撑滚轮（305）与第二条形凹槽（201）的底部为滚动连接，两个所述第二支撑滚珠（306）与第二弧形槽（202）的底部为滚动连接；若干个所述支干导轨（2）与主干导轨（1）为垂直设置，若干个所述支干导轨（2）与主干导轨（1）之间设置有用于通过第一U型板（301）的间隙；所述第一U型板（301）上安装有用于分别监测其与主干导轨（1）、支干导轨（2）距离的第一距离传感器（6）和第二距离传感器（7）；所述空气质量检测仪（4）的进气端连接有伸缩波纹管（401），所述伸缩波纹管（401）远离空气质量检测仪（4）的一端连接有进气控制阀（402），所述进气控制阀（402）远离伸缩波纹管（401）的一端连接有进气接口（403）；所述四点位空气取样机构（5）包括有可转动、且可升降的转盘（501），所述转盘（501）的内部为腔体设置，所述转盘（501）的外壁固定穿接有环形阵列设置的四个取样管（502），所述取样管（502）的内壁滑动连接有活塞（503），所述活塞（503）的一端固定连接有拉板（504），所述转盘（501）底部的中心处固定安装有第三电机（507），所述第三电机（507）的输出端轴接有设置于转盘（501）内部的驱动盘（508），所述驱动盘（508）上开设有环形阵列设置的四个弧形孔（509），所述拉板（504）的底部固定安装有第六电动推杆（510），所述第六电动推杆（510）的伸缩端固定连接有驱动杆（511），所述驱动杆（511）与弧形孔（509）的内壁为滑动连接，所述取样管（502）位于转盘（501）外部的一端连接有封闭控制阀（512），所述封闭控制阀（512）端口处的内壁与进气接口（403）的外壁为滑动连接，所述第三电机（507）的底部安装有避障红外传感器。2.根据权利要求1所述的一种室内多点位动态环境质量检测系统，其特征在于：所述主干导轨（1）的侧壁固定连接有若干个第一L型杆（103），所述第一L型杆（103）的顶部固定连接有第一安装板（104），所述第一支撑滚轮（302）的侧壁与第一条形凹槽（101）的内壁为滑动连接。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海冬，彭富勇，孙程，周大勇，唐春阳，王耀民，
申请(专利权)人：四川国齐检测技术有限公司，
类型：发明
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