本发明专利技术公开了一种可调节国土空间规划地形测量装置，本发明专利技术涉及地形测量技术领域，包括无人机，本发明专利技术的优点在于：能够保持地形测量摄像头始终向下，即使无人机前进或转弯地形测量摄像头也不会随机身产生倾斜，从而使得地形测量摄像头始终垂直于地面，进而可确保地形测量摄像头对国土空间规划地形的测量质量，同时摄影部件的使用与保护装置的打开可同步进行，降低了对用户主观能动性的要求，避免保护装置阻挡地形测量摄像头的使用，从而确保测量地形的准确，且摄影部件的关闭可与保护装置的关闭同步进行，进一步降低了对用户主观能动性的要求，避免因遗忘造成保护装置未关闭，从而可充分的保护摄影部件，进一步提高保护装置的作用。作用。作用。
【技术实现步骤摘要】
一种可调节国土空间规划地形测量装置
[0001]本专利技术涉及地形测量
，具体为一种可调节国土空间规划地形测量装置。
技术介绍
[0002]随着我国经济持续较快增长，工业化城镇化加快推进，国土空间发生了巨大变化，这种变化有力地支撑了经济发展和社会进步，但也存在一些必须高度重视的问题，如耕地减少过多过快、资源开发强度过大、环境问题凸显、生态系统功能退化等，因此，必须统筹谋划未来国土空间开发的战略格局，形成科学的国土空间开发导向。
[0003]经检索，中国专利号CN112747720B公开了一种国土空间规划地形测量装置，虽然通过设置保护罩、支撑件和保护网能够很好地从多方向对摄像部件进行保护，保证设备的使用安全，但是其无法保持摄像部件始终向下，当无人机前进或转弯时机身会相应的产生倾斜，从而使得摄像部件倾斜，使得摄像部件无法始终垂直于底面，进而影响摄像部件对国土空间规划地形的测量，同时对摄像部件的保护装置无法随摄像部件的使用同步控制，增加了操作指令，从而过度依赖用户的主观能动性，无法自动关闭或打开保护装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种可调节国土空间规划地形测量装置。
[0005]以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术提供如下技术方案：一种可调节国土空间规划地形测量装置，包括无人机，所述无人机的底面固接有底壳，所述底壳的端面上开设有凹槽，所述凹槽的端面上转动连接有转板的一侧，所述转板的另一侧固接有横杆，所述横杆的侧壁上贯穿开设有滑槽，所述滑槽内滑动套接有滑杆，所述滑杆的一端固接有第一嵌块，所述滑杆的另一端固接有第一衔接杆的一端，所述第一衔接杆的另一端转动连接有地形测量摄像头，所述地形测量摄像头的侧壁上转动连接有第二衔接杆，所述第二衔接杆和第一衔接杆的外表面均滑动套接有导向框；所述横杆的侧壁上固接有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板的侧壁上安装有马达，所述马达的输出端上固接有丝杆的一端，所述丝杆的另一端与第二固定板的侧壁转动连接，且丝杆的外表面啮合套接有移动块，所述移动块的端面上固接有第二嵌块。
[0006]作为本专利技术的进一步方案：所述转板与凹槽端面的旋转点位于转板圆心的正上方，所述地形测量摄像头的重心位于第一衔接杆和第二衔接杆的下方，所述横杆设置有两个，且两个横杆关于地形测量摄像头对称设置，所述滑槽呈L形设置，所述导向框呈Z形设置。
[0007]作为本专利技术的进一步方案：所述第一衔接杆、第二衔接杆和导向框均设置有两个，且第一衔接杆、第二衔接杆和导向框均关于地形测量摄像头对称设置，所述导向框与横杆的侧壁固接。
[0008]作为本专利技术的进一步方案：所述第二嵌块与第一嵌块嵌合连接，且第二嵌块与横杆的侧壁滑动连接，所述丝杆具有自锁性。
[0009]作为本专利技术的进一步方案：所述导向框的底端的侧壁上滑动连接有第一滑板，所述第一滑板的侧壁上固接有衔接板，所述衔接板的顶面固接有拉绳的一端，所述拉绳的另一端固接有第二滑板，且拉绳的外表面滑动套接有导向轮，所述第二滑板的底面固接有弹簧的一端，所述弹簧的另一端固接有第三固定板，所述第二滑板的顶面固接有齿条的一端，所述齿条的另一端啮合连接有齿轮，所述齿轮的中轴线上固接有转轴的一端，所述转轴的另一端固接有主动轮，且转轴的外表面转动套接有第一支架，所述主动轮的外表面滑动套接有履带的一端，所述履带的另一端滑动套接有从动轮，所述从动轮的中轴线上铰接有第二支架，且履带的侧壁上固接有拉杆的一端，所述拉杆的另一端固接有挡板，所述挡板内滑动套接有伸缩框。
[0010]作为本专利技术的进一步方案：所述衔接板与导向框位于第一滑板的同侧，所述导向轮与横杆的侧壁转动连接，所述第二滑板与横杆的侧部滑动连接，所述第三固定板与横杆的侧壁固接，所述齿条与横杆的侧壁滑动连接，所述第一支架与底壳的顶面固接。
[0011]作为本专利技术的进一步方案：所述第二支架与无人机的底面固接，所述挡板和伸缩框均呈U形设置。
[0012]作为本专利技术的进一步方案：所述伸缩框设置有多个，且多个伸缩框均滑动套接，位于最内测的伸缩框与无人机的底面固接。
[0013]作为本专利技术的进一步方案：所述第一滑板位于第二衔接杆的正下方，所述齿轮和主动轮均位于横杆的移动轨迹外。
[0014]采用上述技术方案：与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过马达上的丝杆带动移动块平移，使得移动块上的第二嵌块逐渐解除对第一嵌块的束缚，从而间接解除对地形测量摄像头的束缚，使得地形测量摄像头的合力倾斜向下，从而使得地形测量摄像头逐渐翻转，使得地形测量摄像头上的第二衔接杆也逐渐放松对第一滑板的下压，进而使得第一滑板对拉绳一端的束缚逐渐解除，使得拉绳的另一端逐渐解除对弹簧的束缚，使得弹簧拉动第二滑板和齿条下降，从而使得齿条带动齿轮回转，使得齿轮通过转轴带动主动轮回转，进而使得主动轮上的履带带动拉杆上升，使得拉杆带动挡板上升，并逐级压缩伸缩框，达到打开挡板和伸缩框的目的，从而解除对地形测量摄像头的包围，使得摄影部件的使用与保护装置的打开同步进行，降低了对用户主观能动性的要求，避免保护装置阻挡地形测量摄像头的使用，从而确保测量地形的准确。
[0015]本专利技术通过马达上的丝杆带动移动块回程，使得移动块上的第二嵌块重新与第一嵌块嵌合，从而使得地形测量摄像头、挡板和伸缩框可重新恢复至初始状态，使得摄影部件的关闭与保护装置的关闭同步进行，进一步降低了对用户主观能动性的要求，避免因遗忘造成保护装置未关闭，从而可充分的保护摄影部件，进一步提高保护装置的作用。
[0016]本专利技术的地形测量摄像头将根据情况自主产生调节可保持地形测量摄像头始终向下，即使无人机前进或转弯地形测量摄像头也不会随机身产生倾斜，从而使得地形测量摄像头始终垂直于底面，进而可确保地形测量摄像头对国土空间规划地形的测量质量。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例中一种可调节国土空间规划地形测量装置的整体结构示意图；
图2为本专利技术实施例中一种可调节国土空间规划地形测量装置的整体结构仰视图；图3为本专利技术实施例中转板结构示意图；图4为本专利技术实施例中地形测量摄像头结构示意图；图5为本专利技术实施例中导向框结构示意图；图6为本专利技术实施例中丝杆结构示意图；图7为图5中A部分结构放大图；图8为图5中B部分结构放大图；图9为本专利技术实施例中挡板结构截面图。
[0018]图中：1、无人机；2、底壳；3、凹槽；4、转板；5、横杆；6、滑槽；7、滑杆；8、第一嵌块；9、第一衔接杆；10、地形测量摄像头；11、第二衔接杆；12、导向框；13、第一固定板；14、第二固定板；15、马达；16、丝杆；17、移动块；18、第二嵌块；19、第一滑板；20、衔接板；21、拉绳；22、第二滑板；23、导向轮；24、弹簧；25、第三固定板；26、齿条；27、齿轮；28、转轴；29、主动轮；30、第一支架；31、履带；32、从动轮；33、第二支架；34、拉杆；35、挡板；36、伸缩框。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可调节国土空间规划地形测量装置，其特征在于，包括无人机（1），所述无人机（1）的底面固接有底壳（2），所述底壳（2）的端面上开设有凹槽（3），所述凹槽（3）的端面上转动连接有转板（4）的一侧，所述转板（4）的另一侧固接有横杆（5），所述横杆（5）的侧壁上贯穿开设有滑槽（6），所述滑槽（6）内滑动套接有滑杆（7），所述滑杆（7）的一端固接有第一嵌块（8），所述滑杆（7）的另一端固接有第一衔接杆（9）的一端，所述第一衔接杆（9）的另一端转动连接有地形测量摄像头（10），所述地形测量摄像头（10）的侧壁上转动连接有第二衔接杆（11），所述第二衔接杆（11）和第一衔接杆（9）的外表面均滑动套接有导向框（12）；所述横杆（5）的侧壁上固接有第一固定板（13）和第二固定板（14），所述第一固定板（13）的侧壁上安装有马达（15），所述马达（15）的输出端上固接有丝杆（16）的一端，所述丝杆（16）的另一端与第二固定板（14）的侧壁转动连接，且丝杆（16）的外表面啮合套接有移动块（17），所述移动块（17）的端面上固接有第二嵌块（18）。2.根据权利要求1所述的一种可调节国土空间规划地形测量装置，其特征在于：所述转板（4）与凹槽（3）端面的旋转点位于转板（4）圆心的正上方，所述地形测量摄像头（10）的重心位于第一衔接杆（9）和第二衔接杆（11）的下方，所述横杆（5）设置有两个，且两个横杆（5）关于地形测量摄像头（10）对称设置，所述滑槽（6）呈L形设置，所述导向框（12）呈Z形设置。3.根据权利要求1所述的一种可调节国土空间规划地形测量装置，其特征在于：所述第一衔接杆（9）、第二衔接杆（11）和导向框（12）均设置有两个，且第一衔接杆（9）、第二衔接杆（11）和导向框（12）均关于地形测量摄像头（10）对称设置，所述导向框（12）与横杆（5）的侧壁固接。4.根据权利要求1所述的一种可调节国土空间规划地形测量装置，其特征在于：所述第二嵌块（18）与第一嵌块（8）嵌合连接，且第二嵌块（18）与横杆（5）的侧壁滑动连接，所述丝杆（16）具有自锁性。5.根据权利要求1所述的一种可调节国土空间规划地形测量装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏晓立，郭玮，周生水，刘金革，刘莉丹，
申请(专利权)人：聊城市城乡规划设计研究院，
类型：发明
国别省市：
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