本申请提供了一种车载无人机的控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆领域。该方法包括：获取车辆的第一位置信息以及车辆的历史行驶数据；根据车辆的历史行驶数据以及车辆的第一位置信息，预测车辆在第一预设时长内的目标行驶区域；在目标行驶区域中包括第一预设区域的情况下，向车辆的车载无人机发送第一指令；其中，第一指令用于指示车载无人机返回车辆的无人机平台；其中，第一预设区域表示限制飞行区域或禁止飞行区域。本发明专利技术在车辆的目标行驶区域中包括限制飞行区域或禁止飞行区域的情况下，指示车载无人机返回无人机平台，避免了车载无人机误入限制飞行区域或禁止飞行区域。车载无人机误入限制飞行区域或禁止飞行区域。车载无人机误入限制飞行区域或禁止飞行区域。
【技术实现步骤摘要】
一种车载无人机的控制方法、装置、车辆及存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆领域，具体涉及一种车载无人机的控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
[0002]随着汽车科技的发展，车载设备也变得越来越多样化，从后视镜、倒车雷达发展到倒车影像，驾驶体验不断在进化，但以汽车为基点的视觉区域依然受到很大的限制。而无人机能与汽车联系起来的关键一点，就是扩大用户坐在车内看车外的视线。
[0003]现有技术中，车载无人机在通过自身设备为车辆提供“第三视角”的同时，无法提前根据周围环境以及限飞区和禁飞区等因素调整车载无人机的飞行状态。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种车载无人机的控制方法、装置、车辆及存储介质，用于避免车载无人机误入限制飞行区域或禁止飞行区域。
[0005]第一方面，提供一种车载无人机的控制方法，包括：获取车辆的第一位置信息以及车辆的历史行驶数据；根据车辆的历史行驶数据以及车辆的第一位置信息，预测车辆在第一预设时长内的目标行驶区域；在目标行驶区域中包括第一预设区域的情况下，向车辆的车载无人机发送第一指令；其中，第一预设区域表示限制飞行区域或禁止飞行区域，第一指令用于指示车载无人机返回车辆的无人机平台。
[0006]根据上述内容可知，本申请根据车辆的位置信息和车辆的历史行驶数据，预测车辆在第一预设时长内的目标行驶区域，即，预测车辆在第一预设时长内可能经过的区域；在车辆在第一预设时长内可能经过限制飞行区域或者禁止飞行区域的情况下，指示车载无人机返回车辆的无人机平台，以使得车载无人机提前避开限制飞行区域和禁止飞行区域，避免了无人机误入限飞区或禁飞区，进一步避免了无法提前根据周围环境以及先飞区和禁飞区等因素调整车载无人机的飞行状态的问题。
[0007]在一些实施例中，上述根据车辆的历史行驶数据以及车辆的第一位置信息，确定车辆在第一预设时长内的目标行驶区域，包括：将车辆的历史行驶数据以及车辆的第一位置信息输入至行驶轨迹预测模型中，得到车辆在第一预设时长内的目标行驶区域。
[0008]根据上述内容可知，本申请根据预先设置的行驶轨迹预测模型，结合车辆的第一位置信息和车辆的历史行驶数据，预测车辆在第一预设时长内的目标行驶区域；目标行驶区域可以用于判断车辆在第一预设时长内是否经过限制飞行区域或禁止飞行区域，从而指示车载无人机可以在进入限制飞行区域或禁止飞行区域之前提前返回无人机平台，避免车载无人机误入限制飞行区域或禁止飞行区域。
[0009]在一些实施例中，在目标行驶区域中包括第二预设区域的情况下，向车载无人机发送第二指令；其中，第二指令，用于指示车载无人机在车辆周围的第一预设范围内伴随车辆飞行，第二预设区域表示车载无人机可飞行范围受限的区域。
[0010]根据上述内容可知，本申请在目标行驶区域中包括第二预设区域，即，车载无人机可飞行范围受限的区域的情况下，向车载无人机发送第二指令，以使得车载无人机在车辆周围的一定范围内飞行，避免车载无人机与其他物体发生碰撞，保障了车载无人机的飞行安全。
[0011]在一些实施例中，在获取车辆的第一位置信息以及车辆的历史行驶数据之前，上述方法还包括：在车辆切换至启动状态下，建立并保持车辆与车载无人机之间的通信连接；获取车辆的第二位置信息，根据第二位置信息确定车辆是否处于第一预设区域或第二预设区域；在车辆未处于第一预设区域的情况下，将车辆的第二位置信息同步至车载无人机，并向车载无人机发送第三指令；其中，第三指令，用于指示车载无人机从无人机平台起飞，并在车辆周围的第二预设范围内伴随车辆飞行；第二预设范围大于第一预设范围。
[0012]根据上述内容可知，在车辆未处于第一预设区域或第二预设区域，即，车辆未处于限制飞行区域、禁止飞行区域和车载无人机的飞行范围受限的区域的情况下，车载无人机的飞行范围不受限制；此时，将车辆的第二位置信息同步至车载无人机，以使得车载无人机可以实时获得车辆的位置；在将车辆的位置信息同步至车载无人机的同时，指示车载无人机在车辆周围的第二预设范围内伴随车辆飞行，以使得车载无人机能够实时获取车辆周围的环境信息；第二预设范围大于第一预设范围，提高了车载无人机能够获得到的环境信息的范围，保证了车载无人机对路况的侦测能力。
[0013]在一些实施例中，上述方法还包括：将通过车载无人机获取到的车辆周围的环境信息发送至车辆，以使得车辆将车辆周围的环境信息反馈至驾驶员。
[0014]根据上述内容可知，本申请将通过无人机获取到的车辆周围的环境信息反馈至驾驶员，使驾驶员可以根据车辆周围的环境信息提前做出反应，提高了驾驶的安全性。
[0015]在一些实施例中，上述方法还包括：获取车辆的车速；在检测到车辆的车速大于预设速度的情况下，向车载无人机发送第一指令；其中，第一预设速度，小于车载无人机的飞行速度上限。
[0016]根据上述内容可知，本申请在车辆的速度大于第一预设速度的情况下，指示车载无人机飞回无人机平台，避免了因车辆的车速大于无人机的飞行速度上限，导致无人机不能伴随车辆飞行；进一步避免了因无人机长时间不能伴随车辆飞行而导致无人机丢失。
[0017]第二方面，提供一种车载无人机的控制装置，包括获取模块，用于获取车辆的第一位置信息以及所述车辆的历史行驶数据；预测模块，用于根据所述车辆的历史行驶数据以及所述车辆的第一位置信息，预测所述车辆在第一预设时长内的目标行驶区域；发送模块，用于在所述目标行驶区域中包括第一预设区域的情况下，向所述车辆的车载无人机发送第一指令；其中，所述第一指令用于指示所述车载无人机返回所述车辆的无人机平台；其中，所述第一预设区域表示限制飞行区域或禁止飞行区域。
[0018]在一些实施例中，预测模块，具体用于将所述车辆的历史行驶数据以及所述车辆的第一位置信息输入至行驶轨迹预测模型中，得到所述车辆在第一预设时长内的目标行驶区域。
[0019]第三方面，提供一种车辆，包括：存储器和处理器；存储器用于存储计算机执行指令；当车辆运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使车辆执行如第一方面及任一种实施例的方法。
[0020]第四方面，提供一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由车辆的处理器执行时，使得车辆能够执行上述第一方面中及其任一种实施例的方法。
[0021]第五方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在车辆上运行时，使得车辆执行上述第一方面及其任一种实施例的方法。
[0022]由此，本申请的上述技术特征具有以下有益效果：
[0023](1)根据车辆的位置信息和车辆的历史行驶数据，预测车辆在第一预设时长内的目标行驶区域，即，预测车辆在第一预设时长内可能经过的区域；在车辆在第一预设时长内可能经过限制飞行区域或者禁止飞行区域的情况下，指示车载无人机返回车辆的无人机平台，以使得车载无人机提前避开限制飞行区域和禁止飞行区域，避免了无人机误入限飞区或禁飞区，进一步避免了无法提前根据周围环境以及先本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车载无人机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的第一位置信息以及所述车辆的历史行驶数据；根据所述车辆的历史行驶数据以及所述车辆的第一位置信息，预测所述车辆在第一预设时长内的目标行驶区域；在所述目标行驶区域中包括第一预设区域的情况下，向所述车辆的车载无人机发送第一指令；其中，所述第一预设区域表示限制飞行区域或禁止飞行区域，所述第一指令用于指示所述车载无人机返回所述车辆的无人机平台。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的历史行驶数据以及所述车辆的第一位置信息，确定所述车辆在第一预设时长内的目标行驶区域，包括：将所述车辆的历史行驶数据以及所述车辆的第一位置信息输入至行驶轨迹预测模型中，得到所述车辆在第一预设时长内的目标行驶区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述目标行驶区域中包括第二预设区域的情况下，向所述车载无人机发送第二指令；其中，所述第二指令，用于指示所述车载无人机在所述车辆周围的第一预设范围内伴随所述车辆飞行，所述第二预设区域表示所述车载无人机可飞行范围受限的区域。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述获取车辆的第一位置信息以及所述车辆的历史行驶数据之前，所述方法还包括：在所述车辆切换至启动状态下，建立并保持所述车辆与所述车载无人机之间的通信连接；获取所述车辆的第二位置信息，根据所述第二位置信息确定所述车辆是否处于所述第一预设区域或所述第二预设区域；在所述车辆未处于所述第一预设区域或所述第二预设区域的情况下，将所述车辆的第二位置信息同步至所述车载无人机，并向所述车载无人机发送第三指令；其中，所述第三指令，用于指示所述车载无人机从所述无人机平台起飞，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李毅，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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