一种用于检测轮胎动平衡的方法技术

本发明专利技术公开了一种用于检测轮胎动平衡的方法，涉及板材加工领域，包含以下进程：针对汽车行驶地面平整度进行检测；针对汽车轮胎动平衡进行检测；该用于检测轮胎动平衡的方法，通过对汽车行驶地面平整度进行检测，同时对汽车轮胎动平衡进行检测，通过这两个数据可以确定车轮是否发生偏转，以及确定车轮偏转的原因是车轮自身原因还是由于路面偏转导致的，同时通过对轮胎转动角度进行检测，可以确定多个车轮在行驶的过程中是否发生轮胎转动角度错误的情况，同时通过对多个轮胎运动距离监测可以确定车轮的运动和状态，通过地面平整度与轮胎动平衡状态规划合适的行驶路线，可以保证测量不会由于行驶在不合适的路线上导致轮胎偏转加重。重。重。

【技术实现步骤摘要】
一种用于检测轮胎动平衡的方法


[0001]本专利技术涉及动态监测技术，具体涉及一种用于检测轮胎动平衡的方法。

技术介绍

[0002]汽车轮胎动平衡问题会造成诸多问题：汽车的操纵性能会下降，甚至会导致方向盘抖动，影响车辆直行和行驶安全；汽车的平顺性下降，甚至会导致车身抖动，影响舒适性；轮胎磨损加剧，甚至导致轮胎出现偏磨，轮胎寿命随之下降；轮毂轴承寿命下降，易发生异响等问题；车辆NVH性能下降，可能发出较大噪音；轮胎行驶阻力增大，导致油耗升高等。
[0003]目前对于轮胎动平衡测量一般需要拆下车轮，使用轮胎动平衡测量设备来测量轮胎动平衡，但用户一般不会经常拆卸车轮检查轮胎动平衡问题，尤其对于租车用户，更加难以发现和检查到轮胎动平衡等问题和隐患，用户发现汽车上较为明显的轮胎动平衡问题时，可能已对车辆零部件造成一定不可逆的损害。
[0004]申请公布号为CN201910326791.X的中国专利公开了一种汽车车轮动平衡检测方法及汽车车轮动平衡检测系统，其中，汽车车轮动平衡检测方法包括：步骤A：判断汽车行驶时的路面是否平整；步骤B：如果路面平整，则检测汽车轮罩与轮胎胎冠顶表面的距离信号，根据距离信号计算得出距离变化率信号；步骤C：判断距离变化率信号表示的距离变化率是否都处于预定范围内；步骤D：如果距离变化率信号表示的距离变化率都处于预定范围内，则判定汽车车轮不存在动不平衡现象；步骤E：如果距离变化率信号中表示的任一距离变化率超出预定范围的情况，则判定汽车车轮存在动不平衡现象。本专利技术有效地解决了现有技术中由于无法检测汽车车轮动不平衡而导致汽车容易出现故障的问题。
[0005]通过这样设置无法确定车轮偏转的原因是车轮自身原因还是由于路面偏转导致的，同时无法确定车轮偏转的程度。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种用于检测轮胎动平衡的方法，以解决现有技术中的上述不足之处。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于检测轮胎动平衡的方法，包含以下进程：
[0008]针对汽车行驶地面平整度进行检测；
[0009]针对汽车轮胎动平衡进行检测；
[0010]针对多个轮胎转动角度分别进行检测；
[0011]针对多个轮胎运动距离分别进行检测；
[0012]针对地面平整度与轮胎动平衡状态规划合适的行驶路线。
[0013]进一步地，所述汽车行驶地面平整度检测包括多个固定在车身四周的平整度检测模块、摄像模块和图片标记模块，所述平整度检测模块包括以下工作流程：
[0014]平整度检测模块中的摄像模块采集模块前方的路况；
[0015]根据采集的路况图像实时计算和识别路面平整度；
[0016]通过平整度检测模块中的图片标记模块针对路面不同平整度进行标记。
[0017]进一步地，所述轮胎动平衡检测包括多个分别固定在不同轮胎上的动平衡检测模块、计算模块、判断模块和位于车机内的显示模块，所述动平衡检测模块包括以下工作流程：
[0018]动平衡检测模块检测轮胎转动偏转量；
[0019]通过计算模块将收集模块中收集的路面平整度数据与轮胎自身转动偏转量的数据进行数据计算，从而得出轮胎自身转动偏转量；
[0020]结合上述计算结果经过判断模块判断轮胎自身转动偏转量是否超过轮胎偏转阈值；
[0021]将超过轮胎自身转动偏转量是否超过轮胎偏转阈值的轮胎通过车机内的显示模块进行显示；
[0022]通过车机内部的警报模块对轮胎偏转程度进行警报。
[0023]进一步地，所述轮胎转动偏转量检测具体算法为：
[0024]当偏转位置位于车轮下方时：此时离心力竖直向下
[0025]根据车轮平衡条件可得：
[0026][0027]其中F21为车轮右侧轴承支撑力，F22为车轮左侧轴承支撑力，G为转子重力，Fr为车轮不平衡量引起的离心力；
[0028]由上式解得：
[0029][0030]当不平衡位置位于车轮上方时：此时离心力竖直向上
[0031]根据车轮平衡条件可得：
[0032][0033]由上式解得：
[0034][0035]根据两个解答式做差可得，在转子每个旋转周期内，左、右轴承支撑力的竖直方向变化量最大值ΔF
1max
和ΔF
2max
为：
[0036][0037]分别将解答式结果与无离心力作用下状态支撑力F
01
和F
02
对比，可得到F1和F2是实时变化的，且任意位置相对于F
01
和F
02
变化量满足：
[0038][0039]即轴承支撑力变化量抵消离心力产生的转矩，以保证系统稳定运行；
[0040]由此可以得知，左、右轴承室位置的受力变化量与离心力大小成正比，且ΔF1和ΔF2的比值保持一定，即：
[0041][0042]L1为F1与不平衡量所在截面距离；L2为F2与不平衡量所在截面距离。
[0043]进一步地，所述计算模块具体计算流程为：
[0044]S1、当计算出轮胎转动偏转量时同时计算路面偏转量；
[0045]S2、将轮胎转动偏转量减去路面偏转量；
[0046]S3、若路面偏转量为正，即路面凸起，此时计算结果大于轮胎转动偏转量表示轮胎顶部偏离路面凸起，此时计算结果小于轮胎转动偏转量表示轮胎顶部偏向路面凸起，若路面偏转量为负，即路面凹陷，此时计算结果大于轮胎转动偏转量表示轮胎顶部偏向路面凹陷，此时计算结果小于轮胎转动偏转量表示轮胎顶部偏离路面凹陷。
[0047]进一步地，所述行驶路线规划的具体方法为，通过路面偏转量和车轮偏转量进行结合计算，其中当车轮偏转量一定时选取地面偏转量绝对值最小的路线进行行驶，当车轮偏转量不一定时通过选取偏转方向与车轮偏转方向相反，且地面偏转量最小的路面进行选择，同时将选择的路线通过车机内的显示模块进行显示。
[0048]与现有技术相比，本专利技术提供的一种用于检测轮胎动平衡的方法，通过对汽车行驶地面平整度进行检测，同时对汽车轮胎动平衡进行检测，通过这两个数据可以确定车轮是否发生偏转，以及确定车轮偏转的原因是车轮自身原因还是由于路面偏转导致的，同时通过对轮胎转动角度进行检测，可以确定多个车轮在行驶的过程中是否发生轮胎转动角度错误的情况，同时通过对多个轮胎运动距离监测可以确定车轮的运动和状态，通过地面平整度与轮胎动平衡状态规划合适的行驶路线，可以保证测量不会由于行驶在不合适的路线上导致轮胎偏转加重。
附图说明
[0049]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所
需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0050]图1为本专利技术实施例提供的整体方法结构示意图；
[005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于检测轮胎动平衡的方法，其特征在于，包含以下进程：针对汽车行驶地面平整度进行检测；针对汽车轮胎动平衡进行检测；针对多个轮胎转动角度分别进行检测；针对多个轮胎运动距离分别进行检测；针对地面平整度与轮胎动平衡状态规划合适的行驶路线。2.根据权利要求1所述的一种用于检测轮胎动平衡的方法，其特征在于，所述汽车行驶地面平整度检测包括多个固定在车身四周的平整度检测模块、摄像模块和图片标记模块，所述平整度检测模块包括以下工作流程：平整度检测模块中的摄像模块采集模块前方的路况；根据采集的路况图像实时计算和识别路面平整度；通过平整度检测模块中的图片标记模块针对路面不同平整度进行标记。3.根据权利要求2所述的一种用于检测轮胎动平衡的方法，其特征在于，所述轮胎动平衡检测包括多个分别固定在不同轮胎上的动平衡检测模块、计算模块、判断模块和位于车机内的显示模块，所述动平衡检测模块包括以下工作流程：动平衡检测模块检测轮胎转动偏转量；通过计算模块将收集模块中收集的路面平整度数据与轮胎自身转动偏转量的数据进行数据计算，从而得出轮胎自身转动偏转量；结合上述计算结果经过判断模块判断轮胎自身转动偏转量是否超过轮胎偏转阈值；将超过轮胎自身转动偏转量是否超过轮胎偏转阈值的轮胎通过车机内的显示模块进行显示；通过车机内部的警报模块对轮胎偏转程度进行警报。4.根据权利要求3所述的一种用于检测轮胎动平衡的方法，其特征在于，所述轮胎转动偏转量检测具体算法为：当偏转位置位于车轮下方时：此时离心力竖直向下根据车轮平衡条件可得：其中F21为车轮右侧轴承支撑力，F22为车轮左侧轴承支撑力，G为转子重力，Fr为车轮不平衡量引起的离心力；由上式解得：当不平衡位置位于车轮上方时：此时离心力竖直向上
根据车轮平衡条...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈斌武，袁典波，
申请(专利权)人：志研自动化设备湖北有限公司，
类型：发明
国别省市：