本发明专利技术提供了一种凸焊螺母筛选装置,包括筛选盘、筛选机构、以及储存通道。该凸焊螺母筛选机构用于从杂乱堆积在筛选盘中的凸焊螺母中筛选出方向正确的凸焊螺母,并将一定数量的凸焊螺母储存在储存通道中,然后通过一释放和压紧装置每次释放出一个螺母。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种凸焊螺母筛选装置,更具体地涉及到 一种能够将杂乱堆积的螺母以正确的方向筛选出来,并每次释^:一个螺母的装置。
技术介绍
凸焊螺母的焊接在汽车及其零部件生产中,应用非常广泛。在现代制造 企业中,凸焊螺母的焊接大多采用固定式点(凸)焊机来完成,凸焊螺母如 由操作工人手动放入定位销上,则会导致生产效率低、安全性差,且容易将 螺母放反,导致产品质量问题。本专利技术就是基于此背景下提出来的,通过采用本专利技术,能能够将杂乱堆 积的螺母以正确的方向筛选出来,当与输送装置配套使用时,能很好地解决 凸焊中凸焊螺母的筛选和输送问题,实现从凸焊螺母篩选、输送到凸焊螺母 的焊接全过程自动、连续进行。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种凸焊螺母筛选装置,能将凸焊螺母自动筛选出 来,并每次释放出一个螺母,实现凸焊螺母筛选过程的自动、连续进行。其中所述凸焊螺母筛选装置包括筛选盘,其具有辐射状分布的凹槽; 筛选冲几构,其在对应的最高位置处开有一个只允许方向正确的凸焊螺母通过 的缺口;以及储存通道,其用于预储存一定数量的方向正确的凸焊螺母。其中所述筛选盘是圆筒形的,绕一斜仰的轴旋转;待输送的凸焊螺母杂 乱堆积在所述筛选盘的底部;所述凹槽由一条宽凹槽和两条窄凹槽组成,其 中所述宽凹槽在宽度方向上能容纳所述凸焊螺母,所述窄凹槽能容纳所述凸焊螺母的凸点,所述凹槽的深度大于所述凸焊螺母的重心高度;所述筛选盘 能够在电机的带动下旋转,在与杂乱堆积在所述筛选盘底部的凸焊螺母接触 时,螺母会以方向正确和不正确两种方向掉入其辐射状分布的凹槽中,随着所述筛选盘的旋转,所述凹槽中的凸焊螺母在电机的带动下一步一步向所述筛选机构方向转动,最终到达所述筛选机构的缺口处,并在此位置进行筛选; 以及其中所述方向正确的凸焊螺母指的是凸焊螺母的凸点朝下的螺母,所述 方向不正确的凸焊螺母指的是凸焊螺母的凸点朝上的螺母。其中所述凹槽的数量是12,以及所述电机每次旋转30° ,其中当所述电 机停止旋转时,所述凹槽之一正好对准所述筛选机构的缺口 。其中所述方向正确的凸焊螺母从所述凹槽上表面凸出高度小于所述方向 不正确的凸焊螺母从所述凹槽上表面凸出的高度;所述筛选机构的缺口深度 略大于所述方向正确的凸焊螺母从所述凹槽上表面凸出的高度并且小于所述 方向不正确的凸焊螺母从所述凹槽上表面凸出的高度;利用这两种方向的凸 焊螺母在所述筛选盘的凹槽中的高度上的差别,所述筛选机构的缺口只允许所述方向正确的凸焊螺母通过,而所述方向不正确的凸焊螺母不能通过所述 筛选机构的缺口,因此,随着所述筛选盘的转动,所述凹槽向下方转动,所 述方向不正确的凸焊螺母掉回到所述筛选盘的底部,重新进行筛选。其中当所述凹槽之一对准所述筛选机构,且所述凹槽中最靠近所述筛选 机构的缺口的凸焊螺母方向正确时,所述筛选机构的缺口允许所述凸焊螺母 通过;当所述凹槽中最靠近所述筛选机构的缺口的凸焊螺母方向不正确时, 所述筛选机构的缺口不允许所述凸焊螺母及排在其后的此凹槽中的凸焊螺母 通过,然后,所述电机旋转一个30。,使下一凹槽对准所述筛选机构的缺口, 然后再判断所述凹槽中最靠近所述筛选机构的缺口的凸焊螺母的方向是否正 确,若正确,则允许其通过,否则,不允许其通过,所述电机再旋转30。, 重新从下一凹槽中筛选螺母。其中所述储存通道包括U型通道;L型通道;凸焊螺母压紧装置;凸焊 螺母释放装置;以及多余凸焊螺母吹除装置,其中所述L型通道与所述筛选 机构的缺口相对,所述U型通道与输送软管相连。其中在所述U型通道中始终预存有一定数量的凸焊螺母,以便保证随时 都有凸焊螺母可以释放到所述压紧装置和所述释放装置之间。其中所述凸焊螺母释放装置安装在所述U型通道的最前端,在没有动作 时,阻止所述U型通道中的螺母进入软管中,在其所挡螺母后的第二个螺母 位置处安装所述凸焊螺母压紧装置,用于压紧所述储存通道中所述释放装置 所挡螺母后的第二个螺母,其中当所述凸焊螺母释;^文装置接收到前一凸焊螺母输送完毕的信号时,所述凸焊螺母释放装置动作,将所述储存通道中所述 凸焊螺母释放装置所挡的后一个螺母,也就是所述压紧装置所压螺母的前一个凸焊螺母释放到所述输送软管中,然后复位,接着所述凸焊螺母压紧装置 动作,;^开其所压的第二个螺母,这时,所述U型通道中的螺母在重力的作 用下滑一个凸焊螺母的距离,滑到所述凸焊螺母释放装置处,此时,所述凸 焊压紧装置所压的第二个螺母位于所述凸焊螺母释放装置之后,当所述凸焊 螺母压紧装置复位时,重新压紧所述凸焊螺母释放装置所挡螺母后的第二个 螺母。其中通过所述篩选机构篩选的凸焊螺母滑入到所述u型通道中,当所述U型通道中储存满了螺母后,再次滑下来的螺母就停留在所述L型通道中。其中在所述L型通道的侧板上安装有所述多余凸焊螺母吹除装置,其通 过气体压力将停留在所述L型通道中的多余凸焊螺母从L型通道的缺口侧吹 走,其中所述气体压力不能太大,在所述U型通道中未储存满螺母时,所述 气体不能将通过此处的螺母吹走,而是让螺母在重力的作用下能滑入到所述 U型通道中,只有凸焊螺母停留在所述L型通道中时,所述气体才能将停留 在所述L型通道中的凸焊螺母吹走。根据本专利技术提供的技术方案,本专利技术的凸焊螺母自动输送设备的凸焊螺 母筛选装置由凸焊螺母筛选盘、凸焊螺母筛选机构、以及凸焊螺母储存通道 组成。其中,凸焊螺母储存通道包括U型通道、L型通道、凸焊螺母压紧装 置、凸焊螺母释放装置、以及多余凸焊螺母吹除装置。 凸焊螺母筛选过程如下待输送的凸焊螺母以杂乱的形式堆积在凸焊螺母筛选盘的底部,筛选盘 在电机的带动下转动,其在与沉积在筛选盘底部的凸焊螺母堆接触的过程中, 凸焊螺母会掉入其辐射状的凹槽中,这样随着盘的转动,已处于盘凹槽中的 凸焊螺母也跟着一起转动,因凹槽的深度大于凸焊螺母重心高度,所以在转 动过程中,凸焊螺母不会沿与运动方向相切的方向掉下来,而随着筛选盘每 次转过一定的角度,且凸焊螺母筛选机构只在对应的最高位置处开有凸焊螺 母可以通过的缺口,所以在其支撑作用下,已处于盘凹槽中的凸焊螺母,不 会沿凹槽滑落,最终该凹槽到达与凸焊螺母筛选机构的缺口相对应的位置, 如果凸焊螺母方向正确,则凸焊螺母可通过凸焊螺母筛选机构的缺口依次进 入凸焊螺母储存通道中,此进入过程直到此凹槽中有方向不正确的凸焊螺母为止,如果凸焊螺母方向不正确,则电机转过一个角度,从下一凹槽中选凸 焊螺母,未通过筛选机构缺口的筛选盘凹槽中的凸焊螺母,在转过一定角度 后自动掉入筛选盘底部,重新进行筛选,这样周而复始的将凸焊螺母按合适 的方向篩选出来;已进入储存通道中的凸焊螺母在焊机启动信号的控制下, 在压紧和释放装置的作用下,先释放装置动作,释放一个凸焊螺母到输送软 管中,然后释放装置复位,接着,压紧装置动作,松开所压的凸焊螺母,储存通道中的凸焊螺母在重力作用下下滑一个螺母距离至释^:装置处,压紧装置然后复位压紧释;^文装置所挡凸焊螺母的后第二个凸焊螺母,为下一次释放 凸焊螺母作准备。附图说明图la是凸焊螺母筛选装置的结构示意图。图lb是根据本专利技术实施例的图la中的凸焊螺母筛选盘的A向旋转视图。 图2是根据本专利技术实施例的图lb中的凸焊螺母篩选盘的B-B局部剖视图3是根据本专利技术实施例的图本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种凸焊螺母筛选装置,用于在杂乱堆积的凸焊螺母中筛选出方向正确的凸焊螺母并将所述凸焊螺母储存在储存通道中,其包括: 筛选盘,其具有辐射状分布的凹槽; 筛选机构,其在对应的最高位置处开有一个只允许方向正确的凸焊螺母通过的缺口;以及 储存通道,其用于预储存一定数量的方向正确的凸焊螺母。 其中 所述筛选盘是圆筒形的,绕一斜仰的轴旋转; 待输送的凸焊螺母杂乱堆积在所述筛选盘的底部; 所述辐射状分布的凹槽由一条宽凹槽和两条窄凹槽组成,其中所述宽 凹槽在宽度方向上能容纳所述凸焊螺母,所述窄凹槽能容纳所述凸焊螺母的凸点,所述凹槽的深度大于所述凸焊螺母的重心高度; 所述筛选盘能够在电机的带动下旋转,在与杂乱堆积在所述筛选盘底部的凸焊螺母接触时,螺母会以方向正确和不正确两种方向掉入其 辐射状分布的凹槽中,随着所述筛选盘的旋转,所述凹槽中的凸焊螺母在电机的带动下一步一步向所述筛选机构方向转动,最终到达所述筛选机构的缺口处,并在此位置进行筛选; 以及其中所述方向正确的凸焊螺母指的是凸焊螺母的凸点朝下的螺母,所述方向不正 确的凸焊螺母指的是凸焊螺母的凸点朝上的螺母; 其中 所述方向正确的凸焊螺母从所述凹槽上表面凸出高度小于所述方向不正确的凸焊螺母从所述凹槽上表面凸出的高度; 所述筛选机构的缺口深度略大于所述方向正确的凸焊螺母从所述凹槽上表面 凸出的高度但小于所述方向不正确的凸焊螺母从所述凹槽上表面凸出的高度; 利用这两种方向的凸焊螺母在所述筛选盘的凹槽中的高度上的差别,所述筛选机构的缺口只允许所述方向正确的凸焊螺母通过,而所述方向不正确的凸焊螺母不能通过所述筛选机构的缺口 ,因此,随着所述筛选盘的转动,所述凹槽向下方转动,所述方向不正确的凸焊螺母及排在其后的凸焊螺母掉回到所述筛选盘的底部,重新进行筛选。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:毛美姣,谭志飞,
申请(专利权)人:毛美姣,谭志飞,
类型:发明
国别省市:43[中国|湖南]
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