本实用新型专利技术涉及一种头罩组件及无人机,无人机包括机身组件、头罩组件和螺旋桨组件,头罩组件和螺旋桨组件分设于机身组件的前后端部,头罩组件包括伞舱、伞盖、降落伞和开伞组件,伞舱与机身组件可拆卸连接,开伞组件包括开伞舵盘和配重块,降落伞放置于伞舱内,伞盖朝向地面,开伞舵盘转动设置于伞舱内,以使开伞舵盘挂接或脱离伞盖,配重块安装于伞舱内,降落伞包括相互连接的引导伞和主伞,引导伞的伞绳与伞盖连接,主伞的伞绳与配重块连接。由于降落伞安装于无人机头部的伞舱内,降落伞拽着伞舱飞行,由于重力作用,头罩组件朝上,螺旋桨组件朝下,螺旋桨组件先落地,螺旋桨组件的强度较高,以起到缓冲作用,减少机身组件受损的几率。的几率。的几率。
【技术实现步骤摘要】
一种头罩组件及无人机
[0001]本技术涉及无人机
,尤其涉及一种头罩组件及无人机。
技术介绍
[0002]无人机因占用空间小、灵活便携,在侦查、区域监视、搜索定位、火力引导等方面存在优势。
[0003]无人机在研制阶段,为了降低无人机的研制成本,需要对无人机进行回收利用。现有技术中,通过降落伞对无人机进行回收,但是机身落地,较大的撞击力仍会造成机身受损严重,不利于无人机的回收再利用。
[0004]因此,亟需一种头罩组件及无人机,以解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术的一个目的在于提出一种头罩组件,以解决上述问题之一。
[0006]为实现上述目的,本技术提供了一种头罩组件,包括:
[0007]伞舱,其被配置为与机身组件可拆卸连接;伞盖,其朝向地面设置;
[0008]降落伞,其放置于所述伞舱内,所述降落伞包括相互连接的引导伞和主伞,所述引导伞的伞绳与所述伞盖连接;
[0009]开伞组件,其包括开伞舵盘和配重块,所述开伞舵盘可转动地设置于所述伞舱内,以使所述开伞舵盘挂接或脱离所述伞盖,所述配重块安装于所述伞舱内,所述主伞的伞绳与所述配重块连接。
[0010]进一步地,所述伞盖包括盖主体和锁定座,所述锁定座设置于所述盖主体朝向所述伞舱的一侧,所述开伞舵盘能够挂接或脱离所述锁定座。
[0011]进一步地,所述锁定座上开设有锁定长槽,所述开伞舵盘能够活动设置于所述锁定长槽内。
[0012]进一步地,所述开伞组件还包括开伞舵机,所述开伞舵机的舵轴与所述开伞舵盘连接,所述开伞舵机安装于所述伞舱内。
[0013]进一步地,所述伞舱包括舱主体和舵机安装部,所述舵机安装部设置于所述舱主体内,所述开伞舵机安装于所述舵机安装部上。
[0014]进一步地,所述伞舱还包括配重部,所述配重部设置于所述舱主体内,所述配重块安装于所述配重部上。
[0015]进一步地,所述伞舱包括舱加筋,所述舱主体内设置有多条纵横交错的所述舱加筋。
[0016]进一步地,所述配重部安装于多条所述舱加筋的交接区域上。本技术的另一个目的在于提出一种无人机,以解决上述问题之一。
[0017]为实现上述目的,本技术提供了一种无人机,包括:
[0018]机身组件;
[0019]如上述任一项方案所述的头罩组件,其设置于所述机身组件的前端;
[0020]螺旋桨组件,其设置于所述机身组件的后端。
[0021]进一步地,所述伞舱包括舱主体和螺母,所述螺母内嵌于所述舱主体上,所述舱主体上开设有头罩连接孔,所述头罩连接孔与所述螺母的螺纹孔正对设置,紧固件穿过所述机身组件和所述头罩连接孔,并与所述螺母的螺纹孔螺纹连接。本技术的有益效果为:
[0022]本技术提供的无人机包括机身组件、头罩组件和螺旋桨组件,头罩组件和螺旋桨组件分设于机身组件的前后端部,头罩组件包括伞舱、伞盖、降落伞和开伞组件,伞舱与机身组件可拆卸连接,开伞组件包括开伞舵盘和配重块,降落伞放置于伞舱内,伞盖朝向地面设置,开伞舵盘可转动地设置于伞舱内,以使开伞舵盘挂接或脱离伞盖,配重块安装于伞舱内,降落伞包括相互连接的引导伞和主伞,引导伞的伞绳与伞盖连接,主伞的伞绳与配重块连接。配重块的设置,可调节伞舱的重量,且为主伞的伞绳提供连接位置。无人机正常飞行时,通过开伞舵盘挂接于伞盖上,实现伞舱与伞盖的连接;当无人机出现坠机情况时,转动开伞舵盘,使得开伞舵盘与伞盖脱离,由于伞盖朝向地面,伞盖在重力的作用下下落,带动引导伞和主伞相继飞出伞舱。降落伞飞出伞舱后展开,展开的降落伞对无人机产生拖拽力,使得无人机不会继续向前飞行,同时,展开的降落伞会使得无人机的机身组件翻转,便于降落伞带着无人机下降。由于降落伞安装于无人机头部的伞舱内,降落伞拽着伞舱飞行,由于重力作用,头罩组件朝上,螺旋桨组件朝下,螺旋桨组件首先落地,螺旋桨组件的强度和抗冲击能力较高,螺旋桨组件对机身组件起到缓冲作用,减少机身组件受损的几率。
附图说明
[0023]图1是本技术实施例提供的无人机展开状态的结构示意图;
[0024]图2是本技术实施例提供的联动机构和第一壳体部分结构的爆炸图;
[0025]图3是本技术实施例提供的右侧的主机翼的结构示意图;
[0026]图4是本技术实施例提供的右侧的主机翼另一角度的结构示意图;
[0027]图5a是本技术实施例提供的无人机沿图1中J
‑
J剖切的剖视图一;
[0028]图5b是图5a中F处的局部放大图;
[0029]图6a是本技术实施例提供的无人机的沿图1中K
‑
K剖切剖视图二;
[0030]图6b是图6a中G处的局部放大图;
[0031]图7是图1中A处的局部放大图;
[0032]图8是本技术实施例提供的右侧的副机翼的结构示意图;
[0033]图9是本技术实施例提供的第一壳体的结构示意图;
[0034]图10是图9中B处的局部放大图;
[0035]图11是本技术实施例提供的第一壳体另一角度的结构示意图;
[0036]图12是图11中C处的局部放大图;
[0037]图13是本技术实施例提供的第二壳体的结构示意图;
[0038]图14是图13中D处的局部放大图;
[0039]图15是本技术实施例提供的无人机部分结构的爆炸图;
[0040]图16是本技术实施例提供的右侧的尾翼的结构示意图;
[0041]图17是本技术实施例提供的右侧的尾翼另一角度的结构示意图;
[0042]图18a是本技术实施例提供的无人机沿图1中L
‑
L剖切的剖视图三;
[0043]图18b是图18a中H处的局部放大图;
[0044]图19是图9中E处的局部放大图;
[0045]图20是本技术实施例提供的左侧的尾翼组件的部分结构示意图;
[0046]图21是本技术实施例提供的头罩组件的爆炸图;
[0047]图22是本技术实施例提供的伞舱的结构示意图;
[0048]图23是本技术实施例提供的头罩组件的部分结构示意图;
[0049]图24是本技术实施例提供的伞舱另一角度的结构示意图;
[0050]图25是本技术实施例提供的无人机折叠状态的结构示意图;
[0051]图26是图25中I处的局部放大图。
[0052]图中:
[0053]1、机身组件;2、机翼组件;3、机翼锁定组件;4、解保组件;5、机翼折叠组件;6、尾翼组件;7、尾翼锁定组件;8、尾翼折叠组件;9、头罩组件;10、螺旋桨组件;
[0054]11、第一壳体;12、第二壳体;13、调试盖;21、主机翼;22、副机翼;23、副翼驱动组件;31、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种头罩组件,其特征在于,包括:伞舱(91),其被配置为与机身组件(1)可拆卸连接;伞盖(92),其朝向地面设置;降落伞(93),其放置于所述伞舱(91)内,所述降落伞(93)包括相互连接的引导伞和主伞,所述引导伞的伞绳与所述伞盖(92)连接;开伞组件(94),其包括开伞舵盘(941)和配重块(943),所述开伞舵盘(941)可转动地设置于所述伞舱(91)内,以使所述开伞舵盘(941)挂接或脱离所述伞盖(92),所述配重块(943)安装于所述伞舱(91)内,所述主伞的伞绳与所述配重块(943)连接。2.根据权利要求1所述的头罩组件,其特征在于,所述伞盖(92)包括盖主体(921)和锁定座(924),所述锁定座(924)设置于所述盖主体(921)朝向所述伞舱(91)的一侧,所述开伞舵盘(941)能够挂接或脱离所述锁定座(924)。3.根据权利要求2所述的头罩组件,其特征在于,所述锁定座(924)上开设有锁定长槽(925),所述开伞舵盘(941)能够活动设置于所述锁定长槽(925)内。4.根据权利要求1所述的头罩组件,其特征在于,所述开伞组件(94)还包括开伞舵机(942),所述开伞舵机(942)的舵轴与所述开伞舵盘(941)连接,所述开伞舵机(942)安装于所述伞舱(91)内。5.根据权利要求4所述的头罩组件,其特征在于,所述伞舱(91)包括舱主体...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔伟,刘海涛,金亮,褚显应,侯强,高振超,佘智勇,李彦臣,
申请(专利权)人:西咸新区云峰航控智能有限公司,
类型:新型
国别省市:
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