一种行李搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行李搬运机器人，包括包括：挡板、第一气缸、多根导辊、支撑架、驱动机构、压板、开合板，所述机器人本体的载货平台前侧设有挡板，所述机器人本体的载货平台设有横向的条状缺口，所述支撑架上下滑动连接于所述机器人本体内，所述导辊转动连接于所述支撑架顶部，所述第一气缸设置于机器人本体，用于带动所述支撑上下移动，所述压板上下滑动连接于所述机器人本体，所述驱动机构固定设置于所述机器人本体上，所述驱动机构用于带动所述压板上下移动，所述开合板转动连接与所述机器人本体的载货平台后侧，开合板可转动至一侧接触地面的倾斜状态，所述开合板和所述机器人本体上设有限位装置。上设有限位装置。上设有限位装置。

【技术实现步骤摘要】
一种行李搬运机器人


[0001]本技术涉及一种搬运机器人，特别涉及一种行李搬运机器人。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，人外出携带的行李也越来越多，给人们的出行带来了很大的不便。
[0003]搬运机器人作为一种新型科技以不再局限于仓储系统的搬运，但是在面对机场的行李搬运或酒店帮助宾客进行行李搬运时，市面上的行李搬运机器人往往不能对行李进行有效的固定，容易对行李造成损坏。

技术实现思路

[0004].本申请提供一种行李搬运机器人，能够解决搬运机器人对行李不能进行稳定搬运的问题。
[0005]本申请中，提供一种行李搬运机器人，包括机器人本体，其特征在于，包括：挡板、第一气缸、多根导辊、支撑架、驱动机构、压板、开合板，
[0006]所述机器人本体的载货平台前侧设有挡板，
[0007]所述机器人本体的载货平台设有横向的条状缺口，
[0008]所述支撑架上下滑动连接于所述机器人本体内，所述导辊转动连接于所述支撑架顶部，所述第一气缸设置于机器人本体，用于带动所述支撑上下移动，使所述导辊具有：部分从条状穿出的第一状态、处于机器人本体内的第二状态。
[0009]所述压板上下滑动连接于所述机器人本体。
[0010]所述驱动机构固定设置于所述机器人本体上，所述驱动机构用于带动所述压板上下移动，
[0011]所述开合板转动连接与所述机器人本体的载货平台后侧，开合板可转动至一侧接触地面的倾斜状态，所述开合板和所述机器人本体上设有限位装置，用于在开合板转动至垂直于所述机器人载货平台时对开合板进行固定。
[0012]采用上述技术方案，通过导辊和开合板的配合，行李箱可很轻松的放入机器人本体表面，之后导辊回到机器人本体内部，通过压板将行李箱牢牢地固定于机器人本体上。
[0013]进一步地，所述驱动机构包括两个剪叉架、两个第二气缸，两个所述剪叉架的上方分别连接至所述压板的左右两侧，下端连接于所述机器人本体，两个所述第二气缸固定设置在所述机器人本体上，两个所述第二气缸的伸缩杆分别连接与剪叉架用于带动剪叉架收缩。
[0014]采用上述技术方案，通过第一气缸带动剪叉架的收缩，从而控制压板的上下移动位置。
[0015]进一步地，驱动机构为丝杆模组。
[0016]采用上述技术方案，相较于剪叉架，丝杆模组结构简单，便于维修。
[0017]进一步地，机器人本体上方设置有置物箱。
[0018]采用上述技术方案，一方面置物箱可遮住突出的丝杆更加美观，另一方面置物箱还可放置一些小型的行李，更加的实用和方便。
[0019]进一步地，所述限位装置为第二电机，所述第二电机设置于开合板和所述机器人本体之间，所述第二电机固定连接于所述机器人本体，所述第二电机的输出轴连接与所述开合板用于带动开合板转动。
[0020]采用上述技术方案，通过第二电机的转动可以对开合板的开合进行自动化控制，更加方便。
[0021]进一步地，所述压板下方设置有橡胶层。
[0022]采用上述技术方案，用于在压板对行李进行挤压固定时起到一个缓冲作用，防止损坏行李箱，同时还可以增大摩擦力，使行李箱位于机器人上时更加稳定。
[0023]进一步地，所述机器人本体载货平台表面为粗糙面。
[0024]采用上述技术方案，使得机器人本体在移动过程中行李箱不会滑动。
[0025]综上所述，本申请中，一种行李搬运机器人当行李箱需要放入或移出机器人本体的载货平台时，开合板打开，驱动机构使压板向上升起，导辊处于第一状态，使行李箱通过导辊的作用可以使行李箱很方便的滑入机器人本体上方。
[0026]当货物已经放入机器人本体的载货平台上并抵住挡板时时，第一气缸带动导辊处于第二状态，行李箱直接接触机器人本体的载货平台表面，驱动机构带动压板向下移动，对行李箱进行挤压固定，同时开合板关闭；具有方便装卸行李箱，稳定夹持行李箱不易滑落的有益效果。
附图说明
[0027]为了更好清楚地说明本申请实施例或
技术介绍
中的技术方案，下面将对本申请实施例或
技术介绍
中所需使用的附图进行说明。
[0028]图1为本技术的外观结构图；
[0029]图2为本技术的俯视结构图；
[0030]图3为本技术的正面刨视图；
[0031]图4为本技术的侧面剖视图；
[0032]图5为本技术的另一种驱动机构结构图；
[0033]图6为本技术内部结构示意图。
[0034]图中，1、机器人本体；2、第一气缸；3、导辊；4、支撑架；5、驱动机构；6、压板；7、开合板；8、条状缺口；9、挡板；10、橡胶层；11、导杆；12、剪叉架；13、第二气缸；14、丝杆；15、第一电机；17、同步轮；18、同步带；19、顶部开口；20、置物箱；21、第二电机；
具体实施方式
[0035]如图1和图2所示的一种行李搬运机器人，包括机器人本体1、第一气缸2、多根导辊3、支撑架4、驱动机构5、压板6、开合板7。
[0036]机器人本体1的载货平台上设置有多个条状缺口8。
[0037]机器人本体1的载货平台表面前方设置有挡板9，帮助人将行李箱推到指定位置。
[0038]可选地，机器人本体1的载货平台表面为粗糙面，使得机器人本体1在移动过程中行李箱不会滑动。
[0039]如图3和图4所示，支撑架4滑动连接与机器人本体1内，多根导辊3转动连接在支撑架4的顶部，导辊3的安装位置和条状缺口8相对应，第一气缸2设置于机器人本体1上，第一气缸2的输出轴连接于支撑架4，用于带动支撑架4沿机器人本体1上下移动。使导辊3具有两种状态：导辊3部分穿出条状缺口8的第一状态、处于机器人本体1内的第二状态。
[0040]压板6位于机器人本体1的载货平台的上方，和机器人本体1滑动连接。
[0041].可选地，压板6的四周设置有多根导杆11，导杆11的下端穿入机器人本体1内和机器人本体1滑动连接，从而对压板6的垂直上下移动进行限位。
[0042]可选地，压板6的下方设置有橡胶层10，用于在压板6对行李进行挤压固定时起到一个缓冲作用，防止损坏行李箱，同时还可以增大摩擦力，使行李箱位于机器人上时更加稳定。
[0043]所述驱动机构5固定设置于所述机器人本体1上，用于带动压板6沿导杆11进行上下移动。
[0044]如图5所示，可选地，驱动机构5包括两个剪叉架12、两个第二气缸13，两个剪叉架12的上方分别连接至所述压板6的左右两侧，下端连接于机器人本体1，两个剪叉架12后侧支脚固定连接于机器人本体1，两件剪叉架12的前侧支脚滑动连接与机器人本体1，两个第二气缸13固定设置在所述机器人本体1上，两个第二气缸13的伸缩杆分别连接与剪叉架12的前侧支脚，通过第二气缸13的伸缩，可以稳定的对压板6的上下位置进行控制。
[0045]如图6所示，可选地，驱动机构5为丝杆14模组包括两根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行李搬运机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，包括：挡板(9)、第一气缸(2)、多根导辊(3)、支撑架(4)、驱动机构(5)、压板(6)、开合板(7)，所述机器人本体(1)的载货平台前侧设有挡板(9)，所述机器人本体(1)的载货平台设有横向的条状缺口(8)，所述支撑架(4)上下滑动连接于所述机器人本体(1)内，所述导辊(3)转动连接于所述支撑架(4)顶部，所述第一气缸(2)设置于机器人本体(1)，用于带动所述支撑上下移动，使所述导辊(3)具有：部分从条状穿出的第一状态、处于机器人本体(1)内的第二状态，所述压板(6)上下滑动连接于所述机器人本体(1)，所述驱动机构(5)固定设置于所述机器人本体(1)上，所述驱动机构(5)用于带动所述压板(6)上下移动，所述开合板(7)转动连接与所述机器人本体(1)的载货平台后侧，开合板(7)可转动至一侧接触地面的倾斜状态，所述开合板(7)和所述机器人本体(1)上设有限位装置，用于在开合板(7)转动至垂直于所述机器人载货平台时对开合板(7)进行固定。2.根据权利要求1所述的一种行李搬运机器人，其特征在于，所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛亚运，
申请(专利权)人：嘉兴物通机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：