本实用新型专利技术提供了一种带CCD检测龙门夹爪取料机构，其可有效实现装配中的取料检测，提高装配效率，降低生产成本；带CCD检测龙门夹爪取料机构，用于实现笔帽的取料检测，所述取料机构包括上下设置的基座、安装座，所述基座上装有升降组件，所述升降组件与安装板相连接，所述安装板上装有夹持机构，所述夹持机构包括夹爪气缸以及由所述夹爪气缸控制的一对取料夹爪，一对所述取料夹爪聚拢状态下围成的外径小于所述笔帽的内径，在与所述笔帽相抵接处的所述取料夹爪上设有防磨条，所述安装座上装有CCD相机，且所述取料夹爪位于所述CCD相机的照射区域内。射区域内。射区域内。
【技术实现步骤摘要】
一种带CCD检测龙门夹爪取料机构
[0001]本技术涉及注射笔
，具体为一种带CCD检测龙门夹爪取料机构。
技术介绍
[0002]注射笔，作为一种常用的医疗器械，可以替代人工手动进针、注射等，以精准挤出所需剂量，其操作简单，患者无需医护人员的帮助就能独立完成注射，主要用于满足患者居家自主完成药物注射的需求。
[0003]注射笔主要是由笔帽、上笔壳、下笔壳、动力组件、滑块、弹簧等部件组成，其中，笔帽是比较小的一个部件，在注射笔装配过程中一般是采用人工进行验看是否良品后再进行组装，但是，在人工取样组装时会因工人疲劳、疏忽等原因造成笔帽合格品剔除或者将次品保留，从而导致不合格产品的出现，同时，人工取料验看的工作效率和成本也往往较高。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本技术提供了一种带CCD检测龙门夹爪取料机构，其可有效实现装配中的取料检测，提高装配效率，降低生产成本。
[0005]其技术方案是这样的：一种带CCD检测龙门夹爪取料机构，用于实现笔帽的取料检测，其特征在于：所述取料机构包括上下设置的基座、安装座，所述基座上装有升降组件，所述升降组件与安装板相连接，所述安装板上装有夹持机构，所述夹持机构包括夹爪气缸以及由所述夹爪气缸控制的一对取料夹爪，一对所述取料夹爪聚拢状态下围成的外径小于所述笔帽的内径，在与所述笔帽相抵接处的所述取料夹爪上设有防磨条，所述安装座上装有CCD相机，且所述取料夹爪位于所述CCD相机的照射区域内。
[0006]其进一步特征在于：
[0007]所述取料机构还包括相对设置的两个底座，所述底座上均固定有龙门架，所述基座设置于两个所述龙门架之间，一侧的所述龙门架上布置有直线导轨，另一侧的所述底座上装有直线电机；所述基座一端与所述直线电机连接，另一端连接于所述直线导轨，满足通过直线电机驱动而带动所述基座作直线往复运动；
[0008]所述升降组件通过支撑架固定于所述基座上，所述升降组件包括相连接的伺服电机、直线模组，所述伺服电机采用的带刹车伺服电机，所述直线模组布置于所述支撑架上，所述安装板连接于所述直线模组，使得随着所述伺服电机驱动而带动所述安装板上下升降；
[0009]所述夹持机构设有两组，且分别装配于所述安装板的两端；
[0010]所述安装座设置于两个所述底座之间，所述安装座上设有安装槽，所述CCD相机嵌装于所述安装槽中；
[0011]两个所述底座之间设置有不良品盒，所述不良品盒位于所述直线导轨直线行程内的所述取料夹爪正下方。
[0012]本技术的有益效果是，取料夹爪可方便快速伸入笔帽中进行取料，随后可通
过CCD相机拍照检测产品是否为良品，整个取料检测过程的时间比较短，从而不仅可提高装配效率，且可降低生产成本，具有较好的经济价值。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图。
具体实施方式
[0014]如图1所示，本技术一种带CCD检测龙门夹爪取料机构，用于实现笔帽1的取料检测，取料机构包括上下设置的基座2、安装座3，基座2上装有升降组件，升降组件与安装板4相连接，安装板4上装有夹持机构，夹持机构包括夹爪气缸5以及由夹爪气缸5控制的一对取料夹爪6，夹持机构为现有的夹持设备，一对取料夹爪6聚拢状态下围成的外径小于笔帽1的内径，取料夹爪6伸入笔帽1中进行取料，且在与笔帽1相抵接处的取料夹爪6上设有防磨条，可有效防止磨损笔帽产品；安装座3上装有CCD相机7，且取料夹爪6位于CCD相机7的照射区域内。
[0015]取料机构还包括相对设置的两个底座8，底座8上均固定有龙门架9，基座2设置于两个龙门架9之间，一侧的龙门架9上布置有直线导轨10，另一侧的底座8上装有直线电机11；基座2一端与直线电机11连接，另一端连接于直线导轨10，满足通过直线电机11驱动而带动基座2作直线往复运动。
[0016]升降组件通过支撑架12固定于基座2上，升降组件包括相连接的伺服电机13、直线模组14，伺服电机13采用的带刹车伺服电机13，直线模组14布置于支撑架12上，安装板4连接于直线模组14，使得随着伺服电机13驱动而带动安装板4上下升降；夹持机构设有两组，且分别装配于安装板4的两端。
[0017]安装座3设置于两个底座8之间，安装座3上设有安装槽15，CCD相机7嵌装于安装槽15中；两个底座8之间设置有不良品盒16，不良品盒16位于直线导轨直线行程内的取料夹爪6正下方。
[0018]本技术的工作原理是，夹爪气缸5从产品出料口位置处，伸入笔帽1内后，张开两个取料夹爪6，使得取料夹爪6抵接笔帽1内壁，进而实现夹取需要的产品；基座2在直线电机11和直线导轨10的共同驱动下，可完成水平运动；夹持机构在带刹车伺服电机13和直线模组14共同带动下，可完成上下垂直运动；则首先通过夹持机构夹住笔帽1后，运行至CCD相机7正上方的有效拍摄区域内，通过拍照检测笔帽1产品是否为良品，若为良品将继续运行至下一组装工位，若为不良品则会抛至不良品盒16中，上述整个检测时间小于6秒，时间很短，从而实现了提高装配效率，减轻人工劳动强度，降低生产成本，满足企业生产需求。
[0019]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0020]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包
含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带CCD检测龙门夹爪取料机构，用于实现笔帽的取料检测，其特征在于：所述取料机构包括上下设置的基座、安装座，所述基座上装有升降组件，所述升降组件与安装板相连接，所述安装板上装有夹持机构，所述夹持机构包括夹爪气缸以及由所述夹爪气缸控制的一对取料夹爪，一对所述取料夹爪聚拢状态下围成的外径小于所述笔帽的内径，在与所述笔帽相抵接处的所述取料夹爪上设有防磨条，所述安装座上装有CCD相机，且所述取料夹爪位于所述CCD相机的照射区域内。2.根据权利要求1所述的一种带CCD检测龙门夹爪取料机构，其特征在于：所述取料机构还包括相对设置的两个底座，所述底座上均固定有龙门架，所述基座设置于两个所述龙门架之间，一侧的所述龙门架上布置有直线导轨，另一侧的所述底座上装有直线电机；所述基座一端与所述直线电机连接，另一端连接于所述直线导轨，满足通过直线电机驱动而带动所述基座作直线往...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊长艳，王成强，段开创，赵雨，武瑞金，
申请(专利权)人：苏州嘉树医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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