一种视觉对位固化点胶一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及点胶机技术领域，尤其是指一种视觉对位固化点胶一体机，包括机台、Y轴移动驱动机构、载具、X轴移动驱动机构、Z轴移动驱动机构、升降板、视觉定位机构、Z轴调节平台、X轴调节平台、调节座、光固化机构、Y轴调节平台及点胶机构，点胶机构与视觉定位机构并列设置，光固化机构位于点胶机构远离视觉定位机构的一侧。本实用新型专利技术将视觉定位机构、点胶机构和光固化机构集成在一起，结构紧凑且简单，以将视觉定位、点胶和光固化功能整合，提高了点胶的效率和质量，且点胶机构和光固化机构的位置可调，点胶机构和光固化机构的位置既可以同步调节，也可以单独调节点胶机构的位置，调节便捷，灵动性好。灵动性好。灵动性好。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉对位固化点胶一体机


[0001]本技术涉及点胶机
，尤其是指一种视觉对位固化点胶一体机。

技术介绍

[0002]在工件在点胶生产中，一般是先通过视觉定位机构对工件的位置进行视觉定位后，再通过点胶机构对视觉定位后的工件进行点胶，以保证点胶的质量。比如：现有专利中，申请号为201721249411.X的中国专利文件公开了一种桌面式视觉喷射点胶机，它包含Z轴运动机构、X轴运动机构、CCD视觉工业相机、LED视觉光源、Y轴运动机构、非接触喷射点胶阀、PC显示器、控胶按钮、数据输入系统、视觉工控机；所述视觉工控机上设有数据输入系统；所述数据输入系统与PC显示器相互配合；所述PC显示器的一侧设有控胶按钮；所述视觉工控机的一侧设有点胶平台；所述点胶平台上设有Y轴运动机构；所述Y轴运动机构的前侧设有X轴运动机构；所述Z轴运动机构与X轴运动机构相互配合；所述Z轴运动机构上设有CCD视觉工业相机；所述CCD视觉工业相机的下方设有LED视觉光源；所述Z轴运动机构底部的中间设有非接触喷射点胶阀。又比如：现有专利中，申请号为201811146954.8的中国专利文件公开了一种视觉定位点胶系统及其方法，其包括摄像机构、点胶机构、三轴机构、计算机和控制器；所述摄像机构包括远心镜头、设置在远心镜头上端的相机、以及设置在远心镜头下端的光源；所述点胶机构与摄像机构相固定，其具有胶筒，在胶筒的一端设有与控制器信号相连的适配器，另一端设有针头；所述三轴机构包括架体，以及设置在架体上且两两垂直的x轴模组、y轴模组和z轴模组；其中，x轴模组和y轴模组设置在同一水平面，z轴模组上设置有与所述胶筒相固定的点胶固定板，该点胶固定板可沿z轴模组在竖直方向上运动；所述z轴模组和x轴模组之间设置有第一连接板，第一连接板可沿x轴模组带动z轴模组与点胶固定板在横向上运动；所述y轴模组上还设有用于带动z轴模组和x轴模组在纵向上运动的第二连接板；所述计算机与摄像机构的相机相连接，其具有用于对图像数据进行处理得到零件的坐标定位数据的视觉处理软件；所述控制器与计算机相连接，一方面控制三轴机构的运动轨迹，另一方面控制点胶机构的动作状态。
[0003]上述两个专利文件均能够实现视觉定位和点胶功能，但是不具备光固化功能，点胶后的胶水固化慢，无法及时固化，在输送过程中容易影响工件的生产质量或者需要将点胶后的工件流转至另外的固化设备处方可进行光固化，导致生产效率低下，设备结构复杂，且无法实现点胶机构和光固化机构的位置调节。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种视觉对位固化点胶一体机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种视觉对位固化点胶一体机，其包括机台、装设于机台的Y轴移动驱动机构、装
设于Y轴移动驱动机构的移动端的载具、架设于机台并位于载具的上方的X轴移动驱动机构、装设于X轴移动驱动机构的移动端的Z轴移动驱动机构、与Z轴移动驱动机构的移动端固定连接的升降板、装设于升降板的视觉定位机构、装设于升降板的Z轴调节平台、装设于Z轴调节平台的调节端的X轴调节平台、装设于X轴调节平台的调节端的调节座、装设于调节座的光固化机构、装设于调节座的Y轴调节平台及装设于Y轴调节平台的调节端的点胶机构，点胶机构与视觉定位机构并列设置，光固化机构位于点胶机构远离视觉定位机构的一侧。
[0007]进一步地，视觉定位机构包括分别装设于升降板的拍摄器及补光灯，拍摄器与补光灯同轴设置，拍摄器位于补光灯的上方。
[0008]进一步地，升降板设置有高度调节槽一，高度调节槽一用于调节补光灯在升降板上的高度位置，补光灯经由锁固件一锁固在升降板上。
[0009]进一步地，拍摄器经由安装架装设于升降板。
[0010]进一步地，安装架设置有高度调节槽二，升降板开设有与高度调节槽二对应连通的锁固孔，安装架经由锁固件二与升降板固定连接，锁固件二贯穿锁固孔和高度调节槽二。
[0011]进一步地，机台装设有操控系统及与操控系统电连接的操控面板，视觉定位机构、点胶机构、光固化机构、X轴移动驱动机构、Y轴移动驱动机构和Z轴移动驱动机构均与操控系统电连接。
[0012]进一步地，载具设置有多个载物腔，多个载物腔呈矩形阵列分布。
[0013]本技术的有益效果：在实际应用中，载具承载多个工件，通过X轴移动驱动机构和Z轴移动驱动机构按照预设程序协同配合以控制升降板连带视觉定位机构、点胶机构和光固化机构同步沿着机台的X轴和Z轴移动，与此同时，Y轴移动驱动机构按照预设程序驱动载具连带多个工件同步沿着机台的Y轴移动，使得视觉定位机构、点胶机构和光固化机构按照规律对每个工件依次进行视觉定位、点胶和光固化，保证了对工件进行点胶的位置精度，提高了工件点胶后的固化效率，从而提高了点胶的质量和效率。另外，可以通过Z轴调节平台和X轴调节平台协同配合以调节调节座连带光固化机构和点胶机构的X向位置和Z向位置，也可以通过Y轴调节平台调节点胶机构与光固化机构在Y轴方向上的相对位置，以实现对光固化机构的位置以及点胶机构的位置进行调节。本技术将视觉定位机构、点胶机构和光固化机构集成在一起，结构紧凑且简单，以将视觉定位、点胶和光固化功能整合，提高了点胶的效率和质量，且点胶机构和光固化机构的位置可调，点胶机构和光固化机构的位置既可以同步调节，也可以单独调节点胶机构的位置，调节便捷，灵动性好。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体结构示意图。
[0015]图2为本技术隐藏机台后的立体结构示意图。
[0016]附图标记说明：
[0017]1、机台；2、Y轴移动驱动机构；3、载具；4、X轴移动驱动机构；5、Z轴移动驱动机构；6、升降板；7、视觉定位机构；8、Z轴调节平台；9、X轴调节平台；10、调节座；11、光固化机构；12、Y轴调节平台；13、点胶机构；14、拍摄器；15、补光灯；16、高度调节槽一；17、安装架；18、高度调节槽二；19、操控面板。
具体实施方式
[0018]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0019]如图1和图2所示，本技术提供的一种视觉对位固化点胶一体机，其包括机台1、装设于机台1的Y轴移动驱动机构2、装设于Y轴移动驱动机构2的移动端的载具3、架设于机台1并位于载具3的上方的X轴移动驱动机构4、装设于X轴移动驱动机构4的移动端的Z轴移动驱动机构5、与Z轴移动驱动机构5的移动端固定连接的升降板6、装设于升降板6的视觉定位机构7、装设于升降板6的Z轴调节平台8、装设于Z轴调节平台8的调节端的X轴调节平台9、装设于X轴调节平台9的调节端的调节座10、装设于调节座10的光固化机构11、装设于调节座10的Y轴调节平台12及装设于Y轴调节平台12的调节端的点胶机构13，点胶机构13与视觉定位机构7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉对位固化点胶一体机，其特征在于：包括机台(1)、装设于机台(1)的Y轴移动驱动机构(2)、装设于Y轴移动驱动机构(2)的移动端的载具(3)、架设于机台(1)并位于载具(3)的上方的X轴移动驱动机构(4)、装设于X轴移动驱动机构(4)的移动端的Z轴移动驱动机构(5)、与Z轴移动驱动机构(5)的移动端固定连接的升降板(6)、装设于升降板(6)的视觉定位机构(7)、装设于升降板(6)的Z轴调节平台(8)、装设于Z轴调节平台(8)的调节端的X轴调节平台(9)、装设于X轴调节平台(9)的调节端的调节座(10)、装设于调节座(10)的光固化机构(11)、装设于调节座(10)的Y轴调节平台(12)及装设于Y轴调节平台(12)的调节端的点胶机构(13)，点胶机构(13)与视觉定位机构(7)并列设置，光固化机构(11)位于点胶机构(13)远离视觉定位机构(7)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种视觉对位固化点胶一体机，其特征在于：视觉定位机构(7)包括分别装设于升降板(6)的拍摄器(14)及补光灯(15)，拍摄器(14)与补光灯(15)同轴设置，拍摄器(14)位于补光灯(15)的上方。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李延峰，赵航，刘广，陈岗，
申请(专利权)人：东莞市宇瞳玖洲光学有限公司，
类型：新型
国别省市：