一种伸缩货仓组件及其售货机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伸缩货仓组件及其售货机，伸缩货仓组件包括：伸缩货斗、伸缩驱动机构、输送带驱动机构以及商品检测光幕，伸缩货斗包括：底部输送带、左盖板、右盖板以及上透明挡板。本实用新型专利技术能完美兼容自动售卖机的现场售卖和配合巡游机器人交付的两种模式，实现了运营的多样化，扩大了售货机的应用场景，提高了售货机的通用性。高了售货机的通用性。高了售货机的通用性。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩货仓组件及其售货机


[0001]本技术涉及售货设备领域，具体涉及一种伸缩货仓组件，以及包括这种伸缩货仓组件的售货机。

技术介绍

[0002]传统售货机主要通过顾客人手取货，随着售卖方式和生活方式的变化，目前，售货机配合巡游机器人来实现自动化购买交付的场景需求趋于增长的态势，这就对售货机的结构和功能提出了更高的要求，从而使售货机能够更好地与巡游机器人实现无缝对接，提高购买交付的自动化程度。
[0003]目前，市面上这类售货设备主要有两种类型，一类是为了保证配合度，将传动结构做得非常复杂，传动件增多也导致故障和维护增加，成本也相应升高；另一类是将结构做得过于简单，这类设备无法实现空间制冷，没有较好地兼顾冷气阻隔和取货方便的问题。
[0004]上述两类设备具有一个共同的缺陷，无法同时兼顾现场售卖和配合巡游机器人两种使用模式，设备只能实现对巡游机器人的专用配合，而无法单独进行现场售卖，其应用场景单一，对售货机的通用性造成了极大的限制，间接性地也使得售货机的使用成本升高。

技术实现思路

[0005]为克服现有技术的不足，本技术的目的之一在于提供一种伸缩货仓组件，目的之二在于提供一种包括伸缩货仓组件的售货机，其可以目前售货设备无法兼容现场售卖模式和巡游机器人交付模式的问题。
[0006]本技术通过以下的技术方案来实现：
[0007]一种伸缩货仓组件，包括：伸缩货斗、伸缩驱动机构、输送带驱动机构以及商品检测光幕；所述伸缩货斗包括：底部输送带、左盖板、右盖板以及上透明挡板；所述输送带驱动机构用于驱动所述底部输送带转动；所述左盖板和所述右盖板固定于所述底部输送带的两侧，所述上透明挡板固定盖合在所述左盖板和所述右盖板的顶部；所述上透明挡板的长度小于左盖板和右盖板的长度，以使底部输送带的上方形成受上透明挡板所遮盖的挡板部以及不受遮盖的敞口部；所述伸缩货斗设于售货机的出货通道下方，所述伸缩驱动机构用于驱动所述伸缩货斗作直线往复运动，以使伸缩货斗在挡板部遮挡出货通道口以及敞口部连通出货通道口的两种状态之间切换；所述伸缩货斗滑动设置于售货机的取货口内；所述商品检测光幕设于所述左盖板和/或所述右盖板上，以检测商品是否位于所述底部输送带上；所述商品检测光幕电连接于所述伸缩驱动机构，以将检测信号反馈至所述伸缩驱动机构。
[0008]进一步地，所述伸缩驱动机构包括：伸缩驱动电机、第一同步带、货斗滑块以及货斗导轨；所述伸缩驱动电机连接于所述第一同步带，所述货斗滑块固定于所述第一同步带，所述底部输送带固定连接于所述货斗滑块；所述货斗滑块滑动设置于所述货斗导轨上。
[0009]进一步地，所述输送带驱动机构包括：输送带电机和第二同步带；所述第二同步带同时与所述输送带电机、所述底部输送带啮合传动，以使所述输送带电机驱动所述底部输
送带转动。
[0010]进一步地，所述伸缩货仓组件还包括：保温板；所述保温板的两端固定于所述左盖板和所述右盖板，所述保温板位于所述上透明挡板的底部。
[0011]进一步地，所述上透明挡板为：透明亚克力挡板。
[0012]进一步地，所述伸缩货仓组件还包括：固定座；所述货斗导轨固定设置于所述固定座上。
[0013]一种售货机，包括所述的伸缩货仓组件；所述售货机的内部设有用于收集交付商品的出货通道，所述伸缩货斗设于所述出货通道的货口下方，以使商品下落至所述上透明挡板上或者通过敞口部落入至所述底部输送带上；所述售货机上还具有取货口，所述伸缩货斗水平可滑动地设置于所述取货口内，以使所述伸缩货斗在外伸于取货口和内缩至取货口内的两种状态间切换。
[0014]进一步地，所述售货机还包括：用于打开和关闭所述取货口的取货门组件；所述取货门组件包括：前门板、取货门以及取货门驱动机构；所述前门板设于所述取货口的前方，所述取货门滑动设置在所述前门板上，所述取货门驱动机构用于驱动所述取货门沿所述前门板滑动，以使所述取货门在打开取货口和关闭取货口的状态间切换。
[0015]进一步地，所述取货门驱动机构包括：取货门电机、第三同步带、取货门滑轨；所述取货门电机传动连接于所述第三同步带，所述取货门固定连接于所述第三同步带，所述取货门的侧部设有滚轮并置于所述取货门滑轨内。
[0016]进一步地，所述售货机还包括：防夹手组件；所述防夹手组件包括：位置传感器、防夹手支架、轴套以及弹簧；所述防夹手支架搭设于所述前门板上，并设于所述取货口的上方；所述轴套和弹簧自上而下套设于所述防夹手组件，所述弹簧的两端分别抵接于所述轴套和所述防夹手组件；所述位置传感器用于检测取货口区域是否有物体遮挡，所述位置传感器电连接于所述取货门电机，以将检测信号反馈至所述取货门电机。
[0017]相比于现有技术，本技术能达到的有益效果为：
[0018]当设备执行出货命令后，商品通过出货通道掉落至上透明挡板上，伸缩驱动机构带动伸缩货斗做直线运动，伸缩货斗伸出至取货口外，此时上透明挡板同步外移，而商品会自然保持原静止状态，因此在伸缩货斗完全伸出后，商品通过货斗上方的敞口部落入至底部输送带上，输送带驱动机构带动底部输送带转动，从而将商品送出。
[0019]若要配合巡游机器人出货时，巡游机器人打开货舱到达取货口前，伸缩货斗执行外伸并伸入至机器人的货舱内，商品落入底部输送带，然后被输送至机器人货舱内，商品检测光幕检测到商品已离开底部输送带之后，伸缩货斗执行回缩。若要使用顾客现场购买交付的模式时，伸缩货斗执行伸出，商品落入底部输送带，顾客可以通过上透明挡板清楚地看到商品种类，当商品输送至底部输送带末端时，顾客即可取走商品，商品检测光幕检测到商品离开后，伸缩货斗执行回缩。
[0020](1)本技术能完美兼容自动售卖机的现场售卖和配合巡游机器人交付的两种模式，实现了运营的多样化，扩大了售货机的应用场景，提高了售货机的通用性；(2)传动结构简单高效，保证设备易维护的同时，兼顾了运行稳定性，降低设备成本；(3)通过设置上透明挡板可以阻隔制冷区域和非制冷区域，当处于非售卖状态时，上透明挡板可以阻隔机内冷气外泄；当处于售卖状态时，上透明挡板位置前移，即可使商品落入底部输送带，顾客现
场购买时，还能透过透明挡板看到商品，便于顾客取货；因此，还同时兼顾了冷气阻隔和取货方便的问题。
附图说明
[0021]图1所示为售货机的整体外观图；
[0022]图2所述为售货机的内部结构示意图；
[0023]图3所示为伸缩货仓组件的立体示意图；
[0024]图4所示为伸缩货仓组件的另一立体示意图；
[0025]图5所示为伸缩货仓组件的再一立体示意图；
[0026]图6所示为伸缩货仓组件处于内缩状态下与出货通道的位置关系图；
[0027]图7所示为伸缩货仓组件处于外伸状态下与出货通道的位置关系图；
[0028]图8所示为取货门组件的立体示意图；
[0029]图9所示为取货门组件的另一立体示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩货仓组件，其特征在于，包括：伸缩货斗、伸缩驱动机构、输送带驱动机构以及商品检测光幕；所述伸缩货斗包括：底部输送带、左盖板、右盖板以及上透明挡板；所述输送带驱动机构用于驱动所述底部输送带转动；所述左盖板和所述右盖板固定于所述底部输送带的两侧，所述上透明挡板固定盖合在所述左盖板和所述右盖板的顶部；所述上透明挡板的长度小于左盖板和右盖板的长度，以使底部输送带的上方形成受上透明挡板所遮盖的挡板部以及不受遮盖的敞口部；所述伸缩货斗设于售货机的出货通道下方，所述伸缩驱动机构用于驱动所述伸缩货斗作直线往复运动，以使伸缩货斗在挡板部遮挡出货通道口以及敞口部连通出货通道口的两种状态之间切换；所述伸缩货斗滑动设置于售货机的取货口内；所述商品检测光幕设于所述左盖板和/或所述右盖板上，以检测商品是否位于所述底部输送带上；所述商品检测光幕电连接于所述伸缩驱动机构，以将检测信号反馈至所述伸缩驱动机构。2.如权利要求1所述的伸缩货仓组件，其特征在于，所述伸缩驱动机构包括：伸缩驱动电机、第一同步带、货斗滑块以及货斗导轨；所述伸缩驱动电机连接于所述第一同步带，所述货斗滑块固定于所述第一同步带，所述底部输送带固定连接于所述货斗滑块；所述货斗滑块滑动设置于所述货斗导轨上。3.如权利要求1所述的伸缩货仓组件，其特征在于，所述输送带驱动机构包括：输送带电机和第二同步带；所述第二同步带同时与所述输送带电机、所述底部输送带啮合传动，以使所述输送带电机驱动所述底部输送带转动。4.如权利要求1所述的伸缩货仓组件，其特征在于，所述伸缩货仓组件还包括：保温板；所述保温板的两端固定于所述左盖板和所述右盖板，所述保温板位于所述上透明挡板的底部。5.如权利要求1所述的伸缩货仓组件，其特征在于，所述上透明挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛志杰，
申请(专利权)人：广州云印信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：