一种垛机货叉中位检测开关制造技术

本实用新型专利技术属于适用于工厂立库运输堆垛机货叉领域，尤其涉及一种垛机货叉中位检测开关，所述固定架体上设置U型槽，U型槽的底部设置长条半开孔用于穿过接近开关，所述接近开关穿过U型槽的底部后置于U型槽内，顶部高出U型槽，并与固定架体固定。本实用新型专利技术保证货叉的整个检测过程不会出现机械结构磨损失效、弹簧弹性减弱等异常问题，保证货叉中位一次检测成功的效果同时提高堆垛机入库、出库的生产效率、消除了人员登高处理倒垛的安全隐患。率、消除了人员登高处理倒垛的安全隐患。率、消除了人员登高处理倒垛的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种垛机货叉中位检测开关


[0001]本技术属于适用于工厂立库运输堆垛机货叉领域，尤其涉及一种垛机货叉中位检测开关。

技术介绍

[0002]原有情况下立库堆垛机货叉中位开关的结构是导轮连杆通过货叉收叉、出叉时机械挡块压过导轮连杆，连杆通过弹簧的弹性使固定在连杆上的金属检测板上升、下降来使接近开关得到触发来发出控制信号。
[0003]但由于原有中位开关检测结构随着堆垛机运行次数的增多，导致其中位开关机械结构出现磨损、弹簧弹性变弱等情况，在货叉出叉、收叉时出现机械结构卡顿，至使接近开关一直处于无法正常工作的失效状态，时常导致货叉回中时无法触发接近开关导致报警，经常出现倒垛、偏歪等异常情况，由于立体库高度为35米以上，处理倒垛时往往需要进行登高作业，且登高作业属于高风险作业，倒垛发生后更是需要多人协同登高具有严重安全隐患，且立库堆垛机货叉频繁故障会使其使用效率降低，不能满足现场发货需求。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题在于提供一种垛机货叉中位检测开关，有效的避免了由原有机械结构失效带来的种种隐患，并且安装方便，可以多档调节接近开关的高度。
[0005]本技术是这样实现的，一种垛机货叉中位检测开关，包括固定架体，所述固定架体上设置U型槽，U型槽的底部设置长条半开孔用于穿过接近开关，所述接近开关穿过U型槽的底部后置于U型槽内，顶部高出U型槽，并与固定架体固定。
[0006]进一步地，所述接近开关端部连接一固定支架，所述固定支架包括平面以及平面两侧设置的安装孔，其中一侧安装孔与固定架体的顶面形成转动连接，另一侧的安装孔与固定架体的顶面另一侧通过螺钉固定连接。
[0007]进一步地，所述固定支架通过上下设置的两个外六角螺母固定接近开关。
[0008]进一步地，所述U型槽内设置台阶用于限制并支撑外六角螺母。
[0009]进一步地，所述U型槽的底部长条半开孔的孔口冲向固定支架的侧面，并在固定支架的侧面设置与半开孔垂直的槽体，所述槽体的一侧通过转轴安装挡板，所述挡板闭合后将接近开关固定在长条半开孔内。
[0010]进一步地，所述固定支架的安装侧设置限位块，为拆卸接近开关时，转动固定支架留有空间。
[0011]本技术与现有技术相比，有益效果在于：本新型采用简单高效的机械式固定，去掉原中位开关检测装置的繁琐机械结构，摒弃了原中位开关检测装置采用导杆经过机械挡块压过导轮使连杆通过弹簧发生形变使检测金属板对接近开关进行触发的机械连锁工作原理，变为机械挡块直接与接近开关进行触发的工作原理，对接近开关与货叉进行检测距离调整后在货叉出叉、收叉时可对货叉位置进行直接检测省去原结构中的复杂的机械连
锁动作，保证货叉的整个检测过程不会出现机械结构磨损失效、弹簧弹性减弱等异常问题，保证货叉中位一次检测成功的效果同时提高堆垛机入库、出库的生产效率、消除了人员登高处理倒垛的安全隐患。
[0012]本新型采用的结构，在架体固定后，不拆除架体的情况下，更换接近开关。
附图说明
[0013]图1是本技术实施例提供的设备结构示意图；
[0014]图2是本技术实施例提供的固定架体顶面的视图。
具体实施方式
[0015]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0016]参见图1所示，一种垛机货叉中位检测开关，包括固定架体2，在固定架体通过螺钉穿过开设在固定架体2上的螺孔6，将固定架体固定堆垛机的货叉中位检测铁块的下方，固定架体上设置U型槽10，U型槽的底部设置长条半开孔11用于穿过接近开关5，接近开关带线的一端，通过底部开孔穿过，接近开关9的主体位于U型槽内，U型槽尺寸大于接近开关的尺寸，接近开关放在U型槽内可以通过两侧的开口取出，在安装时，所述接近开关穿过U型槽的底部长条半开孔11后置于U型槽后顶部要高出U型槽，并与固定架体固定。
[0017]接近开关通过固定支架1与固定架体2固定，固定支架包括平面板，宽度小于固定架体2的顶面，平面上具有容纳接近开关穿过的圆孔，接近开关与平面板垂直并穿过圆孔，调整好穿过的距离后，通过上下两个六角螺母8固定。固定支架1的一端与固定架体2顶面转动轴7转动连接，另一侧可以通过螺栓固定或拆卸，参见图2，固定支架的安装侧设置限位块12，为拆卸接近开关操作时，转动固定支架留有空间。固定架体通过底侧设置安装孔6和螺栓实现固定。
[0018]U型槽内设置台阶3用于限制并支撑外六角螺母。
[0019]U型槽的底部长条半开孔的孔口冲向固定支架的侧面，并在固定支架的侧面设置与半开孔垂直的槽体4，所述槽体的一侧通过转轴安装挡板5，所述挡板闭合后将接近开关固定在长条半开孔内。
[0020]本实施例中，固定架体已经固定后，需要更换接近开关，通过U型槽开口以及固定支架的转动，就可以将接近开关取出。
[0021]使用时，开关为货叉数据的初始位置，当堆垛机接收到系统发出的入库、出库指令时货叉进行伸出、缩回动作时由货叉中位的机械挡块对接近开关进行触发，由中位检测开关将货叉的机械位置数据转变为发送给单片机从而使系统判断货叉的当前位置，完成轮胎的出库与入库动作。本技术的改进在于机械结构上，对于发送给单片机从而使系统判断货叉的当前位置属于现有的技术。不在本技术的保护范围内。
[0022]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垛机货叉中位检测开关，其特征在于，包括固定架体，所述固定架体上设置U型槽，U型槽的底部设置长条半开孔用于穿过接近开关，所述接近开关穿过U型槽的底部后置于U型槽内，顶部高出U型槽，并与固定架体固定。2.如权利要求1所述的垛机货叉中位检测开关，其特征在于，所述接近开关端部连接一固定支架，所述固定支架包括平面以及平面两侧设置的安装孔，其中一侧安装孔与固定架体的顶面形成转动连接，另一侧的安装孔与固定架体的顶面另一侧通过螺钉固定连接。3.如权利要求2所述的垛机货叉中位检测开关，其特征在于，所述固定支架通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏广龙，马彦文，侯吉哲，王鑫，
申请(专利权)人：赛轮沈阳轮胎有限公司，
类型：新型
国别省市：