一种定子自动焊接专机设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种定子自动焊接专机设备，包括底座和合格出料道，所述底座的内部设置有电控箱，所述电控箱的一端设置有水流量调节，所述底座的顶端设置有取件抓手，所述底座顶端的一端固定安装有储气罐，所述底座的一侧设置有空开启动位，所述底座的另一侧固定安装有进气进水出水位，所述底座的一侧设置有第一传送台。该定子自动焊接专机设备通过设置有取件抓手、焊接机械手、移栽扫码工位，通过取件抓手，可将其定子进行抓取，抓取至焊接台上后，通过焊接机械手对其定位与银针之间进行焊接，之后再通过移栽扫码工位，可实现一次性夹紧焊接完成，使得在焊接时更加方便、适用，解决了不便于一次性夹紧焊接的问题。便于一次性夹紧焊接的问题。便于一次性夹紧焊接的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种定子自动焊接专机设备


[0001]本技术涉及煤矿运输
，具体为一种定子自动焊接专机设备。

技术介绍

[0002]定子是电动机或者是发电机静止不动的部分，主要有定子铁芯、定子绕组和机座三部分组合而成，定子在生产加工的过程中，需要银针与其定子之间焊接，所以会使用到一种定子自动焊接专机设备。
[0003]根据以往的定子自动焊接专机设备的设计，在焊接时不便于一次性夹紧焊接，需要经过多个机械工序才能完成其焊接工作，导致不够适用。
[0004]现在，提出一种新型的定子自动焊接专机设备解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种定子自动焊接专机设备，以解决上述
技术介绍
中提出不便于一次性夹紧焊接的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种定子自动焊接专机设备，包括底座和合格出料道，所述底座的内部设置有电控箱，所述电控箱的一端设置有水流量调节，所述底座的顶端设置有取件抓手，所述底座顶端的一端固定安装有储气罐，所述底座的一侧设置有空开启动位，所述底座的另一侧固定安装有进气进水出水位，所述底座的一侧设置有第一传送台，所述底座的另一侧设置有第二传送台，所述第一传送台的底端固定安装有第一支撑座，所述第二传送台的底端固定安装有第二支撑座，所述第一传送台的顶端设置有进料口，所述进料口的一侧设置有定位口，所述定位口的一侧设置有相机识别工位，所述底座的顶端设置有焊接机械手，所述焊接机械手的一端设置有移栽扫码工位。
[0007]优选的，所述焊接机械手的底端设置有焊接台，所述移栽扫码工位与焊接台的位置在同一水平面。
[0008]优选的，所述取件抓手与相机识别工位的位置相吻合。
[0009]优选的，所述第二传送台的顶端设置有合格出料道和不合格出料道。
[0010]优选的，所述合格出料道和不合格出料道的宽度相同。
[0011]优选的，所述定位口与相机识别工位在同一垂直面。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该定子自动焊接专机设备不仅实现了便于一次性夹紧焊接，实现了便于自动上下料和自动识别焊接位置的功能，而且实现了便于将合格产品和不合格产品分类；
[0013](1)通过设置有取件抓手、焊接机械手、移栽扫码工位，因底座的顶端设置有焊接机械手，焊接机械手的一端设置有移栽扫码工位，焊接机械手的底端设置有焊接台，移栽扫码工位与焊接台的位置在同一水平面的关系，通过取件抓手，可将其定子进行抓取，抓取至焊接台上后，通过焊接机械手对其定位与银针之间进行焊接，之后再通过移栽扫码工位，可实现一次性夹紧焊接完成，使得在焊接时更加方便、适用；
[0014](2)通过设置有进料口、定位口、相机识别工位，因取件抓手与相机识别工位的位置相吻合，定位口与相机识别工位在同一垂直面的关系，利用进料口将定子传送至定位口处进行定位，之后通过相机识别工位识别焊接的位置，使得可实现自动上下料以及自动识别位置，使得在使用时更加适用；
[0015](3)通过设置有第二传送台、第二支撑座、合格出料道、不合格出料道，因第二传送台的顶端设置有合格出料道和不合格出料道，合格出料道和不合格出料道的宽度相同的关系，可在焊接完成后，合格的产品即可从合格的出料道传送出，不合格的产品即可从不合格的出料道传送出，使得出料时分类方便。
附图说明
[0016]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0017]图2为本技术的相机识别工位与底座连接方式侧视结构示意图；
[0018]图3为本技术的第二传送台与底座连接方式俯视结构示意图；
[0019]图4为本技术的俯视立体视结构示意图。
[0020]图中：1、底座；2、电控箱；3、进气进水出水位；4、第一支撑座；5、第一传送台；6、取件抓手；7、相机识别工位；8、储气罐；9、第二传送台；10、第二支撑座；11、空开启动位；12、焊接机械手；13、移栽扫码工位；14、合格出料道；15、不合格出料道；16、进料口；17、定位口；18、水流量调节。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例1：请参阅图1
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4，一种定子自动焊接专机设备，包括底座1和合格出料道14，底座1的内部设置有电控箱2，电控箱2的一端设置有水流量调节18，底座1的顶端设置有取件抓手6，底座1顶端的一端固定安装有储气罐8，底座1的一侧设置有空开启动位11，底座1的另一侧固定安装有进气进水出水位3，底座1的一侧设置有第一传送台5，底座1的另一侧设置有第二传送台9，第一传送台5的底端固定安装有第一支撑座4，第二传送台9的底端固定安装有第二支撑座10，第一传送台5的顶端设置有进料口16，进料口16的一侧设置有定位口17，定位口17的一侧设置有相机识别工位7，底座1的顶端设置有焊接机械手12，焊接机械手12的一端设置有移栽扫码工位13；
[0023]焊接机械手12的底端设置有焊接台，移栽扫码工位13与焊接台的位置在同一水平面；
[0024]具体地，如图1、图2、图3和图4所示，因底座1的顶端设置有焊接机械手12，焊接机械手12的一端设置有移栽扫码工位13，焊接机械手12的底端设置有焊接台，移栽扫码工位13与焊接台的位置在同一水平面的关系，通过取件抓手6，可将其定子进行抓取，抓取至焊接台上后，通过焊接机械手12对其定子与银针之间进行焊接，之后再通过移栽扫码工位13，可实现一次性夹紧焊接完成，使得在焊接时更加方便、适用。
[0025]实施例2：取件抓手6与相机识别工位7的位置相吻合；
[0026]定位口17与相机识别工位7在同一垂直面；
[0027]具体地，如图1、图2、图3和图4所示，因取件抓手6与相机识别工位7的位置相吻合，定位口17与相机识别工位7在同一垂直面的关系，利用进料口16将定子传送至定位口17处进行定位，之后通过相机识别工位7识别焊接的位置，使得可实现自动上下料以及自动识别位置。
[0028]实施例3：第二传送台9的顶端设置有合格出料道14和不合格出料道15；
[0029]合格出料道14和不合格出料道15的宽度相同；
[0030]具体地，如图1、图3和图4所示，因第二传送台9的顶端设置有合格出料道14和不合格出料道15，合格出料道14和不合格出料道15的宽度相同的关系，可在焊接完成后，合格的产品即可从合格出料道14传送出，不合格的产品即可从不合格出料道15传送出，使得出料时分类方便。
[0031]工作原理：本技术在使用时，首先，因取件抓手6与相机识别工位7的位置相吻合，定位口17与相机识别工位7在同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定子自动焊接专机设备，包括底座(1)和合格出料道(14)，其特征在于：所述底座(1)的内部设置有电控箱(2)，所述电控箱(2)的一端设置有水流量调节(18)，所述底座(1)的顶端设置有取件抓手(6)，所述底座(1)顶端的一端固定安装有储气罐(8)，所述底座(1)的一侧设置有空开启动位(11)，所述底座(1)的另一侧固定安装有进气进水出水位(3)，所述底座(1)的一侧设置有第一传送台(5)，所述底座(1)的另一侧设置有第二传送台(9)，所述第一传送台(5)的底端固定安装有第一支撑座(4)，所述第二传送台(9)的底端固定安装有第二支撑座(10)，所述第一传送台(5)的顶端设置有进料口(16)，所述进料口(16)的一侧设置有定位口(17)，所述定位口(17)的一侧设置有相机识别工位(7)，所述底座(1)的顶端设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张体，金涛，田伟，
申请(专利权)人：上海骏腾发智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：