挡止组件及回转台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种挡止组件，该挡止组件包括挡止机构和保持机构，所述挡止机构具有彼此相对的挡止面和引导面，其中：所述挡止机构能够通过所述保持机构保持在挡止状态下，并通过所述挡止面承受从所述挡止面朝向所述引导面方向的作用力；和，所述引导面设置为能够在从所述引导面朝向所述挡止面的作用力的作用下移动，以使所述挡止机构解除所述挡止状态。所述挡止组件能够灵活地保持或解除挡止状态，进而实现回转台方向的多角度灵活变化。进而实现回转台方向的多角度灵活变化。进而实现回转台方向的多角度灵活变化。

【技术实现步骤摘要】
挡止组件及回转台


[0001]本技术属于自动化物料搬送
，具体涉及一种挡止组件及回转台。

技术介绍

[0002]在自动化行业中，常常需要实现工件传送方向的多角度变化，现有技术通常采用挡块和死挡的配合加以实现，然而，现有技术仅能实现两个预设角度之间的变换，若须在两个预设角度之间增加一个角度，则不能在已有的两个预设角度之间增设一个死挡，否则会给挡块的运动造成干涉。

技术实现思路

[0003]为了实现工件传送方向的多角度灵活变化，本技术提供了一种挡止组件，该挡止组件包括挡止机构和保持机构，所述挡止机构具有彼此相对的挡止面和引导面，其中：所述挡止机构能够通过所述保持机构保持在挡止状态下，并通过所述挡止面承受从所述挡止面朝向所述引导面方向的作用力；和，所述引导面设置为能够在从所述引导面朝向所述挡止面的作用力的作用下移动，以使所述挡止机构解除所述挡止状态。
[0004]优选地，所述挡止组件包括两个所述挡止机构，该两个所述挡止机构对称地设置于所述保持机构的左右两侧并且能够相互独立地移动，其中，两个所述挡止机构的引导面设置于外侧且挡止面设置于内侧。
[0005]本技术还提供了一种回转台，该回转台包括：台面，所述台面能够围绕其中心轴线进行旋转；上述的挡止组件；挡块，所述挡块安装于所述台面，并与所述挡止组件相互配合，以限制所述台面的旋转。
[0006]优选地，所述回转台还包括升降组件，所述升降组件用于驱动所述挡止组件上下移动。
[0007]本技术的有益效果在于：
[0008]所述挡止组件能够灵活地保持或解除挡止状态，进而实现回转台方向的多角度灵活变化；
[0009]两个对称设置的所述挡止机构能够实现所述挡块不管是从左往右运动还是从右往左运动，所述挡块的停止位置均保持不变，从而保证回转台角度的准确控制；
[0010]所述升降组件通过驱动所述挡止组件上下线性运动以调整所述挡止面相对于所述挡块的高度，从而控制所述挡止组件是否能够起到对所述台面的限位作用，实现台面停止角度的灵活调整。
附图说明
[0011]图1为本技术的优选实施方式的挡止组件的示意图；
[0012]图2为图1的剖视图，用于展示缓冲构件；
[0013]图3为包括图1的挡止组件的回转台。
[0014]附图标记：
[0015]具体实施方式
[0016]一、挡止组件
[0017]本技术提供了一种挡止组件，该挡止组件包括挡止机构1和保持机构2，所述挡止机构1具有彼此相对的挡止面131和引导面132，其中：所述挡止机构1能够通过所述保持机构2保持在挡止状态下，并通过所述挡止面131承受从所述挡止面131朝向所述引导面132方向的作用力；和，所述引导面132设置为能够在从所述引导面132朝向所述挡止面131的作用力的作用下移动，以使所述挡止机构1解除所述挡止状态。
[0018]其中，所述挡止状态是指所述挡止面131能够接触所述挡块4并承受来自挡块4的作用力的状态，在该状态下，所述挡止机构1能够使所述挡块4保持静止。
[0019]为了使得所述挡块4不管是从左往右运动还是从右往左运动，所述挡块4的停止位置均保持不变，从而保证回转台角度的准确控制，所述挡止组件包括两个所述挡止机构1，该两个所述挡止机构1对称地设置于所述保持机构2的左右两侧并且能够相互独立地移动，其中，两个所述挡止机构1的引导面132设置于外侧且挡止面131设置于内侧。具体而言，所述挡块4总是先接触在先的挡止机构1的引导面132并使其解除挡止状态，然后再接触在后的挡止机构1的挡止面131并保持挡止状态，如此，所述挡块4在挡止状态下便始终处于两个所述挡止机构1之间。
[0020]所述保持机构2与所述挡止机构1可采取适合的方式进行配合，使得所述挡止机构1保持在挡止状态下，例如，根据本申请的一种实施方式，所述保持机构包括与所述挡止机构数量相同的弹性构件，该弹性构件设置为能够沿竖直方向进行弹性形变，且该弹性构件的一端连接于对应的所述挡止机构以将该挡止机构保持在挡止状态；所述挡止机构包括具有竖直方向运动自由度的挡止块，该挡止块的一端具有彼此相对的挡止面和引导面，其中，所述挡止面竖直设置，所述引导面朝远离所述挡止面的方向倾斜向下延伸至预定长度；所述挡止块的另一端连接所述弹性构件，并能够在从所述引导面朝向所述挡止面的作用力的作用下驱使所述弹性构件向下形变。当所述引导面未承受来自挡块的作用力时，所述挡止机构还未驱使所述保持机构向下移动，此时所述挡止面能够接触所述挡块；当所述引导面在来自挡块的作用力的作用下与所述保持机构一同向下移动，进而使得所述挡止面不能接触所述挡块时，则所述挡止状态解除。
[0021]优选地，为简化结构且便于挡止机构1的复位，根据本申请的另一种实施方式，所述挡止机构1可以设置为能够通过自重回到所述挡止状态。其中，挡止机构1可以采用各种适当形式，例如通过设置偏心结构来利用自重回到挡止状态。
[0022]例如，如图1、图2所示，所述挡止机构1包括杠杆本体，所述杠杆本体在偏离其几何中心的位置设置有铰接部11，该铰接部11将所述杠杆本体划分为大部12和小部13，所述小部13具有所述挡止面131和引导面132；所述保持机构2的顶部一侧设置有连接部21，所述连接部21与所述杠杆本体通过所述铰接部11铰接；和，所述保持机构2在与所述大部12对应的侧面设置有限位支撑部22；和，所述大部12设置为能够在自重作用下接触所述限位支撑部22。
[0023]其中，所述挡止机构1的杠杆本体受重力作用，其大部12自然下垂并带动所述小部13向上旋转，直至所述大部12与所述限位支撑部22贴合为止，此时，所述小部13的挡止面131高于所述挡块4的下端的运动平面，以使得所述挡止面131能够接触所述挡块4以承受从所述挡止面131朝向所述引导面132方向的作用力，进而所述挡止组件能够限制所述台面3的旋转具体而言，当所述挡块4从所述挡止面131朝向所述引导面132的方向运动时，所述挡止面131将与所述挡块4的下端相抵，并将所述挡块4的作用力传递至所述保持机构2的限位支撑部22，使得所述挡块4无法进一步运动，进而使得所述挡止组件起到对所述台面3的限位作用；当所述挡块4给所述引导面132施加了从所述引导面132朝向所述挡止面131的作用力时，所述小部13将朝所述挡止面131的方向进行旋转使得所述挡止面131低于所述挡块4的下端的运动平面，所述挡止组件便不能限制所述台面3的旋转，则所述挡止状态解除。
[0024]优选地，为了配合所述的“两个所述挡止机构1对称地设置于所述保持机构2的左右两侧并且能够相互独立地移动”的设计方式，所述保持机构2的上部端面的两端相对地设置有两个所述连接部21，两个所述连接部21分别铰接两个所述挡止机构1的铰接部11；和，所述限位支撑部22设置于所述保持机构2的左右两端面。
[0025]优选地，为了将所述小部13向上旋转的角度限制在预定范围内，进而使得所述挡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挡止组件，其特征在于，该挡止组件包括挡止机构(1)和保持机构(2)，所述挡止机构(1)具有彼此相对的挡止面(131)和引导面(132)，其中：所述挡止机构(1)能够通过所述保持机构(2)保持在挡止状态下，并通过所述挡止面(131)承受从所述挡止面(131)朝向所述引导面(132)方向的作用力；和，所述引导面(132)设置为能够在从所述引导面(132)朝向所述挡止面(131)的作用力的作用下移动，以使所述挡止机构(1)解除所述挡止状态。2.根据权利要求1所述的挡止组件，其特征在于，所述挡止组件包括两个所述挡止机构(1)，该两个所述挡止机构(1)对称地设置于所述保持机构(2)的左右两侧并且能够相互独立地移动，其中，两个所述挡止机构(1)的引导面(132)设置于外侧且挡止面(131)设置于内侧。3.根据权利要求1或2所述的挡止组件，其特征在于，所述挡止机构(1)设置为能够通过自重回到所述挡止状态。4.根据权利要求3所述的挡止组件，其特征在于，所述挡止机构(1)包括杠杆本体，所述杠杆本体在偏离其几何中心的位置设置有铰接部(11)，该铰接部(11)将所述杠杆本体划分为大部(12)和小部(13)，所述小部(13)具有所述挡止面(131)和引导面(132)；所述保持机构(2)的顶部一侧设置有连接部(21)，所述连接部(21)与所述杠杆本体通过所述铰接部(11)铰接；和，所述保持机构(2)在与所述大部(12)对应的侧面设置有限位支撑部(22)；和，所述大部(12)设置为能够在自重作用下...

【专利技术属性】
技术研发人员：张保和，桂欣，
申请(专利权)人：南京宇众自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：