一种联动式转盘夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术涉及包装机组件技术领域，尤其涉及一种联动式转盘夹爪机构，台体、分割器、转盘和第一气缸，所述分割器设置在台体的上端中部，所述转盘转动安装在分割器的上端输出轴上，所述转盘上安装有多个等角度分布的夹爪机构，所述分割器的上端位于转盘的上方固定连接有固定台。本实用新型专利技术中，通过将原先的转盘夹爪机构从一体式改良成分体联动式，在分割器上设置了固定台和第一气缸，同时在转盘上设置了与气缸协同工作的夹爪机构，在保障转盘夹爪机构稳定运行的前提下，有效降低了转盘夹爪机构异响、磨损和漏气异常问题的发生，长期使用时性能也能够维持正常水平，从而提升了转盘夹爪机构工作的稳定性。机构工作的稳定性。机构工作的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种联动式转盘夹爪机构


[0001]本技术涉及包装机组件
，尤其涉及一种联动式转盘夹爪机构。

技术介绍

[0002]转盘夹爪机构是安装在包装机上的重要组件之一，主要的作用是实现包装体的自动化夹取、组装加工和转动输送的载体，从而降低人工参与、提升产品包装生产产能和效率。
[0003]目前包装机上所使用的转盘夹装机构，为了实现对夹爪机构工作过程中的连续供气，一般会在夹爪机构和分割器之间安装旋转接头，但是该种转盘夹爪机构在实际使用过程中存在以下几点不足之处：第一、旋转接头过紧时，会导致转盘夹爪机构运作过程中产生异响和阻尼感，从而影响转盘夹爪机构的正常运行；第二、随着转盘夹爪机构使用的年限增长，旋转供气部分磨损会增加、连接处之间易产生漏气的问题，工作过程中也随之伴随着异响以及工作异常等问题。
[0004]有鉴于此，设计制造出一种运行稳定、故障率低的转盘夹爪机构，在包装机中显得尤为重要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于：为了解决目前包装机上安装的转盘夹爪机构，工作过程中易产生异响、漏气等异常问题，工作稳定性较差的问题，而提出的一种联动式转盘夹爪机构。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种联动式转盘夹爪机构，台体、分割器、转盘和第一气缸，所述分割器设置在台体的上端中部，所述转盘转动安装在分割器的上端输出轴上，所述转盘上安装有多个等角度分布的夹爪机构，所述分割器的上端位于转盘的上方固定连接有固定台，所述固定台上安装有多个与夹爪机构非接触且驱使夹爪机构工作的第一气缸，所述台体的下端设置有驱使分割器工作的驱动部，所述台体和转盘之间设置有转盘定角限位锁定的定位部。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述夹爪机构包括与转盘上端固定的夹座、对称活动安装在夹座远离第一气缸一端的两个滑块、安装在两个滑块之间的螺旋拉伸弹片、活动安装在靠近第一气缸一端的T型顶柱、固定在T型顶柱内端且活动安装在夹座和滑块之间的传动斜块和套设在T型顶柱和夹座之间的螺旋挤压弹片。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述滑块的外侧可拆卸安装有形状为L型结构的夹臂，所述夹臂的内侧可拆卸安装有中部为内凹状的塑胶夹块。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述驱动部包括安装在台体下端的驱动电机、安装在驱动电机输出轴上的主动带
轮、安装在分割器输入轴上的从动带轮、转动安装在台体下方的张紧轮和安装在主动带轮、从动带轮和张紧轮之间的传动带。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述定位部包括安装在台体上端且位于转盘下方的第二气缸、安装在第二气缸上端的定位凸块和等角度安装在转盘下端且与定位凸块相匹配的多个定位环扣。
[0016]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0017]本技术中，通过将原先的转盘夹爪机构从一体式改良成分体联动式，在分割器上设置了固定台和第一气缸，同时在转盘上设置了与气缸协同工作的夹爪机构，分割器可在转盘上等角度转动，转盘转动调整后，固定台上的第一气缸便会与转盘上的夹爪机构对齐，第一气缸向外延伸时，夹爪机构便会受力向外开启，当第一气缸向内复位至初始状态时，夹爪机构便会弹力自动复位至初始装夹状态，这种结构在保障转盘夹爪机构稳定运行的前提下，有效降低了转盘夹爪机构异响、磨损和漏气异常问题的发生，长期使用时性能也能够维持正常水平，从而提升了转盘夹爪机构工作的稳定性。
附图说明
[0018]图1为本技术提出的一种联动式转盘夹爪机构的正等测图；
[0019]图2为本技术的立体右视示意图；
[0020]图3为本技术中转盘的立体俯视示意图；
[0021]图4为本技术中夹爪机构的局部剖切示意图。
[0022]图例说明：
[0023]1、台体；101、张紧轮；2、分割器；201、转盘；202、从动带轮；203、定位环扣；3、固定台；4、夹爪机构；401、夹座；402、滑块；403、螺旋拉伸弹片；404、夹臂；405、塑胶夹块；406、T型顶柱；407、传动斜块；408、螺旋挤压弹片；5、第一气缸；6、驱动电机；601、主动带轮；7、第二气缸；701、定位凸块。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种联动式转盘夹爪机构，台体1、分割器2、转盘201和第一气缸5，分割器2设置在台体1的上端中部，转盘201转动安装在分割器2的上端输出轴上，转盘201上安装有多个等角度分布的夹爪机构4，分割器2的上端位于转盘201的上方固定连接有固定台3，固定台3上安装有多个与夹爪机构4非接触且驱使夹爪机构4工作的第一气缸5，台体1的下端设置有驱使分割器2工作的驱动部，台体1和转盘201之间设置有转盘201定角限位锁定的定位部。
[0026]具体的，如图1
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4所示，夹爪机构4包括与转盘201上端固定的夹座401、对称活动安装在夹座401远离第一气缸5一端的两个滑块402、安装在两个滑块402之间的螺旋拉伸弹片403、活动安装在靠近第一气缸5一端的T型顶柱406、固定在T型顶柱406内端且活动安装在
夹座401和滑块402之间的传动斜块407和套设在T型顶柱406和夹座401之间的螺旋挤压弹片408，其中，滑块402的外侧可拆卸安装有形状为L型结构的夹臂404，夹臂404的内侧可拆卸安装有中部为内凹状的塑胶夹块405，这种结构塑胶夹块405的设置，便于圆柱形外壳包装物的夹取操作，从而提升了夹臂404与包装物之间装夹的接触面积和稳定性。
[0027]具体的，如图2所示，驱动部包括安装在台体1下端的驱动电机6、安装在驱动电机6输出轴上的主动带轮601、安装在分割器2输入轴上的从动带轮202、转动安装在台体1下方的张紧轮101和安装在主动带轮601、从动带轮202和张紧轮101之间的传动带。
[0028]具体的，如图1和图2所示，定位部包括安装在台体1上端且位于转盘201下方的第二气缸7、安装在第二气缸7上端的定位凸块701和等角度安装在转盘201下端且与定位凸块701相匹配的多个定位环扣203，当第二气缸7上的定位凸块701向上插入到指定位置处的定位环扣203上后，转盘201便会定角锁定在台体1的上方，从而防止转盘201上下料以及使用过程中偏移和晃动问题的发生。
[0029]工作原理：使用时，可将转盘夹爪机构整体通过紧固件和安装孔安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种联动式转盘夹爪机构，台体(1)、分割器(2)、转盘(201)和第一气缸(5)，其特征在于，所述分割器(2)设置在台体(1)的上端中部，所述转盘(201)转动安装在分割器(2)的上端输出轴上，所述转盘(201)上安装有多个等角度分布的夹爪机构(4)，所述分割器(2)的上端位于转盘(201)的上方固定连接有固定台(3)，所述固定台(3)上安装有多个与夹爪机构(4)非接触且驱使夹爪机构(4)工作的第一气缸(5)，所述台体(1)的下端设置有驱使分割器(2)工作的驱动部，所述台体(1)和转盘(201)之间设置有转盘(201)定角限位锁定的定位部。2.根据权利要求1所述的一种联动式转盘夹爪机构，其特征在于，所述夹爪机构(4)包括与转盘(201)上端固定的夹座(401)、对称活动安装在夹座(401)远离第一气缸(5)一端的两个滑块(402)、安装在两个滑块(402)之间的螺旋拉伸弹片(403)、活动安装在靠近第一气缸(5)一端的T型顶柱(406)、固定在T型顶柱(406)内端且活动安装在夹座(401)和滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志亮，陈福乐，朱文平，余晓杨，孟超，
申请(专利权)人：安徽同一自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：