转向系统控制器装配用托盘顶升定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了转向系统控制器装配用托盘顶升定位装置，该装置设置在工作台(1)上，工作台(1)上设有输送带(2)，装配托盘(3)设置在输送带(2)上，所述的工作台(1)底部设有装置架(4)，装置架(4)上部前后侧设有顶升气缸(5)，装置架(4)的底部两侧设有固定筒(6)。本实用新型专利技术能够稳定抬升装配托盘，使得装配托盘平稳定位至相应工位。位至相应工位。位至相应工位。

【技术实现步骤摘要】
转向系统控制器装配用托盘顶升定位装置


[0001]本技术涉及定位装置领域，特别是转向系统控制器装配用托盘顶升定位装置。

技术介绍

[0002]电动助力转向系统是一种利用电动机产生的动力，通过减速机构将扭矩增大来协助驾驶员进行转向操作，获得理想转向特性的伺服系统，系统中包括控制器，控制器的装配一般采用采用流水线的装配方式，将装配件放置在装配托盘上，装配托盘通过输送带移动至不同的工位上，装配托盘移动至相应的工位上后需要将其抬升定位，从而进行相应工位的装配作业，现有技术中，主要是通过单个气缸配合辅助随动轴将支撑板体抬起，进而将装配托盘抬起，由于气缸不仅需要抬升板体，还有装配托盘以及多个配件，具有一定重量，但是通过该种结构将装配托盘抬升在稳定性可能并不理想。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于，提供转向系统控制器装配用托盘顶升定位装置。本技术能够稳定抬升装配托盘，使得装配托盘平稳定位至相应工位。
[0004]本技术的技术方案：转向系统控制器装配用托盘顶升定位装置，该装置设置在工作台上，工作台上设有输送带，装配托盘设置在输送带上，所述的工作台底部设有装置架，装置架上部前后侧设有顶升气缸，装置架的底部两侧设有固定筒，固定筒的内设有辅助轴，顶升气缸的伸出端设有中间板，辅助轴上设有板体固定座，板体定位座与中间板相连接，辅助轴的上端设有顶升板，顶升板上设有多个与装配托盘底部配合的顶柱，工作台的两侧设有定位架，定位架与装配托盘相配合。
[0005]上述的转向系统控制器装配用托盘顶升定位装置中，所述的工作台底部设有装置壳体，装置壳体内设有轴体固定座，辅助轴末端设有限位环。
[0006]前述的转向系统控制器装配用托盘顶升定位装置中，所述辅助轴上端设有顶板固定座，顶板固定座与顶升板相连接。
[0007]前述的转向系统控制器装配用托盘顶升定位装置中，所述的顶柱经螺纹与顶升板相连接。
[0008]前述的转向系统控制器装配用托盘顶升定位装置中，所述的中间板底部设有卡爪气缸，中间板的中间部设有通槽，卡爪气缸的伸出端设有卡爪板，卡爪板上设有卡爪，卡爪穿过通槽设置。
[0009]前述的转向系统控制器装配用托盘顶升定位装置中，所述的中间板上对称设有轴承座，轴承座内设有支撑轴，支撑轴的上端与卡爪板相连接。
[0010]与现有技术相比，本技术具有以下的优点：
[0011]1、在本技术中，装配托盘在输送带运送，到达某一工位时，两侧顶升气缸启动，带动中间板以及中间板两侧辅助轴活动，同时顶升板和顶柱向上移动，顶柱抵触住装配
托盘，装配托盘离开输送带，托盘的边缘上部与定位架接触；通过双气缸和双辅助轴的结构，提升装配托盘抬升时的稳定性，使得装配托盘能够平稳贴住定位架，实现稳定定位。
[0012]2、所述的工作台底部设有装置壳体，装置壳体内设有轴体固定座，辅助轴末端设有限位环，轴体固定座能够对辅助轴起到较好地支撑作用，限位环能够辅助轴的移动距离进行限位。
[0013]3、设置卡爪组件主要是通过卡爪将控制器的电机总成的末端进行夹持，稳定住电机总成，防止电机总成晃动，方便装配。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为卡爪气缸的示意图；
[0016]图3为卡爪的示意图；
[0017]图4为板体固定座的示意图。
[0018]附图中的标记说明：1
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工作台，2
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输送带，3
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装配托盘，4
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装置架，5
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顶升气缸，6
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固定筒，7
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辅助轴，8
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中间板，9
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板体固定座，10
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顶升板，11
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顶柱，12
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定位架，13
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壳体，14
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轴体固定座，15
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限位环，16
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顶板固定座，17
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卡爪气缸，18
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通槽，19
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卡爪板，20
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卡爪，21
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轴承座，22
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支撑轴。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明，但不作为对本技术限制的依据。
[0020]实施例：转向系统控制器装配用托盘顶升定位装置，该装置设置在工作台1上，工作台1上设有输送带2，装配托盘3设置在输送带2上，装配托盘通过输送带进行运行，将其运送至不同的工位处，所述的工作台1底部设有装置架4，如附图1所示，装置架4上部前后侧设有顶升气缸5，装置架4的底部两侧设有固定筒6，固定筒6的内设有辅助轴7，顶升气缸5的伸出端设有中间板8，辅助轴7上设有板体固定座9，如附图4所示，板体定位座9与中间板8相连接，辅助轴7的上端设有顶升板10，所述辅助轴7上端设有顶板固定座16，顶板固定座16与顶升板10相连接。辅助轴的上端与顶升板仅仅只有端部连接，为了使得两个连接的更加稳定，在连接处增加顶板固定座能够增加连接的牢固度。顶升板10上设有多个与装配托盘3底部配合的顶柱11，所述的顶柱11经螺纹与顶升板10相连接，方便更换顶柱，工作台1的两侧设有定位架12，定位架12与装配托盘3相配合。顶升气缸将顶升板和顶柱提起，顶柱将托盘顶起，装配托盘从输送带上分离。所述的工作台1底部设有装置壳体13，装置壳体13内设有轴体固定座14，辅助轴7末端设有限位环15，轴体固定座能够对辅助轴起到较好地支撑作用，限位环能够辅助轴的移动距离进行限位。
[0021]所述的中间板8底部设有卡爪气缸17，如附图2和3所示，中间板8的中间部设有通槽18，卡爪气缸17的伸出端设有卡爪板19，卡爪板19上设有卡爪20，卡爪20穿过通槽18设置，当将托盘抬起后，卡爪气缸向上伸出，将卡爪顶出，卡爪卡住控制器电机总成的末端，稳定住电机总成，防止电机总成晃动，方便装配。所述的中间板8上对称设有轴承座21，轴承座21内设有支撑轴22，支撑轴22的上端与卡爪板19相连接，设置支撑轴同样是为了能够使得
卡爪能够稳定夹持运行，夹持住电机总成。
[0022]本技术的工作原理：装配托盘在输送带运送，到达某一工位时，两侧顶升气缸启动，带动中间板以及中间板两侧辅助轴活动，同时顶升板和顶柱向上移动，顶柱抵触住装配托盘，装配托盘离开输送带，托盘的边缘上部与定位架接触；通过双气缸和双辅助轴的结构，提升装配托盘抬升时的稳定性，使得装配托盘能够平稳贴住定位架，实现稳定定位。
[0023]以上实施例仅表达了本技术的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对技术专利范围的限制，且本实施例中，上、下、左、右、前、后只代表其相对位置而不表示其绝对位置。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.转向系统控制器装配用托盘顶升定位装置，该装置设置在工作台(1)上，工作台(1)上设有输送带(2)，装配托盘(3)设置在输送带(2)上，其特征在于：所述的工作台(1)底部设有装置架(4)，装置架(4)上部前后侧设有顶升气缸(5)，装置架(4)的底部两侧设有固定筒(6)，固定筒(6)的内设有辅助轴(7)，顶升气缸(5)的伸出端设有中间板(8)，辅助轴(7)上设有板体固定座(9)，板体定位座(9)与中间板(8)相连接，辅助轴(7)的上端设有顶升板(10)，顶升板(10)上设有多个与装配托盘(3)底部配合的顶柱(11)，工作台(1)的两侧设有定位架(12)，定位架(12)与装配托盘(3)相配合。2.根据权利要求1所述的转向系统控制器装配用托盘顶升定位装置，其特征在于：所述的工作台(1)底部设有装置壳体(13)，装置壳体(13)内设有轴体固定座(14)，辅助轴(7)末端设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：江帆，叶帆，代亮亮，钱俊，胡海峰，史强大，章强，周杰，
申请(专利权)人：浙江金麦特自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：