一种抓取机构及制串设备制造技术

本实用新型专利技术涉及光伏组件技术领域，提供了一种抓取机构及制串设备，该抓取机构包括互相独立抓取待抓取物的第一抓手、第二抓手、第三抓手、丝母、丝杆以及驱动设备，第一抓手与第二抓手之间通过安装座连接，丝母的一端与第一抓手滑动连接，驱动设备的驱动端与丝杆的一端连接，丝杆的另一端与丝母螺接；第一抓手包括相对的设置在吸盘座两侧的两列分气块，其中一列或两列的分气块与吸盘座之间上下活动连接；第三抓手包括至少两个与吸盘座连接的吸盘，第三抓手的吸盘的吸附面与第一抓手的吸附面在竖直方向上相互平齐或相互错位。本实用新型专利技术的抓取机构结构简单，兼容性强，同时可以柔性抓取待抓取物和柔性避让其他机构，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取机构及制串设备


[0001]本申请涉及光伏组件制备
，具体涉及一种抓取机构及制串设备。

技术介绍

[0002]抓取机构是自动化设备中常见的机构，但随着自动化设备功能越来越丰富，对抓取机构的要求越来越高，目前的抓取机构抓手的活动灵活性高，但部分抓取机构只能对一种待抓取物进行抓取，或者抓取的该待抓取物的规格单一，存在较大的唯一性和不兼容性，导致其制造成本高，缺乏实用性；而且现有的抓取机构都是直接下降到抓取的位置，无法避让或实现柔性下降抓取待抓取物。

技术实现思路

[0003]本技术实施例提供了一种抓取机构及制串设备，用于解决前述技术问题。
[0004]第一方面，所述抓取机构包括互相独立抓取待抓取物的第一抓手、第二抓手、第三抓手、丝母、丝杆以及驱动设备，所述第一抓手与所述第二抓手之间通过安装座连接，所述丝母的一端与所述第一抓手滑动连接，所述驱动设备的驱动端与所述丝杆的一端连接，所述丝杆的另一端与所述丝母螺接；所述第一抓手包括相对的设置在吸盘座两侧的两列分气块，其中一列或两列的所述分气块与吸盘座之间上下活动连接；所述第三抓手包括至少两个与所述吸盘座连接的吸盘，所述第三抓手的所述吸盘的吸附面与所述第一抓手的吸附面在竖直方向上相互平齐或相互错位。
[0005]可选的，所述抓取机构还包括与所述分气块对接的吸掌，所述分气块上的若干个分气孔与所述吸掌连通。
[0006]可选的，所述抓取机构还包括调节气缸，所述调节气缸与所述吸盘座的上表面固定连接，所述调节气缸的驱动杆与所述第一抓手上所述分气块驱动连接。
[0007]可选的，所述抓取机构还包括压板和导向柱，所述导向柱穿过所述吸盘座与所述分气块连接；所述导向柱将所述压板固定在所述吸盘座的表面。
[0008]可选的，所述抓取机构还包括检测组件，所述检测组件包括检测板和检测器，所述检测器固定于所述安装座的侧边，所述检测板固定于所述吸盘座的顶面。
[0009]可选的，同一列中所述分气块包括至少两个，且所述分气块上相邻两个所述吸掌相互独立且间距可调。
[0010]可选的，所述第二抓手包括内部设有空腔的安装板和若干个吸爪，所述吸爪与所述安装板可拆卸连接。
[0011]可选的，所述吸掌的吸附面还包括海绵垫，所述海绵垫与所述吸掌的吸附面粘接。
[0012]可选的，所述抓取机构还包括立板和电缸，所述电缸与所述立板滑动连接，所述立板的底部与所述安装座连接。
[0013]本技术提供的抓取机构包括互相独立抓取待抓取物的第一抓手、第二抓手、第三抓手，还包括丝母、丝杆以及驱动设备，通过安装座将第一抓手与第二抓手彼此连接，
在安装座上设置由丝杆和丝母控制第一抓手与第二抓手之间的距离；具体的，丝母与第一抓手滑动连接，驱动设备的驱动端与丝杆的一端连接，丝杆的另一端与丝母匹配螺接，在驱动设备的驱动作用下，第一抓手被拉着靠近或者远离第二抓手。另外，第一抓手包括相对的设置在吸盘座两侧的两列分气块，其中一列或两列的分气块与吸盘座上下活动连接，即一列或者两列分气块相对于吸盘座可以活动。第三抓手包括至少两个与吸盘座连接的吸盘，第三抓手的吸盘的吸附面与第一抓手的吸附面在竖直方向上相互平齐或相互错位。
[0014]即本技术中，第一抓手可以通过调整相邻分气块之间的间距以兼容抓取不同尺寸的待抓取物的，而且第一抓手中一列或两列的分气块与吸盘座上下活动连接，使得第一抓手可以柔性下降抓取待抓取物，同时还可以避让抓取界面的其他机构；另外，第一抓手、第二抓手之间的间距可调以兼容同时抓取两个不同位置上的待抓取物；第一抓手与第三抓手可以兼顾不同竖直高度上的待抓取物，或者实现同一位置上两个叠加的不同待抓取物，利用三个可以调整的抓手相互配合抓取待抓取物，提升了抓取待抓取物的兼容性和实用性。
[0015]即本技术的抓取机构的有益效果在于：该抓取机构结构简单，兼容性强，实用性强。
[0016]第二方面，本技术在前述抓取机构的基础上提供了一种制串设备，该制串设备包括前述的抓取机构，该抓取机构被用于抓取电池片、压具以及用于将焊带固连在电池片表面的胶膜，并将电池片、压具以及胶膜按照预设铺设顺序铺设在铺串平台，即完成一次性铺串的动作，该制串设备用于铺设的抓取机构结构简单，抓取效率高，提上了制串设备的实用性。
附图说明
[0017]图1表示本申请实施例提供的一种抓取机构的轴侧示意图；
[0018]图2表示本申请实施例提供的一种抓取机构的侧面示意图；
[0019]图3表示本申请实施例提供的一种抓取机构中吸盘座的俯视示意图；
[0020]图4表示本申请实施例提供的一种抓取机构中吸盘座的仰视示意图；
[0021]图5表示本申请实施例提供的另一种吸盘座的仰视示意图；
[0022]图6表示本申请实施例提供的一种抓取机构的整体轴侧示意图。
[0023]附图标记：
[0024]1：第一抓手；11：分气块；12：吸掌；2：第二抓手；21：安装板；22：吸爪；3：第三抓手；31：吸盘；4：安装座；5：丝母；6：丝杆；7：驱动设备；8：吸盘座；81：压板；82：导向柱；9：调节气缸；10：检测组件；101：检测板；102：检测器；13：立板。
具体实施方式
[0025]下面将结合申请实施例中的附图，对申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。另外，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
[0026]还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个
实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的物品中还存在另外的相同要素。
[0027]本技术实施例提供了一种抓取机构及制串设备。
[0028]第一方面，本技术提供的抓取机构包括互相独立抓取待抓取物的第一抓手1、第二抓手2、第三抓手3，还包括丝母5、丝杆6以及驱动设备，第一抓手1与第二抓手2之间通过安装座4连接，丝母5的一端与第一抓手1滑动连接，驱动设备7的驱动端与丝杆6的一端连接，丝杆6的另一端与丝母5螺接；第一抓手1包括相对的设置在吸盘座8两侧的两列分气块11，和与分气块11对接的吸掌12，其中一列或两列的分气块11与吸盘座8之间上下活动连接；第三抓手3包括至少两个与吸盘座8连接的吸盘31，第三抓手3的吸盘31的吸附面与第一抓手1的吸附面在竖直方向上相互平齐或相互错位。
[0029]如图1至图6所示，本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取机构，其特征在于，所述抓取机构包括：互相独立抓取待抓取物的第一抓手(1)、第二抓手(2)、第三抓手(3)、丝母(5)、丝杆(6)以及驱动设备(7)，所述第一抓手(1)与所述第二抓手(2)之间通过安装座(4)连接，所述丝母(5)的一端与所述第一抓手(1)滑动连接，所述驱动设备(7)的驱动端与所述丝杆(6)的一端连接，所述丝杆(6)的另一端与所述丝母(5)螺接；所述第一抓手(1)包括相对的设置在吸盘座(8)两侧的两列分气块(11)，其中一列或两列的所述分气块(11)与所述吸盘座(8)之间上下活动连接；所述第三抓手(3)包括至少两个与所述吸盘座(8)连接的吸盘(31)，所述第三抓手(3)的所述吸盘(31)的吸附面与所述第一抓手(1)的吸附面在竖直方向上相互平齐或相互错位。2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，还包括与所述分气块(11)对接的吸掌(12)，所述分气块(11)上的若干个分气孔与所述吸掌(12)连通。3.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取机构还包括调节气缸(9)，所述调节气缸(9)与所述吸盘座(8)的上表面固定连接，所述调节气缸(9)的驱动杆与所述第一抓手(1)上所述分气块(11)驱动连接。4.根据权利要求3所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取机构还包括压板(81)和导向柱(82)，所述导向柱(82)穿过所述吸盘座(8)与所述分气块(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘自伟，马祥祥，吴剑波，李凯，
申请(专利权)人：宁夏小牛自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：