物品搬送装置制造方法及图纸

提供物品搬送装置，具备：行进台车，沿在纵横设置收纳物品的收纳部的收纳搁板前面侧设定的行进路径行进自如；物品载置体，设置于行进台车，沿立设于行进台车的升降桅杆的升降方向移动自如且在向收纳搁板侧突出的突出位置和向行进路径侧后退的后退位置的范围内进退方向移动自如；控制机构，控制物品载置体沿升降方向的动作及沿进退方向的动作，以进行物品的取出处理及收纳处理；控制机构在作为取出处理使物品载置体以突出到突出位置位于收纳部中收纳的物品的下方空间的状态从上升开始位置上升到上升结束位置之后后退到后退位置的抄取控制中，在使物品载置体从上升开始位置上升到上升结束位置期间的特定期间使物品载置体向后退位置侧后退设定距离。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种物品搬送装置，用于进行将收纳部中收纳的物品 取出的取出处理及向收纳部收纳物品的收纳处理。
技术介绍
该物品搬送装置使用从下方载置支承物品的物品载置体，进行从收纳搁板的收纳部取出物品的取出处理；或向收纳部收纳物品的收纳 处理。因此，物品搬送装置使设置有物品载置体的行进台车沿着在收 纳搁板的前面侧设定的行进路径行进，并沿着立设于行进台车的升降 桅杆(mast)使物品载置体在上下方向上升降，使物品载置体在向收 纳搁板側突出的突出位置和向行进路径侧后退的后退位置的范围内进 退。在收纳处理中，控制机构对行进台车及物品栽置体在收纳搁板的 前面侧进行行进操作及升降操作，使物品载置体移动到与用于对收纳 对象的物品进行收纳的收纳部对应的位置。然后，控制机构执行利用 物品栽置体实施的物品卸载控制。即，控制机构使物品载置体突出到 前述突出位置，使物品载置体上载置的物品位于收纳对象的收纳部空 间。在该状态下，控制机构在使物品载置体从下降开始位置下降到下 降结束位置之后，使物品载置体后退到前述后退位置。在使物品载置 体从下降开始位置下降到下降结束位置的期间，物品被从物品载置体 移载到形成收纳部的支承部件上。在取出处理中，控制机构对行进台车及物品载置体在收纳搁板的 前面侧进行行进操作及升降操作，使物品载置体移动到与收纳有取出 对象的物品的收纳部对应的位置。然后，控制机构执行利用物品栽置 体实施的物品抄取控制。即，控制机构使物品载置体突出到前述突出 位置，位于前述收纳部中收纳的物品的下方空间。在该状态下，控制 机构在使物品载置体从上升开始位置上升到上升结束位置之后，后退 到前述后退位置。在使物品栽置体从上升开始位置上升到上升结束位 置的期间，物品被从形成收纳部的支承部件移载到物品载置体上。4作为物品搬送装置搬送的物品有各式各样的物品，例如可以将以 层叠状态收纳了液晶显示器或等离子显示器中使用的玻璃基板等的玻 璃基板容器作为物品进行搬送。在将玻璃基板容器作为物品进行搬送 的情况下，物品搬送装置被设置在构成为通过净化空气通风机构等将收纳部维持成尘埃少的环境的清洁室内。(例如参照特开2000 - 16518 号公报)。不过，在物品的重量重的情况下，当在取出处理的中途使物品载 置体从上升开始位置上升到上升结束位置的期间，将物品从收纳部的 物品支承部件移载到物品载置体时，对物品载置体的载荷增加，有时 立设于行进台车的升降桅杆及行进台车会向收纳搁板侧稍微倾倒。该 情况下，位于突出位置的物品栽置体会在进退方向向突出侧(收纳部 的里侧)稍微变位。物品搬送装置的倾倒现象在收纳部中收纳的物品的载荷从收纳搁 板的物品支承部件转移到物品载置体的过程中发生。即，在发生倾倒 现象的瞬间，成为物品的载荷的一部分被物品载置体支承，物品的剩 余载荷由收纳搁板的物品支承部件支承的状态。尤其通过使物品栽置 体上升，对物品栽置体施加的物品的载荷增加，这种情况下对收纳搁 板的物品支承部件施加的物品的栽荷减少。因此，由于物品栽置体因物品搬送装置的倾倒现象而向收纳部的 里侧变位，会对收纳部中收纳的物品作用向收纳部里侧推入的推入操 作力。另外，由于对收纳搁板的物品支承部件施加的物品的载荷减少， 所以，成为物品与物品支承部件之间存在的、物品支承部件针对水平 方向的外力的摩擦保持力降低的状态。结果，在发生了物品搬送装置的倾倒现象时，如果作用于物品的 向收纳部里侧推入的推入操作力，大于物品与物品支承部件之间存在 的摩擦保持力，则物品一边与收纳搁板的物品支承部件摩擦， 一边以 与物品载置体为一体的状态朝向收纳部的里侧移动。由于发生这种因物品的移动而产生的摩擦，有可能导致收纳搁板 或物品的磨耗，并且基于相互的摩擦可能产生尘埃，所以，尤其对于 设置在清洁室内的情况而言，从确保品质方面出发是不希望的现象。鉴于此，在现有的物品搬送装置中采取了以下的对策提高升降 桅杆的刚性、稳固升降桅杆的安装构造或提高行进台车的接地稳定性等，以便当控制机构执行抄取控制，通过取出处理将收纳部中收纳的 物品取出时，即使对位于突出位置的物品载置体的栽荷增加，物品栽 置体也尽量不从突出位置变位。但是，在这样的对策中，由于无法实现使升降桅杆的倾倒量为零、 完全消除物品搬送装置的倾倒现象，所以，不能够使位于突出位置的 物品载置体在进退方向完全不向突出侧变位，在物品与收纳搁板之间 还是会发生摩擦。尤其在设置于清洁室内的情况下，由于需要确保从 顶棚侧向地板侧的净化空气的气流，所以，不能够构成为通过顶棚引 导轨道等将升降桅杆的上端侧与顶棚侧连结。因此，由于升降桅杆被 设置成其下端部由行进台车支承且以悬臂状向上方突出的形态，所以， 升降桅杆的上端侧容易以下端部为中心振动，难以抑制上述倾倒现象 的发生，所以，处于难以抑制物品与收纳搁板之间发生的摩擦的状况。并且，在将前述的玻璃基板容器作为物品进行搬送的情况下，对 应于最近的液晶显示器和等离子显示器的大画面化，物品也大型化、 大重量化，越来越难以抑制倾倒现象。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述实际情况而提出，其目的在于，提供一种在取出 收纳搁板的收纳部中收纳的物品时，能够极力防止收纳搁板与物品发 生摩擦的物品搬送装置。为了实现该目的，本专利技术涉及的物品搬送装置的特征构成在于，具备行进台车，沿着行进路径行进自如，所述行进路径设定在纵横 设置了用于收纳物品的收纳部的收纳搁板的前面侧；物品载置体，设 置于前述行进台车，沿着立设于前述行进台车的升降桅杆的升降方向 的移动自如，且在向前述收纳搁板侧突出的突出位置和向前述行进路 径侧后退的后退位置的范围内，进退方向的移动自如；和控制机构， 控制前述物品载置体的沿着前述升降方向的动作及沿着前述进退方向 的动作，以便进行将前述收纳部中收纳的物品取出的取出处理、及向 前述收纳部收纳物品的收纳处理；前述控制机构构成为，作为前述取 出处理，为了使前述物品载置体以突出到前述突出位置，位于前述收 纳部中收纳的物品的下方空间的状态，从上升开始位置上升到上升结 束位置之后后退到前述后退位置，而执行控制前述物品载置体的沿着前述升降方向的动作及沿着前述进退方向的动作的抄取控制，其中， 当执行前述抄取控制时，前述控制机构在使前述物品载置体从前述上 升开始位置上升到前述上升结束位置的期间的特定期间中，使前述物 品载置体向前述后退位置侧后退设定距离。即，即使在取出处理中因物品搬送装置发生的倾倒现象而使得物 品载置体在进退方向向突出侧变位，控制机构也会通过在特定期间使 物品载置体向后退位置侧后退设定距离的后退量，来抵消该变位量。 结果，在取出处理中，能够极力使物品在收纳部中不沿着物品载置体 的进退方向移动。因此，可提供一种在取出收纳搁板的收纳部中收纳的物品时，能 够极力防止收纳搁板与物品摩擦的物品搬送装置。本专利技术涉及的物品搬送装置的其他特征构成在于，前述特定期间 包括前述物品载置体通过前迷抄取控制而上升，前述收纳部中收纳的 物品产生的载荷从前述收纳搁板开始向前述物品载置体转移，从而前 述升降桅杆的倾斜量处于增大倾向的期间的至少一部分。即，当升降桅杆的倾斜量因为收纳部中收纳的物品的栽荷从收纳 搁板开始向物品载置体转移而处于增大倾向时，收纳搁板与物品有可 能相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物品搬送装置，具备：　行进台车，沿着行进路径行进自如，所述行进路径设定在纵横设置了用于收纳物品的收纳部的收纳搁板的前面侧；　物品载置体，设置于前述行进台车，沿着立设于前述行进台车的升降桅杆的升降方向的移动自如，且在向前述收纳 搁板侧突出的突出位置和向前述行进路径侧后退的后退位置的范围内，进退方向的移动自如；和　控制机构，控制前述物品载置体的沿着前述升降方向的动作及沿着前述进退方向的动作，以便进行将前述收纳部中收纳的物品取出的取出处理、及向前述收纳部收纳物品 的收纳处理；　前述控制机构构成为，作为前述取出处理，为了使前述物品载置体以突出到前述突出位置，位于前述收纳部中收纳的物品的下方空间的状态，从上升开始位置上升到上升结束位置之后后退到前述后退位置，而执行控制前述物品载置体的沿着前述升降方 向的动作及沿着前述进退方向的动作的抄取控制，其特征在于，　当执行前述抄取控制时，前述控制机构在使前述物品载置体从前述上升开始位置上升到前述上升结束位置的期间的特定期间中，使前述物品载置体向前述后退位置侧后退设定距离。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：坂田博史，池永健辅，上田俊人，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：JP[日本]