用于配送机器人的上下折叠门式箱体结构及配送机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于配送机器人的上下折叠门式箱体结构，包括：箱体和上下折叠门组件；箱体内部具有容纳空间，箱体的一侧为装卸物品的开口，箱体的开口处与上下折叠门组件的上端铰接；上下折叠门组件的两侧及下端与箱体不接触；上下折叠门组件包括上门板和下门板，所述上门板和下门板之间铰接，下门板上设置有门把手；箱体内部设有用于放置物品的托盘，托盘与箱体可拆卸连接。本实用新型专利技术设计了一款适用于多种场景，尤其适用于送餐服务机器人的箱体结构，能确保运送过程的卫生安全，也能防止配送物品超出避障防护区域导致意外刮擦或意外伤人的隐患。擦或意外伤人的隐患。擦或意外伤人的隐患。

【技术实现步骤摘要】
用于配送机器人的上下折叠门式箱体结构及配送机器人


[0001]本技术属于配送服务机器人
，尤其涉及一种用于配送机器人的上下折叠门式箱体结构及配送机器人。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]随着人口红利逐年降低，各行各业的用工成本越来越高。尤其是简单、重复、无技术含量的配送工作更难吸引到从业人员，正逐渐被配送机器人所替代。但目前对应配送服务机器人的箱体及门结构类型存在以下问题：
[0004]1、多数机器人没有箱体及门装置——导致无法满足部分应用场景的需求，如送餐和送药没有箱体和门的情况下会存在卫生安全隐患，也存在物品超出机器人避障防护区域导致刮擦跌落或意外伤人的隐患。
[0005]2、部分机器人设置了箱体及门装置但存在不合理或有安全隐患的因素—大多机器人设置了左右中分平开门，这种门结构在平开门未关闭或未完全关闭的情况下有导致门扇超出机器人避障防护区域，在机器人运行时意外撞到人或其它物品的风险。
[0006]3、机器人箱体的设计未对机器人顶端和底部做有效防护，导致在送餐环境下由于菜品的蒸汽或油烟引发上方电子传感器和控制装置工作异常，由于底部未做密封式防护导致汤水或菜品意外洒落损坏下方电气或传感器及控制系统。

技术实现思路

[0007]为克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种用于配送机器人的上下折叠门式箱体结构及配送机器人。
[0008]为实现上述目的，本技术的一个或多个实施例提供了如下技术方案：
[0009]本技术第一方面提供了一种用于配送机器人的上下折叠门式箱体结构，包括：箱体和上下折叠门组件；
[0010]所述箱体内部具有容纳空间，箱体的一侧为装卸物品的开口，箱体的开口处与上下折叠门组件的上端铰接；所述上下折叠门组件的两侧及下端与所述箱体不接触；
[0011]所述上下折叠门组件包括上门板和下门板，所述上门板和下门板之间铰接；
[0012]所述箱体内部设有用于放置物品的托盘，所述托盘与箱体可拆卸连接。
[0013]本技术第二方面提供了一种配送机器人，包括本技术第一方面提供的一种用于配送机器人的上下折叠门式箱体结构、机器人控制面板和移动组件；
[0014]所述机器人控制面板设置在上下折叠门式箱体结构的上方，所述移动组件设置在上下折叠门式箱体结构的下方，所述机器人控制面板与移动组件信号连接。
[0015]以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
[0016](1)本技术设计了一款适用于多种场景，尤其适用于送餐服务机器人的箱体
结构，能确保运送过程的卫生安全，也能防止配送物品超出避障防护区域导致意外刮擦或意外伤人的隐患。
[0017](2)机器人箱体结构设计成了上下折叠开启与关闭的结构，关闭和打开时门结构均未超出机器人的避障保护区域。同时，通过结构特有属性和工作原理上避免了半开闭的状态存在，完全避免了门完全打开或半打开时存在的安全隐患，机器人顶部和底部均进行了密封设计有效保护机器人感知和控制系统及相关器件不受损坏。
[0018]本技术附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0019]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0020]图1为实施例1的一种用于配送机器人的上下折叠门式箱体结构图。
[0021]图2为实施例1的箱体的结构示意图。
[0022]图3为实施例1的上下折叠门组件结构图。
[0023]图4为实施例2的配送机器人结构图。
[0024]图中，1、机器人控制面板；2、箱体；21顶板；22后板；23侧板；24托盘；25门吸；26防撞粒；27高弹橡胶垫；3、上下折叠门组件；31铰链；32门板；33门把手；4、移动组件；5、加固组件。
具体实施方式
[0025]下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。
[0026]实施例一
[0027]如图1本技术提出一种用于配送机器人的上下折叠门式箱体结构，包括：箱体2和上下折叠门组件3；
[0028]箱体2内部具有容纳空间，箱体2的一侧为装卸物品的开口，箱体2的开口处与上下折叠门组件3的上端铰接；上下折叠门组件3的两侧及下端与所述箱体不接触；
[0029]上下折叠门组件3包括上门板和下门板，上门板和下门板之间铰接；
[0030]箱体2内部设有用于放置物品的托盘24，托盘24与箱体可拆卸连接。
[0031]具体的，如图2所示，箱体包括顶板21、侧板23、后板22和托盘24，托盘靠近上下折叠门组件的一侧为向上的折弯结构。上下折叠门组件3通过铰链31与箱体2相连。箱体的顶板21通过与侧板23相连，保证顶部密封性，防止在送餐环境下由于菜品的蒸汽或油烟引发上方电子传感器和控制装置工作异常。
[0032]箱体内部的托盘24与侧板23通过螺栓紧密相连，保证四周的密封性，同时托盘24增加向上的折弯结构，避免在送餐过程中汤水或菜品意外洒落损坏下方电气或传感器及控制系统。
[0033]箱体的侧板23及托盘24采用高强度铝合金加工而成，通过托盘24两侧的螺栓与侧板23固定，保证箱体整体结构的稳定性。托盘24的螺栓可拆卸，同时也可以在中间增加托盘
24，根据客户的需求选择合适的托盘24数量；
[0034]需要说明的是，本实施例中箱体的顶部结构为顶板，箱体的底部结构为托盘，箱体顶部顶板和底部托盘中间的的托盘数量可根据需要增加或减少；
[0035]门板32通过铰链31相连，人员通过设置在下下门板上的门把手33实现门的上下折叠动作。通过对门板32的外形处理，避免在开门后磕碰机器人显示屏，且开门后的高度不超过机器人原有高度，不会遮蔽摄像头，即使人员忘记关门，也不会影响机器人的正常运行；
[0036]托盘24的折弯结构上设置防撞粒26，并且托盘24靠近上下折叠门组件的一侧还设置门吸25，门吸位于防撞粒的下方。关门后门板32通过门吸25与箱体连接，避免在行驶过程中门板32晃动及开启，同时通过防撞粒26，保证在关门时的静音效果。
[0037]门板32两侧与箱体侧板23间、后板22与侧板23间留有合适间隙，菜品产生的蒸汽或油烟从间隙中散出，使箱体2内部不产生水汽，保证箱体2的整洁。
[0038]本实施例提供的箱体结构，在满足功能要求的同时，采用简单的工艺即可生产出组装所需零件，较传统的机器人的箱体而言，不需要模具，大大降低了成本。门板与托盘通过强力门吸连在一起，保证关门后机器人在行驶过程中不会发生开门的情况，避免了卫生及安全隐患。通过上下折叠门结构，保证即使忘记关门，也不会增加机器人整体尺寸，门板也不会遮蔽机器人传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于配送机器人的上下折叠门式箱体结构，其特征在于，包括：箱体和上下折叠门组件；所述箱体内部具有容纳空间，箱体的一侧为装卸物品的开口，箱体的开口处与上下折叠门组件的上端铰接；所述上下折叠门组件的两侧及下端与所述箱体不接触；所述上下折叠门组件包括上门板和下门板，所述上门板和下门板之间铰接；所述箱体内部设有用于放置物品的托盘，所述托盘与箱体可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的一种用于配送机器人的上下折叠门式箱体结构，其特征在于，所述托盘靠近上下折叠门组件的一侧为向上的折弯结构。3.根据权利要求2所述的一种用于配送机器人的上下折叠门式箱体结构，其特征在于，所述折弯结构上设置防撞粒。4.根据权利要求3所述的一种用于配送机器人的上下折叠门式箱体结构，其特征在于，所述托盘靠近上下折叠门组件的一侧还设置门吸，所述门吸位于防撞粒的下方。5.根据权利要求1所述的一种用于配送机器人的上下折叠门式箱体结构，其特征在于，所述托盘两...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢建，许丙河，
申请(专利权)人：山东上智智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：