一种便于拆卸的无人机支撑腿制造技术

本实用新型专利技术提供了一种便于拆卸的无人机支撑腿，包括：插杆，所述插杆上的侧壁上开有限位槽，所述插杆侧壁上固设有支撑杆，支撑杆远离插杆的一端固设有支撑件；承接块，所述承接块上开有与插杆相匹配的插槽，所述插杆安装于插槽内侧，插槽下端开有与支撑杆相对应的开口，所述承接块通过连接板与无人机的机体固定连接；限位销，所述限位销可移动地连接于承接块，所述限位销位于限位槽内侧，所述限位销对插杆轴向限位。本实用新型专利技术有益效果：通过移动限位销，控制是否对插杆进行限位，便于拆卸支撑腿，更换新的支撑腿或不同类型的支撑腿，提高了工作效率。高了工作效率。高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种便于拆卸的无人机支撑腿


[0001]本技术属于无人机制造领域，尤其是涉及一种便于拆卸的无人机支撑腿。

技术介绍

[0002]四轴无人飞行器底部的支腿，在起飞前起到支撑作用，在降落过程中起到了缓冲的作用，当前的支撑腿在使用过程中存在以下问题：第一，在无人机的使用过程中需要根据使用场景更换不同的支撑腿，此外支撑腿在快速降落时容易发生损坏，支撑腿与无人机的机体使用螺栓连接，拆卸过程复杂，导致拆卸支撑腿的工作效率低下；第二，在无人机不使用时，支撑腿无法折叠进而降低无人机的高度，导致无人机不便于收纳。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在提出一种便于拆卸的无人机支撑腿，以期解决上述部分技术问题中的至少之一。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种便于拆卸的无人机支撑腿，包括：
[0006]插杆，所述插杆上的侧壁上开有限位槽，所述插杆侧壁上固设有支撑杆，支撑杆远离插杆的一端固设有支撑件；
[0007]承接块，所述承接块上开有与插杆相匹配的插槽，所述插杆安装于插槽内侧，插槽下端开有与支撑杆相对应的开口，所述承接块通过连接板与无人机的机体固定连接；
[0008]限位销，所述限位销可移动地连接于承接块，所述限位销位于限位槽内侧，所述限位销对插杆轴向限位。
[0009]进一步的，所述支撑件为横杆，所述支撑杆的数量为两个，所述支撑杆的轴线垂直与插杆的轴线设置；
[0010]所述插杆的数量为两个，两个所述插杆均与一个承接块可拆卸连接；
[0011]所述支撑杆的轴线与连接板的下端面的夹角为锐角。
[0012]进一步的，所述支撑件为浮板，所述支撑杆的数量为两个，所述支撑杆的轴线垂直与插杆的轴线设置；
[0013]所述插杆的数量为两个，两个所述插杆均与一个承接块可拆卸连接。
[0014]进一步的，所述承接块上开有与限位销相对应的安装槽，所述限位销包括依次连接的挡板、限位柱、连接杆，限位柱的宽度与限位槽的宽度相匹配，所述限位销安装于限位槽的内侧，所述挡板的直径大于限位柱的宽度，所述连接杆的直径小于限位柱的宽度；
[0015]所述挡板与安装槽底端设有压缩弹簧。
[0016]进一步的，所述挡板远离连接杆的一端开有定位槽，所述压缩弹簧安装于定位槽内侧。
[0017]进一步的，所述安装槽远离压缩弹簧的一端内侧开有内螺纹，所述安装槽内侧设有导向螺栓，所述导向螺栓与安装槽的内侧壁螺纹连接，所述导向螺栓上开有与连接杆相
匹配的导向孔，所述连接杆安装与导向孔的内侧。
[0018]进一步的，所述连接杆远离挡板的一端设有把手，所述把手与连接杆螺纹连接。
[0019]进一步的，所述限位槽的数量为两个，两个限位槽底端面的夹角为120
°
，所述限位销位于第一限位槽内侧时，所述支撑杆的轴线与连接板的下端面的夹角为60
°
，所述限位销位于第一限位槽内侧时，所述支撑杆的轴线与连接板的下端面平行。
[0020]进一步的，所述连接板为镂空的结构件。
[0021]进一步的，所述支撑杆为塑料材质的结构件。
[0022]相对于现有技术，本技术所述的一种便于拆卸的无人机支撑腿具有以下有益效果：
[0023](1)本技术所述的一种便于拆卸的无人机支撑腿，通过移动限位销，控制是否对插杆进行限位，便于拆卸支撑腿，更换新的支撑腿或不同类型的支撑腿，提高了工作效率。
[0024](2)本技术所述的一种便于拆卸的无人机支撑腿，导向螺栓在连接杆移动的过程中起到了导向作用，使限位销的移动过程更加稳定。
[0025](3)本技术所述的一种便于拆卸的无人机支撑腿，当需要调节支撑杆轴线与连接端底端面之间的夹角时，向内侧按压限位销，压缩弹簧发生压缩，限位柱移出限位槽，此时插杆可以转动，当转动到指定角度后，松开限位销，在压缩弹簧弹力的作用下限位柱插入第二个限位槽内，限位柱对插杆径向限位和轴向限位。
附图说明
[0026]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0027]图1为本技术实施例所述的支撑腿立体结构示意图；
[0028]图2为本技术实施例所述的支撑腿打开状态和收纳状态的剖面结构示意图；
[0029]图3为本技术实施例所述的承接块立体结构示意图；
[0030]图4为本技术实施例所述的限位销立体结构示意图；
[0031]图5为本技术实施例所述的插杆立体结构示意图；
[0032]图6为本技术实施例所述的图2中A处结构示意图；
[0033]图7为本技术实施例所述的支撑腿安装浮板的立体结构示意图。
[0034]附图标记说明：
[0035]1、连接板；2、承接块；3、插杆；4、支撑杆；5、横杆；6、浮板；7、限位销；8、导向螺栓；9、压缩弹簧；201、插槽；202、开口；203、安装槽；301、限位槽；701、限位柱；702、连接杆；703、挡板；704、把手；705、定位槽。
具体实施方式
[0036]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0037]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、
“
前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0038]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0039]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0040]如图1至图7所示，一种便于拆卸的无人机支撑腿，包括：
[0041]插杆3，所述插杆3上的侧壁上开有限位槽301，所述插杆3侧壁上固设有支撑杆4，支撑杆4远离插杆3的一端固设有支撑件；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于拆卸的无人机支撑腿，其特征在于,包括：插杆(3)，所述插杆(3)上的侧壁上开有限位槽(301)，所述插杆(3)侧壁上固设有支撑杆(4)，支撑杆(4)远离插杆(3)的一端固设有支撑件；承接块(2)，所述承接块(2)上开有与插杆(3)相匹配的插槽(201)，所述插杆(3)安装于插槽(201)内侧，插槽(201)下端开有与支撑杆(4)相对应的开口(202)，所述承接块(2)通过连接板(1)与无人机的机体固定连接；限位销(7)，所述限位销(7)可移动地连接于承接块(2)，所述限位销(7)位于限位槽(301)内侧，所述限位销(7)对插杆(3)轴向限位。2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的无人机支撑腿，其特征在于：所述支撑件为横杆(5)，所述支撑杆(4)的数量为两个，所述支撑杆(4)的轴线垂直与插杆(3)的轴线设置；所述插杆(3)的数量为两个，两个所述插杆(3)均与一个承接块(2)可拆卸连接；所述支撑杆(4)的轴线与连接板(1)的下端面的夹角为锐角。3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的无人机支撑腿，其特征在于：所述支撑件为浮板(6)，所述支撑杆(4)的数量为两个，所述支撑杆(4)的轴线垂直与插杆(3)的轴线设置；所述插杆(3)的数量为两个，两个所述插杆(3)均与一个承接块(2)可拆卸连接。4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的无人机支撑腿，其特征在于：所述承接块(2)上开有与限位销(7)相对应的安装槽(203)，所述限位销(7)包括依次连接的挡板(703)、限位柱(701)、连接杆(702)，限位柱(701)的宽度与限位槽(301)的宽度相匹配，所述限位销(7)安装于限位槽(301)的内侧，所述挡板(703...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨丁，
申请(专利权)人：天津中翔腾航科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：