用于控制车辆的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于控制车辆的方法和装置。根据本发明专利技术的装置（１００）具有第一转换单元（１１０）和第二转换单元（１２０）以及判定单元（１３０），第一转换单元用于根据表示车辆转向不足程度的转向不足指标（ＵＳＩ），将代表驾驶者请求的扭矩的输入扭矩请求值（ＴｑＤｒｉｖｅｒＲｅｑＩｎ）转换为转向不足扭矩请求值（ＴｑＤｒｉｖｅｒＲｅｑＵｎｄ），第二转换单元用于根据表示所述车辆转向过度程度的转向过度指标（ＯＳＩ），将输入扭矩请求值（ＴｑＤｒｉｖｅｒＲｅｑＩｎ）转换为转向过度扭矩请求值（Ｔｑ＿ＤｒｉｖｅｒＲｅｑＯｖ），判定单元用于根据转向不足扭矩请求值（ＴｑＤｒｉｖｅｒＲｅｑＵｎｄ）和转向过度扭矩请求值（Ｔｑ＿ＤｒｉｖｅｒＲｅｑＯｖ），生成用于控制致动器而应用的输出扭矩请求值（ＴｑＤｒｉｖｅｒＲｅｑＯｕｔ）。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用于控制车辆的装置，其用于根据驾驶者请求的扭矩来控制致动器，其特征在于，　所述装置（１００）具有：　第一转换单元（１１０），其被用于根据表示所述车辆转向不足程度的转向不足指标（ＵＳＩ），将代表了驾驶者请求的扭矩的输入扭矩请求 值（ＴｑＤｒｉｖｅｒＲｅｑＩｎ）转换为转向不足扭矩请求值（ＴｑＤｒｉｖｅｒＲｅｑＵｎｄ）；　第二转换单元（１２０），其被用于根据表示所述车辆转向过度程度的转向过度指标（ＯＳＩ），将所述输入扭矩请求值（ＴｑＤｒｉｖｅｒＲｅｑＩｎ）转换为 转向过度扭矩请求值（Ｔｑ＿ＤｒｉｖｅｒＲｅｑＯｖ）；以及　判定单元（１３０），其被用于根据所述转向不足扭矩请求值（ＴｑＤｒｉｖｅｒＲｅｑＵｎｄ）和所述转向过度扭矩请求值（Ｔｑ＿ＤｒｉｖｅｒＲｅｑＯｖ），生成用于控制所述致动器而应用的输 出扭矩请求值（ＴｑＤｒｉｖｅｒＲｅｑＯｕｔ）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：吉尔伯托布尔焦，罗杰格拉夫，皮特WA齐格拉尔，洛伦佐平托，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]