本实用新型专利技术公开了一种利用压电作动器调频的液弹隔振器,以解决现有技术存在的被动式液弹隔振器只能控制单一频率的振动,无法满足对复合式高速直升机在前飞和悬停两种飞行状态下不同频率振动的控制要求的问题。本实用新型专利技术包括:液弹隔振器本体、压电作动器组件;液弹隔振器本体包括外筒、橡胶和内筒;压电作动器组件包括摩擦块、双向压电作动器和电压控制装置;通过在液弹隔振器本体第一空腔内放置压电作动器组件,当外加电压为零时,利用反共振隔振原理在直升机主减速器和机体之间对第一个隔振频率进行隔振;当受到外加电压作用时,双向压电作动器两端变形,摩擦块与内筒完全接触,增加了结构整体的刚度,对第二个隔振频率进行隔振。进行隔振。进行隔振。
【技术实现步骤摘要】
一种利用压电作动器调频的液弹隔振器
[0001]本技术涉及直升机振动控制
,特别是涉及一种利用压电作动器调频的液弹隔振器。
技术介绍
[0002]直升机在使用过程中,直升机旋翼桨毂力通过旋翼轴、主减速器及其与机身连接装置传递到机身,使机身产生强烈的振动,若结构振动过大则会降低主要部件、仪表设备的实效,从而降低其使用寿命、操控和使用精度,且会影响驾驶员操纵、乘坐人员的乘坐舒适性。
[0003]传统的被动式液弹隔振器利用反共振隔振原理,在直升机主减速器和机体之间进行隔振。但对于复合式高速直升机在高速前飞与悬停两个飞行状态下,旋翼转速不同,振动的频率也不同,而传动的被动式液弹隔振器只能满足一个隔振频率,不能对第二个振动频率进行有效隔振。
技术实现思路
[0004]为此,本技术提供一种利用压电作动器调频的液弹隔振器,以解决现有技术存在的被动式液弹隔振器只能控制单一频率的振动,无法满足对复合式高速直升机在前飞和悬停两种飞行状态下不同频率振动的控制要求的问题。
[0005]为了实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
[0006]一种利用压电作动器调频的液弹隔振器,其特殊之处在于,包括:液弹隔振器本体、压电作动器组件;
[0007]所述液弹隔振器本体的上部通过外壳可拆卸连接于直升机的主减速器,液弹隔振器本体的下部与基座固定连接;所述液弹隔振器本体的下部设置第一空腔,所述第一空腔用于放置所述压电作动器组件,且所述压电作动器组件与所述基座固定连接;所述压电作动器组件的两端与所述液弹隔振器本体之间存在间隙。
[0008]可选地,所述液弹隔振器本体包括外筒、橡胶和内筒;所述第一空腔设置在所述内筒的下部,所述内筒与所述压电作动器组件的两端存在间隙;所述外筒分为第一外筒和第二外筒;
[0009]所述第一外筒通过所述橡胶的硫化作用连接在所述内筒的上部,所述第二外筒通过所述橡胶的硫化作用连接在所述内筒的下部;所述第一外筒、内筒与橡胶构成上液腔;所述内筒的上部设置有与所述上液腔连通的第二空腔。
[0010]可选地,所述第二外筒的下端向外延展形成连接部,所述连接部开设有第二安装孔,所述基座开设有与所述第二安装孔对应的第一安装孔,所述第二一安装孔与第一安装孔用于安装螺栓。
[0011]可选地,所述第二空腔内部设置有波纹管;所述波纹管的内部为惯性通道;所述波纹管的上端通过第一法兰固定在所述第二空腔内,下端与空心橡胶连接。
[0012]可选地,所述波纹管的上端与所述第一法兰之间用密封圈密闭,波纹管的下端与所述空心橡胶之间用密封圈密闭。
[0013]可选地,所述波纹管可拉伸或收缩,当液体密封在上液腔与惯性通道内,所述空心橡胶通过可拉伸或收缩的波纹管一起作用,使得液体在上液腔与惯性通道流动。
[0014]可选地,所述压电作动器组件包括两个摩擦块、位移输出轴、双向压电作动器、弹簧和电压控制装置;
[0015]两个所述位移输出轴固定连接在所述双向压电作动器的两侧;两个所述摩擦块分别设置在两个所述位移输出轴的两端,且能够相对移动,两个摩擦块与所述内筒之间存在所述间隙;
[0016]所述双向压电作动器与第三法兰的上部固定连接;所述弹簧的一端与所述第三法兰的下部连接,另一端通过第二法兰与所述基座的上部连接;所述基座开设有第一通孔,使得所述电压控制装置的接线能够穿过所述第一通孔与所述双向压电作动器连接。
[0017]可选地,所述摩擦块的外表面为弧面,当所述弧面的曲率半径与所述内筒的内径一致时,弧面与所述内筒在所述电压控制装置作用下能够完全接触。
[0018]可选地,所述摩擦块中部开设有第二通孔,使得所述摩擦块通过第二通孔穿接在所述位移输出轴的两端;所述摩擦块的两侧开设有第三通孔,用于固定螺栓,通过紧固螺栓使得摩擦块固定在位移输出轴上。
[0019]可选地,所述内筒外壁设置有凸缘,所述外壳的下部设有限位槽,所述内筒通过所述凸缘与所述外壳的限位槽连接。
[0020]本技术至少具有以下有益效果:
[0021]本技术提供了一种利用压电作动器调频的液弹隔振器,包括:液弹隔振器本体、压电作动器组件;通过在液弹隔振器本体下部的第一空腔内放置压电作动器组件,使得当外加电压为零时,利用反共振隔振原理在直升机主减速器和机体之间对第一个隔振频率进行隔振;当受到外加电压作用时,压电作动器组件与液弹隔振器本体的下部完全接触,具体的,当外加电压后,压电作动器产生位移,通过位移输出轴带动摩擦块与液弹隔振器完全接触,增加了该液弹隔振器整体的刚度,达到了第二个隔振频率,从而实现了隔振频率改变的效果。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明现有技术以及本技术,下面将对现有技术以及本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引申获得其它的附图。
[0023]本说明书所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本技术可实施的限定条件,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0024]图1为本技术一个实施例的结构示意图;
[0025]图2为图1所示实施例的压电作动器组件的结构示意图;
[0026]图3为本技术一个实施例的受力示意图。
[0027]附图标记说明:
[0028]1‑
液弹隔振器本体;101
‑
外筒;1011
‑
第一外筒;1012
‑
第二外筒;1013
‑
连接部;102
‑
橡胶;103
‑
内筒;1031
‑
凸缘;104
‑
波纹管;105
‑
惯性通道;106
‑
空心橡胶;107
‑
上液腔;108
‑
第一空腔;109
‑
第二空腔;110
‑
第一法兰;
[0029]2‑
压电作动器组件;201
‑
摩擦块;202
‑
位移输出轴;203
‑
双向压电作动器;204
‑
弹簧;205
‑
电压控制装置;206
‑
第二法兰;207
‑
第三法兰;
[0030]3‑
外壳;301
‑
限位槽;4
‑
基座;401
‑
第一安装孔。
具体实施方式
[0031]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种利用压电作动器调频的液弹隔振器,其特征在于,包括:液弹隔振器本体(1)、压电作动器组件(2);所述液弹隔振器本体(1)的上部通过外壳(3)可拆卸连接于直升机的主减速器,液弹隔振器本体(1)的下部与基座(4)固定连接;所述液弹隔振器本体(1)的下部设置第一空腔(108),所述第一空腔(108)用于放置所述压电作动器组件(2),且所述压电作动器组件(2)与所述基座(4)固定连接;所述压电作动器组件(2)的两端与所述液弹隔振器本体(1)之间存在间隙。2.根据权利要求1所述的液弹隔振器,其特征在于,所述液弹隔振器本体(1)包括外筒(101)、橡胶(102)和内筒(103);所述第一空腔(108)设置在所述内筒(103)的下部,所述内筒(103)与所述压电作动器组件(2)的两端存在间隙;所述外筒(101)分为第一外筒(1011)和第二外筒(1012);所述第一外筒(1011)通过所述橡胶(102)的硫化作用连接在所述内筒(103)的上部,所述第二外筒(1012)通过所述橡胶(102)的硫化作用连接在所述内筒(103)的下部;所述第一外筒(1011)、内筒(103)与橡胶(102)构成上液腔(107);所述内筒(103)的上部设置有与所述上液腔(107)连通的第二空腔(109)。3.根据权利要求2所述的液弹隔振器,其特征在于,所述第二外筒(1012)的下端向外延展形成连接部(1013),所述连接部(1013)开设有第二安装孔,所述基座(4)开设有与所述第二安装孔对应的第一安装孔(401),所述第二安装孔与第一安装孔(401)用于安装螺栓。4.根据权利要求2或3所述的液弹隔振器,其特征在于,所述第二空腔(109)内部设置有波纹管(104);所述波纹管(104)的内部为惯性通道(105);所述波纹管(104)的上端通过第一法兰(110)固定在所述第二空腔(109)内,下端与空心橡胶(106)连接。5.根据权利要求4所述的液弹隔振器,其特征在于,所述波纹管(104)的上端与所述第一法兰(110)之间用密封圈密闭,波纹管(104)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:张璐,李斌,
申请(专利权)人:西北工业大学,
类型:新型
国别省市:
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