一种铁合金矿料自动化运输系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种铁合金矿料自动化运输系统，包括输送器、环形轨道、运料车、主控模块、控制模块和检测模块，所述环形轨道的内侧呈环状均匀分布有零位点和多个料坑，所述运料车放置在环形轨道上并可沿环形轨道运动，所述输送器的一端置于零位点的上方，所述控制模块置于运料车内部，用于控制运料车的运动和卸料，所述检测模块用于检测运料车和料坑内原料量以及输送器的电流，所述输送器、控制模块和检测模块均与主控模块通信连接。本实用新型专利技术解决现有技术中存在的生产环境污染严重，分料过程人工参与，影响工人健康且工作效率低下的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种铁合金矿料自动化运输系统


[0001]本技术涉及自动化
，尤其涉及一种铁合金矿料自动化运输系统。

技术介绍

[0002]铁合金工厂的分料工艺是将矿石，碳及合金金属(锰、铬等)混合矿料分送各个料仓以供铁合金冶炼的过程。在传统冶炼过程中，此分料过程，全部都由人工现场操作完成，由于铁合金冶炼生产长期处于一个重污染严重的生产环境，对现场操作人员的身体健康造成极大的影响，而工人操作，对于生产环节控制也会产生失误，往往会在生产过程中出现洒料，缺料等情况发生，极大地影响了铁合金冶炼生产的正常进行。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种铁合金矿料自动化运输系统，其解决了现有技术中存在的生产环境污染严重，分料过程人工参与，影响工人健康且工作效率低下的问题。
[0004]根据本技术的实施例，一种铁合金矿料自动化运输系统，其包括输送器、环形轨道、运料车、主控模块、控制模块和检测模块，所述环形轨道的内侧呈环状均匀分布有零位点和多个料坑，所述运料车放置在环形轨道上并可沿环形轨道运动，所述输送器的一端置于零位点的上方，用于将原料输送至运料车中，所述控制模块用于控制运料车的运动和卸料，所述检测模块用于检测运料车和料坑内原料量以及运料车和输送器的电流，所述输送器、控制模块和检测模块均与主控模块通信连接。
[0005]优选地，所述零位点设有磁开关，所述磁开关与主控模块电性连接，用于检测运料车是否在位于零位点。
[0006]优选地，所述控制模块包括次级控制芯片、变频器、编码器，
[0007]所述变频器与次级控制芯片电性连接，用于控制运料车运动；
[0008]所述编码器与次级控制芯片连接，用于检测控制运料车运动的位置。
[0009]优选地，所述输送器包括料斗、第一传送带、第二传送带和第三传送带，所述第二传送带的两端分别与第一传送带和第三传送带的一端首尾相接，所述第一传送带的自由端置于料斗的下端，所述第三传送带的自由端置于运料车的上方；
[0010]所述主控模块还与第一传送带、第二传送带和第三传送带电性连接，用于控制第一传送带、第二传送带和第三传送带启动或停止。
[0011]优选地，所述检测模块包括第一料位检测器、第二料位检测器和电流检测器，
[0012]所述第一料位检测器安装在运料车上并与主控模块通信连接，用于检测运料车内的原料量；
[0013]所述第二料位检测器安装在料坑的开口处并与主控模块通信连接，用于检测料坑内的原料量；
[0014]所述电流检测器与第一传送带电性连接，与主控模块通信连接，用于检测第一传
送带运行时的电流。
[0015]相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：
[0016]输送器将铁合金矿料原料输送至停在零位点的运料车中，通过检测模块检测运料车中矿料堆积的高度，待运料车装满时，发送反馈信号给主控模块，主控模块控制输送器停止工作，并向控制模块发送指令，让控制模块控制运料车沿环形轨道移动，当移动至料坑附近时，运料车停止移动，并向料坑中卸料，同时，检测模块检测料坑中的矿料高度，待料坑装满时，发送反馈信号给主控模块，主控模块再发送指令，让控制模块控制运料车停止卸料，并移动至下一个料坑附近，以此做到将矿料送至各个料坑中无需人工参与，只需启动主控模块即可实现自动分料，保障工人的身体健康，提高分料效率。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例的运输系统结构图。
[0018]图2为本技术实施例的运输系统的系统架构图。
[0019]图3为本技术实施例的变频器的运行曲线图。
[0020]上述附图中：料斗1、第一传送带2、第二传送带3、第三传送带4、运料车5、环形轨道6、料坑7、第二料位检测器8。
具体实施方式
[0021]下面结合附图及实施例对本技术中的技术方案进一步说明。
[0022]如图1和图2所示，本技术实施例提出了一种铁合金矿料自动化运输系统，包括：包括输送器、环形轨道6、运料车5、主控模块、控制模块和检测模块，所述环形轨道6的内侧呈环状均匀分布有零位点和多个料坑7，所述运料车5放置在环形轨道6上并可沿环形轨道6运动，所述输送器的一端置于零位点的上方，同时，运料车5会在位于零位点时停止运行并启动输送器向运料车5内输送原料，所述控制模块置于运料车5内部，用于控制运料车5的运动和卸料，所述检测模块用于检测运料车5和料坑7内原料量以及运料车5和输送器的电流，并根据相关设备的电流来判断设备是否正常运行，所述输送器、控制模块和检测模块均与主控模块通信连接；
[0023]所述零位点位于输送器设有磁开关，所述磁开关与主控模块电性连接，用于检测运料车5是否在位于零位点。
[0024]首先初始化整个系统，主控模块检测磁开关状态，若磁开关处于断开状态，说明运料车5不在零位点，此时主控模块向控制模块发送指令，根据运料车5与零位点的距离(根据距离判断小车需要运行多长时间)，使处于任意位置的运料车5沿环形轨道6以较低的速度匀速逆时针或顺时针运动，回到零位点，当磁开关处于闭合状态时，运料车5停止运动，之后控制模块控制运料车5的闸门依次执行一次开启和关闭，并确保闸门处于关闭状态，然后初始化主控模块和控制模块。
[0025]初始化完成后，开始自动装料和运料：
[0026]装料：
[0027]所述输送器包括料斗1、第一传送带2、第二传送带3和第三传送带4，所述第二传送带3的两端分别与第一传送带2和第三传送带4的一端首尾相接，所述第一传送带2的自由端
置于料斗1的下端，所述第三传送带4的自由端置于运料车5的上方；
[0028]料斗1采用可装载2吨以上的大料仓，原料在倒入料斗1后，从料斗1下方的出料口落到第一传送带2上，然后依次经第二传送带3和第三传送带4的运输，落入运料车5中，由于实际工作环境相对复杂，使用一个传送带来将矿料从料斗1运输至运料车5较为困难，因此需要采用多个传送带来进行运输，另外，为避免三个传送带在启动和停止时，传送带上的矿料由于后续传送点未及时启动或者停止，导致矿料堆积而造成撒料的问题，在启动时，应依次启动第三传送带4、第二传送带3和第一传送带2，在停止时与启动过程相反，依次停止第一传送带2、第二传送带3和第三传送带4。
[0029]加料过程中，第一料位检测器(采用超声波检测器)会检测运料车5内装载的运料量，同时主控系统会记录第一传送带2、第二传送带3和第三传送带4的运行时间，若第一料理检测器检测到运料车5装料已满或者传送带的运行时间达到预先设定的时间，则主控模块控制第一传送带2、第二传送带3和第三传送带4停止运动，开始下一步的运料操作。
[0030]另外，在加料过程中，电流检测器会不断检测第一传送带2(电动机)的电流，由于第一传送带2在正常工作下(运行频率50HZ)，空载电流要低于负载电流，因此当电流检测器检测到第一传送带2运行时的电流变化为空载电流本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁合金矿料自动化运输系统，其特征在于：包括输送器、环形轨道、运料车、主控模块、控制模块和检测模块，所述环形轨道的内侧呈环状均匀分布有零位点和多个料坑，所述运料车放置在环形轨道上并可沿环形轨道运动，所述输送器的一端置于零位点的上方，用于将原料输送至运料车中，所述控制模块用于控制运料车的运动和卸料，所述检测模块用于检测运料车和料坑内原料量以及运料车和输送器的电流，所述输送器、控制模块和检测模块均与主控模块通信连接。2.如权利要求1所述的一种铁合金矿料自动化运输系统，其特征在于：所述零位点设有磁开关，所述磁开关与主控模块电性连接，用于检测运料车是否在位于零位点。3.如权利要求1所述的一种铁合金矿料自动化运输系统，其特征在于：所述控制模块包括次级控制芯片、变频器、编码器，所述变频器与次级控制芯片电性连接，用于控制运料车运动；所述编码器与次级控制芯片连接，用于检测控制运料车运动的位置。4.如权利要求1所述的一种铁合金矿料自动化运...

【专利技术属性】
技术研发人员：王娴乐，夏振翩，
申请(专利权)人：重庆欣黎和工业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：