一种无人机降落用缓冲装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电力巡检设备技术领域，且公开了一种无人机降落用缓冲装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部安装有安装板，安装板的下方设置有减震装置，减震装置的底部安装有减震滑轮，减震装置包括固定在减震滑轮上的两个固定板，两个固定板相向的一侧铰接有两个推进杆,两个推进杆的顶部均安装在安装板的底部；本实用新型专利技术通过阻尼器、第一弹簧、弹片和第二弹簧等结构的配合，能够实现对无人机本体冲击力进行缓冲，使得无人机本体能够平稳降落，以避免无人机在巡检过后落地时冲击力过大而对无人机内部的元器件造成振动、损坏，进而保证无人机的正常使用，延长了无人机的使用寿命，节省电力巡检的成本。节省电力巡检的成本。节省电力巡检的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机降落用缓冲装置


[0001]本技术涉及电力巡检设备
，特别是指一种无人机降落用缓冲装置。

技术介绍

[0002]电网线路巡检工作是有效保证输配电线路及其设备安全的一项基础工作，随着科技的发展，越来越多的无人机被应用于电力巡检工作，以替代人工巡检，只需通过遥控无人机沿电网线路飞行，并通过无人机上的拍摄单元将电网线路画面拍摄反馈至监控终端，供检测人员观看，实现对电网线路的检测。
[0003]但是现有的电力巡检无人机在巡检完成后降落时会产生冲击力，冲击力过大容易对无人机内部的元器件产生振动，造成损坏，从而使无人机无法正常使用，影响无人机的使用寿命，增加了电力巡检的成本，因此我们提出一种无人机降落用缓冲装置。

技术实现思路

[0004]本技术提出一种无人机降落用缓冲装置，以解决现有无人机在落地时会产生冲击力，容易对无人机内部的元器件产生振动，导致无人机损坏的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种无人机降落用缓冲装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部安装有安装板，安装板的下方设置有减震装置，减震装置的底部安装有减震滑轮，减震装置包括固定在减震滑轮上的两个固定板，两个固定板相向的一侧铰接有两个推进杆,两个推进杆的顶部均安装在安装板的底部，固定板和安装板之间安装有弹性缓冲机构，安装板的顶部两端均安装有缓冲垫。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述弹性缓冲机构包括固定在固定板上的阻尼器,阻尼器的顶部安装有可转动的移动轮,安装板的底部设置有便于移动轮移动的滑槽，所述滑槽的内部固定有第二弹簧，第二弹簧的自由端与移动轮的外壁相接触，固定板的顶部固定有第一弹簧,第一弹簧套设在阻尼器的外部。
[0008]在一种可能的实现方式中，两个所述滑槽的内壁固定有限位柱,第二弹簧的一端套设在限位柱的外部。
[0009]在一种可能的实现方式中，两个所述固定板之间安装有弹片,弹片的两端均固定有卡块,固定板上开设有与卡块相适配的卡槽。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述安装板的底部固定有多个连接板,连接板的底部安装有滑块，安装板上开设有与所述滑块相适配的凹槽。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述连接板上开设有安装槽，所述安装槽内设置有螺纹杆,所述凹槽上设置有与螺纹杆相适配的螺纹孔。
[0012]在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
[0013](1)通过减震滑轮与地面接触，无人机本体的冲击力推动安装板向下移动，安装板将第一弹簧和阻尼器压缩，同时安装板通过推进杆推动固定板向两侧移动，使固定板将弹
片进行拉伸，固定板通过阻尼器带动移动轮在安装板的滑槽内移动，使第二弹簧压缩，从而通过阻尼器、第一弹簧、弹片和第二弹簧相配合，能够实现对无人机本体冲击力进行缓冲，使得无人机本体能够平稳降落，以避免无人机在巡检过后落地时冲击力过大而对无人机内部的元器件造成振动、损坏，进而保证无人机的正常使用，延长了无人机的使用寿命，节省电力巡检的成本；
[0014](2)通过推动连接板上的滑块插入到安装板上的凹槽内，使连接板安装在安装板的顶部，再将螺纹杆穿过安装槽后与安装板的螺纹孔相配合，以对连接板进行固定，从而将安装板固定在无人机本体的底部，便于人们可以对无人机本体和弹性缓冲机构之间快速拆卸，方便缓冲装置的维护和检修，保证弹性缓冲机构的正常使用。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术图1中减震装置的结构示意图；
[0018]图3为本技术图1中固定板的结构示意图。
[0019]图中：1、无人机本体；2、安装板；3、减震滑轮；4、减震装置；401、固定板；402、推进杆；403、弹片；404、阻尼器；405、第一弹簧；406、移动轮；407、限位柱；408、第二弹簧；409、螺纹杆；410、卡块；411、连接板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]本申请实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：
[0022]实施例1
[0023]本实施例的具体结构，如图1
‑
图3所示，一种无人机降落用缓冲装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部安装有安装板2，安装板2的下方设置有减震装置4，减震装置4的底部安装有减震滑轮3，减震装置4包括固定在减震滑轮3上的两个固定板401，两个固定板401相向的一侧铰接有两个推进杆402,两个推进杆402的顶部均安装在安装板2的底部，固定板401和安装板2之间安装有弹性缓冲机构，安装板2的顶部两端均安装有缓冲垫。
[0024]在一些示例中，弹性缓冲机构包括固定在固定板401上的阻尼器404,阻尼器404的顶部安装有可转动的移动轮406,安装板2的底部设置有便于移动轮406移动的滑槽，滑槽的内部固定有第二弹簧408，第二弹簧408的自由端与移动轮406的外壁相接触，固定板401的顶部固定有第一弹簧405,第一弹簧405套设在阻尼器404的外部。
[0025]在一些示例中，两个滑槽的内壁固定有限位柱407,第二弹簧408的一端套设在限
位柱407的外部。
[0026]在一些示例中，两个固定板401之间安装有弹片403,弹片403的两端均固定有卡块410,固定板401上开设有与卡块410相适配的卡槽。
[0027]通过采用上述技术方案：在无人机降落时，减震滑轮3先与地面接触，此时无人机本体1的冲击力会推动安装板2向下移动，使得安装板2将第一弹簧405和阻尼器404压缩，同时安装板2通过推进杆402推动固定板401向两侧移动，使固定板401将弹片403进行拉伸，固定板401通过阻尼器404带动移动轮406在安装板2的滑槽内移动，使第二弹簧408压缩，从而通过阻尼器404、第一弹簧405、弹片403和第二弹簧408相配合，对无人机本体1的冲击力进行缓冲，保证无人机本体1的平稳降落。
[0028]实施例2
[0029]本实施例的具体结构，如图1和图2所示，安装板2的底部固定有多个连接板411,连接板411的底部安装有滑块，安装板2上开设有与滑块相适配的凹槽。
[0030]在一些示例中，连接板411上开设有安装槽，安装槽内设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机降落用缓冲装置，其特征在于：包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的底部安装有安装板(2)，安装板(2)的下方设置有减震装置(4)，减震装置(4)的底部安装有减震滑轮(3)，减震装置(4)包括固定在减震滑轮(3)上的两个固定板(401)，两个固定板(401)相向的一侧铰接有两个推进杆(402),两个推进杆(402)的顶部均安装在安装板(2)的底部，固定板(401)和安装板(2)之间安装有弹性缓冲机构。2.根据权利要求1所述的一种无人机降落用缓冲装置，其特征在于：所述弹性缓冲机构包括固定在固定板(401)上的阻尼器(404),阻尼器(404)的顶部安装有可转动的移动轮(406),安装板(2)的底部设置有便于移动轮(406)移动的滑槽，所述滑槽的内部固定有第二弹簧(408)，第二弹簧(408)的自由端与移动轮(406)的外壁相接触，固定板(401)的顶部固定有第一弹簧(405),...

【专利技术属性】
技术研发人员：逯久鑫，冯久航，赵红颖，
申请(专利权)人：河南瑞恒电力电气有限公司，
类型：新型
国别省市：