本实用新型专利技术公开了一种矿车后激光雷达保护装置，包括矿车后横梁，与矿车后横梁连接的激光雷达，与矿车后横梁连接的控制箱体，设置于控制箱体内部的驱动组件，设置于控制箱体内部并与驱动组件连接的远程控制组件，以及设置于控制箱体内部的限位组件，限位组件用于限制驱动组件的运转。本实用新型专利技术的有益效果为通过远程IO模块可以通过继电器模块对直流电机进行控制，从而带动连接轴和保护罩进行运动，当限位柱遇到上开关和下开关中的一个，保护罩即停止运动，可以实现自动可打开或者关闭保护罩，并且在通讯故障的时候可以手动打开保护罩，本装置可以在恶劣条件使用，密封效果较好，防止雨水和灰尘进入到本装置中。防止雨水和灰尘进入到本装置中。防止雨水和灰尘进入到本装置中。
【技术实现步骤摘要】
一种矿车后激光雷达保护装置
[0001]本技术涉及激光雷达
，特别是一种矿车后激光雷达保护装置。
技术介绍
[0002]激光雷达是以发射激光光束探测目标的位置等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后接收器接收从目标反射回来的信号，最后激光雷达将反射信号与发射信号进行比较，做适当的数据处理后就可以获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态甚至轮廓形状等参数。
[0003]由于激光雷达对环境感知的先天优势，使其成为自动驾驶系统中探测环境信息的重要传感器，一般应用在自动驾驶车辆时，在前、后、两侧都需要布置激光雷达，以满足车辆周围环境的检测需求。
[0004]由于激光雷达主要通过对外发射和接收激光，需要暴露在车体外部，因此非常容易受污染、受损。在自动矿车人工接手进行手动驾驶的过程中，如果驾驶员执行倒车任务，即便矿车上存在后视摄像头，安装在矿车尾部的激光雷达下方仍然存在视野盲区，会导致驾驶员不能及时停止使得的后激光雷达碰到矿堆或其他物品而导致损坏。根据相关技术，现有矿车(比如无人驾驶自卸车)的激光雷达保护装置，有一种被动式的包装装置，它仅在自卸车斗下放的时候在自身重力作用下随之下放，从而保护激光雷达；而对于仅倒车不翻斗的操作过程是无防护效果的。因此，需要研制一种可以远程主动控制的激光雷达保护装置来达到保护激光雷达的目的。
技术实现思路
[0005]本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0006]鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本技术。
[0007]因此，本技术的目的是提供一种矿车后激光雷达保护装置，其能够对激光雷达进行主动保护，并且能恶劣天气实用，防止内部进灰尘、雨水，并且能在通讯故障的时候手动打开或者关闭保护罩。
[0008]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：雷达保护装置包括矿车后横梁，与矿车后横梁连接的激光雷达，与矿车后横梁连接的控制箱体，设置于控制箱体内部的驱动组件，设置于控制箱体内部并与驱动组件连接的远程控制组件，以及设置于控制箱体内部的限位组件，限位组件用于限制驱动组件的运转。
[0009]作为本技术矿车后激光雷达保护装置的一种优选方案，其中：驱动组件包括直流电机,与直流电机伸出端连接的联轴器、与联轴器连接的连接轴，与控制箱体连接的第一连接轴支座、与连接轴连接的第二连接轴支座、与连接轴连接的连接套,以及与连接套连
接的保护罩。
[0010]作为本技术矿车后激光雷达保护装置的一种优选方案，其中：远程控制组件包括与矿车后横梁连接的继电器模块和远程IO模块；继电器模块设置为两组；远程IO模块控制继电器模块进行工作，继电器模块控制直流电机的正反转。
[0011]作为本技术矿车后激光雷达保护装置的一种优选方案，其中：限位组件包括设置于联轴器左侧下方的限位开关安装板、与连接轴连接的限位柱、以及与限位开关安装板侧面设置有上开关和下开关。
[0012]作为本技术矿车后激光雷达保护装置的一种优选方案，其中：连接轴与连接套固定连接，连接套与保护罩通过螺栓螺母固定连接。
[0013]作为本技术矿车后激光雷达保护装置的一种优选方案，其中：控制箱体包括箱体,设置于箱体上方的箱盖，设置于箱体底部的底板；箱体和箱盖之间设置有橡胶垫片，箱体和箱盖通过螺栓固定。
[0014]作为本技术矿车后激光雷达保护装置的一种优选方案，其中：第二连接轴支座与底板为固定连接。
[0015]作为本技术矿车后激光雷达保护装置的一种优选方案，其中：箱体和底板之间设置有密封垫片，箱体与底板之间通过螺栓固定，密封垫片可以避免灰尘和雨水进入到箱体内。
[0016]作为本技术矿车后激光雷达保护装置的一种优选方案，其中：第一连接轴支座与箱体中间设置有密封垫片。
[0017]作为本技术矿车后激光雷达保护装置的一种优选方案，其中：还包括控制箱体前侧设置第一按钮和第二按钮，第一按钮、第二按钮与两组继电器模块通过线圈电缆并联。
[0018]本技术的有益效果：本技术通过远程IO模块可以通过继电器模块对直流电机进行控制，从而带动连接轴和保护罩进行运动，当限位柱遇到上开关和下开关中的一个，保护罩即停止运动，可以实现自动可打开或者关闭保护罩，并且在通讯故障的时候可以手动打开保护罩，本装置可以在恶劣条件使用，密封效果较好，防止雨水和灰尘进入到本装置中。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0020]图1为矿车后激光雷达保护装置的主视图。
[0021]图2为矿车后激光雷达保护装置的俯视图。
[0022]图3为矿车后激光雷达保护装置的左视图。
[0023]图4为矿车后激光雷达保护装置的D
‑
D处剖视图。
[0024]图5为矿车后激光雷达保护装置的C
‑
C处局部剖视放大图。
[0025]图6为矿车后激光雷达保护装置的保护罩关闭状态图。
具体实施方式
[0026]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0027]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0028]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0029]实施例1
[0030]参照图1～6，为本技术第一个实施例，该实施例提供了一种矿车后激光雷达保护装置，其包括雷达保护装置100包括矿车后横梁101，激光雷达102，控制箱体103，驱动组件104，远程控制组件105，限位组件106，通过系统下达命令给远程控制组件105，远程控制组件105在控制驱动组件104对激光雷达102进行保护，限位组件106可以对驱动组件104进行限位。
[0031]具体的，雷达保护装置100包括矿车后横梁101，与矿车后横梁101连接的激光雷达102，与矿车后横梁101连接的控制箱体103，设置于控制箱体103内本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种矿车后激光雷达保护装置，其特征在于：包括，雷达保护装置(100)包括矿车后横梁(101)，与所述矿车后横梁(101)连接的激光雷达(102)，与所述矿车后横梁(101)连接的控制箱体(103)，设置于所述控制箱体(103)内部的驱动组件(104)，设置于所述控制箱体(103)内部并与所述驱动组件(104)连接的远程控制组件(105)，以及设置于所述控制箱体(103)内部的限位组件(106)，所述限位组件(106)用于限制驱动组件(104)的运转。2.如权利要求1所述的矿车后激光雷达保护装置，其特征在于：所述驱动组件(104)包括直流电机(104a),与所述直流电机(104a)伸出端连接的联轴器(104b)、与所述联轴器(104b)连接的连接轴(104c)，与所述控制箱体(103)连接的第一连接轴支座(104d)、与所述连接轴(104c)连接的第二连接轴支座(104e)、与所述连接轴(104c)连接的连接套(104f),以及与所述连接套(104f)连接的保护罩(104g)。3.如权利要求2所述的矿车后激光雷达保护装置，其特征在于：所述远程控制组件(105)包括与所述矿车后横梁(101)连接的继电器模块(105a)和远程IO模块(105b)；所述继电器模块(105a)设置为两组；所述远程IO模块(105b)控制继电器模块(105a)进行工作，所述继电器模块(105a)控制所述直流电机(104a)的正反转。4.如权利要求3所述的矿车后激光雷达保护装置，其特征在于：所述限位组件(106)包括设置于所述联轴器(104b)左侧下方的限位开关安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：缪寿洪，张伟，
申请(专利权)人：盟识科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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