本实用新型专利技术涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种移载AGV紧急转运的主动升降装置，其技术方案包括驱动摇臂组件、驱动组件和主动摇臂组件，所述驱动摇臂组件内设置有驱动杆，所述驱动杆的内部安装有驱动组件，所述驱动组件内设置有驱动螺杆，所述驱动螺杆远离驱动杆的一端安装有链轮，且链轮通过螺钉与驱动螺杆固定连接，所述驱动螺杆的外侧安装有第一轴承，所述驱动杆的两侧安装有主动摇臂组件。本实用新型专利技术通过驱动组件、驱动摇臂组件和主动摇臂组件配合，可以在搬运AGV小车时，对AGV小车进行升降，进而可以解决人工搬运AGV无法升降的问题，节省了工作人员的工作量和时间，大大降低了生产成本。产成本。产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种移载AGV紧急转运的主动升降装置
[0001]本技术涉及搬运设备
，具体为一种移载AGV紧急转运的主动升降装置。
技术介绍
[0002]常规AGV小车遇到故障或无法短时间修复，会通过人工叉车搬运，或其他小车拖起车子撤离工作区域，不仅浪费工时，还增加设备转运过程中损坏风险，给生产效率造成极大损失。现在此款装置，可以配合任何工装车或手推车上，实现故障小车的紧急转移，节省时间，节约成本。
[0003]目前AGV小车出现故障或返修时，通常是人工手动遥控小车移动到检修区，当小车无法行驶且驱动轮被抱死状态时，只能通过人工叉车搬运AGV，但对于部分精密场所，洁净度要求较高车间或叉车无法通行的作业车间，只能人工给抱闸上电，然后人力推走AGV或用其他小车托起其撤离本区域；以上情况均会发生，会造成作业效率低下，影响企业生产效益，鉴于此我们提出一种移载AGV紧急转运的主动升降装置来解决现有的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种移载AGV紧急转运的主动升降装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种移载AGV紧急转运的主动升降装置，包括驱动摇臂组件、驱动组件和主动摇臂组件，所述驱动摇臂组件内设置有驱动杆，所述驱动杆的内部安装有驱动组件，所述驱动组件内设置有驱动螺杆，所述驱动螺杆远离驱动杆的一端安装有链轮，且链轮通过螺钉与驱动螺杆固定连接，所述驱动螺杆的外侧安装有第一轴承，所述驱动杆的两侧安装有主动摇臂组件，所述主动摇臂组件内设置有传动杆，所述传动杆的外侧安装有驱动摇臂，所述传动杆的一端外侧安装有第二轴承，所述第二轴承的内侧安装有衬套，所述第二轴承的外侧安装有路轮。
[0006]优选的，所述驱动杆的内部安装有螺母，且螺母垂直方向的两侧安装有弹性挡圈。
[0007]优选的，所述第一轴承的底部安装有轴承座，且第一轴承靠近链轮的一侧安装有圆螺母。
[0008]优选的，所述驱动摇臂的一侧安装有锁紧挡圈，且锁紧挡圈套装在传动杆的外侧。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0010]本技术通过驱动组件、驱动摇臂组件和主动摇臂组件配合，可以在搬运AGV小车时，对AGV小车进行升降，进而可以解决人工搬运AGV无法升降的问题，节省了工作人员的工作量和时间，大大降低了生产成本。
附图说明
[0011]图1为本技术的三维立体结构示意图；
[0012]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0013]图3为本技术的局部结构示意图；
[0014]图4为本技术的驱动组件俯视结构示意图。
[0015]图中：1、驱动摇臂组件；101、驱动杆；102、螺母；103、弹性挡圈；2、驱动组件；201、驱动螺杆；202、螺钉；203、链轮；204、圆螺母；205、第一轴承；206、轴承座；3、主动摇臂组件；301、传动杆；302、驱动摇臂；303、衬套；304、第二轴承；305、路轮；306、锁紧挡圈。
具体实施方式
[0016]下文结合附图和具体实施例对本技术的技术方案做进一步说明。
实施例
[0017]如图1、图2、图3、和图4所示，本技术提出的一种移载AGV紧急转运的主动升降装置，包括驱动摇臂组件1、驱动组件2和主动摇臂组件3，驱动摇臂组件1内设置有驱动杆101，驱动杆101的内部安装有驱动组件2，驱动组件2内设置有驱动螺杆201，驱动螺杆201远离驱动杆101的一端安装有链轮203，且链轮203通过螺钉202与驱动螺杆201固定连接，驱动螺杆201的外侧安装有第一轴承205，驱动杆101的两侧安装有主动摇臂组件3，主动摇臂组件3内设置有传动杆301，传动杆301的外侧安装有驱动摇臂302，传动杆301的一端外侧安装有第二轴承304，第二轴承304的内侧安装有衬套303，第二轴承304的外侧安装有路轮305。通过驱动组件2外接驱动设备后，带动主动摇臂组件3和驱动摇臂组件1进行运动，进而可以使轴向旋转力转化为斜向上的推力，进而可以带动AGV小车进行垂直升降，并且便于对AGV小车进行转运。
[0018]进一步地，驱动杆101的内部安装有螺母102，且螺母102垂直方向的两侧安装有弹性挡圈103。螺母102可以对驱动杆101和驱动螺杆201进行连接，弹性挡圈103可以提升驱动螺杆201安装时的稳定性。
[0019]进一步地，第一轴承205的底部安装有轴承座206，且第一轴承205靠近链轮203的一侧安装有圆螺母204。轴承座206可以通过螺栓固定安装在指定的位置，进而可以对第一轴承205的安装位置进行固定，圆螺母204可以对第一轴承205和驱动螺杆201之间进行限位，以保证第一轴承205安装的稳定性。
[0020]进一步地，驱动摇臂302的一侧安装有锁紧挡圈306，且锁紧挡圈306套装在传动杆301的外侧。锁紧挡圈306可以对驱动摇臂302进行水平方向的限位，进而可以避免驱动摇臂302出现不规则晃动影响装置的结构强度。
[0021]基于实施例一的移载AGV紧急转运的主动升降装置工作原理是：将装置移动至指定的位置后，通过驱动组件2外接驱动设备后，对驱动摇臂组件1和主动摇臂组件3传递扭矩，通过驱动摇臂组件1将轴向旋转力转化为斜向上的推力，进而对AGV小车施加垂直方向的推力，使得AGV小车被升起，配合路轮305，可以便于对AGV小车进行转运。
[0022]上述具体实施例仅仅是本技术的几种优选的实施例，基于本技术的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移载AGV紧急转运的主动升降装置，包括驱动摇臂组件（1）、驱动组件（2）和主动摇臂组件（3），其特征在于：所述驱动摇臂组件（1）内设置有驱动杆（101），所述驱动杆（101）的内部安装有驱动组件（2），所述驱动组件（2）内设置有驱动螺杆（201），所述驱动螺杆（201）远离驱动杆（101）的一端安装有链轮（203），且链轮（203）通过螺钉（202）与驱动螺杆（201）固定连接，所述驱动螺杆（201）的外侧安装有第一轴承（205），所述驱动杆（101）的两侧安装有主动摇臂组件（3），所述主动摇臂组件（3）内设置有传动杆（301），所述传动杆（301）的外侧安装有驱动摇臂（302），所述传动杆（301）的一端外侧安装有第二轴承（304），所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴世洋，吕荣生，
申请(专利权)人：苏州海通机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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