自行车电子系统中的通信方法技术方案

自行车电子系统中的通信方法，一种应用于自行车电子系统的部件中的传输方法，所述系统包括至少一个第二接收部件，每个系统部件均具有零个或多个能够归属于该部件的信息片段并且具有用于系统内的通信的候选地址，每个所述可归属信息片段包括标识符，所述标识符在自行车电子系统中是唯一的，所述方法包括以下步骤：

【技术实现步骤摘要】
自行车电子系统中的通信方法


[0001]本文公开的主题总体上涉及自行车电子系统中的通信方法。在本说明书和所附权利要求书中，除非另有说明，否则术语“通信”宽泛地涵盖传输、接收和收发，即涵盖单向通信和双向通信。
[0002]本文公开的主题还涉及与所述方法相关的自行车电子部件、自行车电子系统、计算机程序和计算机可读介质。
[0003]特别地，本文公开的主题涉及自行车电子系统中的所述方面，其中，在系统部件中的至少一些系统部件之间形成至少一个蓝牙(Bluetooth Low下文中简称为BLE)无线网络。

技术介绍

[0004]现代自行车有时设有专用于骑行的一件或多件装备或电子设备。在本说明书和所附权利要求书中，表述“电子设备”在广泛含义上使用，以涵盖电子设备和/或机电设备和/或电液压设备和/或电气动设备。
[0005]而且，通用电子设备可配置成与骑行专用电子设备交互。在本说明书和所附权利要求书中，表述“自行车电子系统”意指骑行专用设备或装备和被配置成与骑行专用设备交互的通用设备的组件，在本说明书和所附权利要求书中，所述专用设备或装备和通用设备统称为“电子设备”或“系统部件”，也仅简称为“部件”或“设备”。
[0006]在自行车电子系统中，信息、命令和通常地需要在系统部件之间交换的数据可能有若干个；除大量的数据之外，通信的准确性和/或传输速度有时也应当非常高，特别是在可能影响骑手安全的命令的情况下，仅作为示例，诸如是速度换挡命令或与骑手的健康相关的数据。
[0007]在自行车电子系统中，至少在一些系统部件之间存在使用无线通信的趋势。
[0008]一些已知的自行车电子系统使用蓝牙(Bluetooth Low)技术在系统部件之间进行无线通信。BLE是无线网络通信的技术标准，其具有低的能量消耗，BLE特别被提供用于小型的、离散的数据传递，例如传感器的状态信息、时钟的当前时间等等。
[0009]随着自行车电子系统的复杂性以及因此需要在系统中传送的数据的量的增加，BLE的常规使用可能变得不是很灵活，并且不完全足够。

技术实现思路

[0010]本文所公开的主题所依据的技术问题是避免所述缺陷，规定自行车电子系统中的通信(传输和/或接收)方法，以及与所述方法相关的自行车电子部件、自行车电子系统、计算机程序和计算机可读装置。
[0011]在一方面，本文公开的主题在独立权利要求中限定。在从属权利要求中指出了优选特征。
附图说明
[0012]本文所公开的主题的进一步特征和优点将从以下参考所附附图对其一些优选实施例的详细描述中变得更加清楚，其中：
[0013]‑
图1示出了自行车电子系统，
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图2示出了说明性的自行车电子系统的框图，
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图3示意性地示出了网络架构和相关的层级和子层级，
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图4示意性地示出了第一协议的数据结构，
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图5示意性地示出了第一协议的数据包的有效载荷格式，
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图6示意性地示出了通信数据包格式，
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图7示意性地示出了BLE部件及其交互，
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图8示意性地示出了BLE特性，
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图9示意性地示出了传统的、说明性的GATT服务器，
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图10示意性地示出了传统的BLE数据包，
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图11示意性地示出了图2的说明性自行车电子系统的更多细节，
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图12示意性地示出了说明性的GATT服务器，以及
[0025]‑
图13至图18示意性地示出了自行车电子系统中的说明性数据流。
具体实施方式
[0026]自行车系统
[0027]参考图1，根据本文公开的主题的自行车电子系统10包括多个部件11，该多个部件11包括至少两个部件，优选地至少三个部件，甚至更优选地三个以上的部件。在图1中，以完全示意性的方式示出了任意数量的部件11，并且为了清晰起见，附图标记11仅与一些部件相关联。
[0028]自行车B的一些装备是可标识的，诸如：换挡系统，其通常包括与后轮的轮毂相关联的后拨链器组件1101和可能的与五通管主轴(bottom bracket spindle)相关联的拨链器组件1102；与前轮相关联的制动器1103；与后轮相关联的制动器1104；前悬架或减震器1105；后悬架或减震器1106；鞍座设定调节器1107；一个或多个手动控制设备1108、1109、1110、1111(后者为可穿戴式)，其旨在用于控制这些设备或装备，特别是用于控制拨链器组件1101、1102；道路状况和/或骑手C状况的一些检测器设备，例如心率监测器1130和在鞋处、在踏板处、在轮毂处、在曲柄臂处示出的设备1112
‑
1119，这些设备可以包括例如加速计、节奏传感器、踩踏传感器；自行车计算机1120，其可以包括例如GPS、高度计、测斜器等；可能的中心控制器(central controller)1121，该中心控制器旨在用于自动或半自动地控制上文提及的设备或装备；智能手机1131、平板电脑1132、计算机1133、电池充电器1134、智能手表1135。为简洁起见，术语“手动”在下文中有时会被省略。自行车电子系统10的部件仍然可以包括其它设备，如仅作为示例的照明系统、防盗设备、智能手表等。
[0029]可以理解，系统10的一些部件11是骑行专用电子设备(例如1101
‑
1120)，而一些部件11是通用电子设备(例如1130
‑
1135，但也包括通用卫星导航仪、高度计、测斜器、加速计等)，这些通用电子设备可以被配置成与一个或多个骑行专用电子设备1101
‑
1120交互。
[0030]从另一方面看，可以理解，在系统10的部件11中，一些部件是以固定方式、以稳定
方式或以可移除方式机械地连接到自行车B的电子设备；一些部件是由骑手C携带的电子设备(例如1110
‑
1113、1130、1135)；一些部件(例如1132
‑
1134)是被提供用于在自行车B不动且不使用时与自行车电子系统10的其它部件交互的电子设备。
[0031]后一种设备可以例如包括：由骑手C携带的电子设备，但处于关机或待机状态，或者在任何情况下骑手在骑自行车时不主动使用的电子设备；留在车库中的电子设备，例如电池充电器1134或计算机1133或平板电脑1132，其中待下载行驶数据或者从该电子设备下载用于系统10的其它部件11的更新；机械车间、经销商、测试员等的电子设备；在跟随骑手的旗车(flagcar)上携带或由行驶同伴携带的电子设备等。
[0032]总体上，系统10的一个或多个部件11与系统10的一个或多个其它部件11交互是必要的或可取的。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.应用在自行车电子系统(10)的部件(11)中的传输方法，所述系统(10)包括至少一个第二接收部件(11)，所述系统(10)的每个部件(11)具有零个或多个能够归属于所述部件(11)的信息片段(210)并且具有用于所述系统(10)内的通信的候选地址，每个所述可归属信息片段(210)包括标识符(24)，所述标识符(24)在所述自行车电子系统(10)中是唯一的，所述方法包括以下步骤：
‑
形成有效载荷(250)，其中，所述形成有效载荷(250)的步骤包括：
‑‑
形成多个基本有效载荷(260)，每个基本有效载荷至少包含所述可归属信息片段(210)中的相应一个的唯一标识符(224)，以及
‑‑
将所述多个基本有效载荷(260)一起组合成所述有效载荷(250)，以及
‑
将所述有效载荷(250)传输到所述至少一个接收部件(11)，作为蓝牙低功耗网络架构的GATT服务器(101、300)的服务(301)或BLE服务(301)的特性(302、303)的值(123)。2.根据权利要求1所述的传输方法，其中，所述值(123)没有传输开销。3.根据权利要求1所述的传输方法，其中，用于有效载荷(250)的每个基本有效载荷(260)的所述可归属信息片段(210)是独立于用于所述部件(11)随后传输的有效载荷(250)的每个基本有效载荷(260)的所述可归属信息片段(210)而选择的。4.根据权利要求1所述的传输方法，其中，传输所述有效载荷(250)的步骤在ISO/OSI模型(50)的应用层级(51)的或所述网络架构的最上层级的下子层级(51
‑
1、61
‑
1)中执行，特别是在所述标准蓝牙低功耗BLE(60)的应用层级(61)的下子层级(51
‑
1、61
‑
1)中执行，并且形成所述有效载荷(250)的步骤在所述ISO/OSI模型(50)的所述应用层级(51)的或所述网络架构的最上层级的子层级(51
‑
2、61
‑
2)中执行，特别是在高于所述下子层级的、所述BLE标准(60)的应用层级(61)的子层级中执行，其中，优选地，所述ISO/OSI模型(50)的所述应用层级(51)或所述网络架构的最上层级，特别是所述BLE标准(60)的应用层级(61)，包括最上子层级(51
‑
3、61
‑
3)，所述最上子层级(51
‑
3、61
‑
3)高于其中执行形成所述有效载荷(250)的步骤的所述子层级(51
‑
2、61
‑
2)。5.根据权利要求1所述的传输方法，其中，有效载荷(250)的所述基本有效载荷(260)包括所述系统(10)的至少两个不同部件(11)的可归属信息片段(210)的唯一标识符(224)，不一定包括所述传输部件(11)和/或所述第二接收部件(11)。6.根据权利要求1所述的传输方法，其中，有效载荷(250)的基本有效载荷(260)的数量在各个有效载荷(250)之间是可变的。7.根据权利要求1所述的传输方法，其中，至少一个基本有效载荷(260)还包括可归属信息片段(210)的字段值(221)，所述可归属信息片段分别相对于所述可归属信息片段(210)所涉及的所述部件(11)的至少两个不同性质而包含至少两个位或至少两组位，不一定包括所述传输器部件(11)和/或所述第二接收部件(11)。8.根据权利要求1所述的传输方法，其中，当所述部件(11)是BLE服务器时，通过GATT Notification(107)或GATTIndication(108)传送用以传输所述有效载荷(250)的所述BL...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德烈亚斯，
申请(专利权)人：坎培诺洛有限公司，
类型：发明
国别省市：