一种物料箱循环线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物料箱循环线，包括：第一双层输送线，其包括上层输送辊组和下层输送辊组；AGV货架，其下层架用于将装有物料的物料框上料到下层输送辊组，上层架用于承载上层输送辊组输出的空置的物料框；第二双层输送线，其包括上层输送组和下层输送组；第一上料组件,其设于下层输送辊组的出料端；第二上料组件，其设于上层输送辊组的进料端；与现有技术相比，本实用新型专利技术的物料箱循环线，AGV货架将装有物料的物料框下料到下层输送辊组，将上层输送辊组回流的空置的物料框下料到备料区，第一双层输送线将装有物料的物料框向第二双层输送线输送，将第二双层输送线回流的空置的物料框输出，节省人工成本，提高周转效率。提高周转效率。提高周转效率。

【技术实现步骤摘要】
一种物料箱循环线


[0001]本技术涉及生产设备
，具体地，涉及一种物料箱循环线。

技术介绍

[0002]在生产加工领域，生产车架的主干道铺设有主生产线，其他区域设有备料区，在备料区，操作人员将预装好的物料放到物料箱中，然后搬运到主生产线的上料端，在物料框内的物料被全部上料到生产线上后，操作人员还需要收集空置的物料箱，然后再送回备料区。备料区预装好的物料的上料和空置的物料箱的回流都需要操作人员来处理，不仅工作量大，并且人工成本高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种物料箱循环线，其用于解决上述技术问题。
[0004]一种物料箱循环线，包括：
[0005]第一双层输送线，其包括上层输送辊组和下层输送辊组；
[0006]AGV货架，其上设有上层架和下层架，下层架用于将装有物料的物料框上料到下层输送辊组，上层架用于承载上层输送辊组输出的空置的物料框；
[0007]第二双层输送线，其包括上层输送组和下层输送组；
[0008]第一上料组件,其设于下层输送辊组的出料端，用于将下层输送辊组输出的装有物料的物料框上料到下层输送组；
[0009]第二上料组件，其设于上层输送辊组的进料端，用于将上层输送组输出的空置的物料箱下料到上层输送辊组。
[0010]根据本技术的一实施方式，还包括提升组件，下层输送辊组的高度低于下层输送组的高度，提升组件设于下层输送辊组的出料端，用于将下层输送辊组输出的装有物料的物料框向第一上料组件提升。
[0011]根据本技术的一实施方式，下层输送辊组的出料端还设有出料挡板和出料挡板驱动件，出料挡板驱动件用于驱动出料挡板上下移动，以阻止下层输送辊组向提升组件输出装有物料的物料框，或使下层输送辊组输出的装有物料的物料框向提升组件输出。
[0012]根据本技术的一实施方式，还包括上出料组件和下出料组件，上层架倾斜设置，其靠近上层输送辊组的一侧的高度高于其远离上层输送辊组的一侧的高度，下层架的倾斜方向与上层架的倾斜方向相反；上出料组件包括上出料顶升组和若干与上层输送辊组的辊筒间隔设置的上出料滚轮组，上出料顶升组设于上层输送辊组的下方，其驱动端连接上出料滚轮组远离上层架的一端；下出料组件包括下出料顶升组和若干与下层输送辊组的辊筒间隔设置的下出料滚轮组，下出料顶升组设于下层输送辊组的下方，其驱动端连接下出料滚轮组靠近下层架的一端。
[0013]根据本技术的一实施方式，上层架远离上层输送辊组的一侧及下层架靠近下层输送辊组的一侧分别连接有第一挡板和第二挡板；还包括挡板驱动组件，挡板驱动组件
设于第一双层输送线上，用于驱动第二挡板上下移动。
[0014]根据本技术的一实施方式，挡板驱动组件包括驱动气缸、压块和浮动组，驱动气缸设于第一双层输送线的机架上，其驱动端连接压块，浮动组设于AGV货架上，第二挡板与浮动组连接且位于压块的移动路径上。
[0015]根据本技术的一实施方式，浮动组包括浮动座、导向柱、导向弹簧和导向板，浮动座设于AGV货架上，其上设有导向柱，导向板滑动连接于导向柱上，导向弹簧套设于导向柱上且位于导向板下方，第二挡板的两端分别与对应端的导向板连接。
[0016]根据本技术的一实施方式，第一挡板也通过浮动组设于上层架远离上层输送辊组的一侧。
[0017]根据本技术的一实施方式，AGV货架上还设有调整组，上层架和下层架位置低的一端均与AGV货架转动连接，上层架和下层架位置高的一端均与对应设置的调整组的作用端连接，调整组通过调整上层架/下层架与其连接的一端的高度来调整上层架/下层架的倾斜度。
[0018]根据本技术的一实施方式，调整组整体倾斜设置，包括高度调节座、第一轴承、第二轴承、调节杆和调节螺母，高度调节座设于AGV货架上，第一轴承的一端与高度调节座连接，第二轴承的一端与对应的上层架/下层架位置高的一端连接，另一端通过调节杆与第一轴承的另一端连接，调节螺母设于调节杆上。
[0019]与现有技术相比，本技术的物料箱循环线具有以下优点：
[0020]本技术的物料箱循环线，AGV货架在备料区和第一双层输送线之间移动，就可以将装有物料的物料框下料到下层输送辊组上，并将上层输送辊组回流的空置的物料框下料到备料区，第一双层输送线可以将装有物料的物料框向第二双层输送线输送，也可以将第二双层输送线回流的空置的物料框输出，不仅节省人工成本，并且周转效率高。
附图说明
[0021]图1为本技术的物料箱循环线的结构示意图；
[0022]图2为本技术的物料箱循环线另一方向的结构示意图；
[0023]图3为AGV货架的结构示意图；
[0024]图4为图1中第一上料组件的结构示意图；
[0025]图5为图1中第二上料组件的结构示意图；
[0026]图6为图1中提升组件的结构示意图；
[0027]图7为图1中上出料组件的结构示意图；
[0028]图中：1.第一双层输送线、11.上层输送辊组、12.下层输送辊组、13.出料挡板、14.出料挡板驱动件、2.AGV货架、21.上层架、22.下层架、23.第一挡板、24.第二挡板、25.调整组、251.高度调节座、252.第一轴承、253.第二轴承、254.调节杆、255.调节螺母、3.第二双层输送线、31.上层输送组、32.下层输送组、4.第一上料组件、41.第一上料安装板、411.第一上料滑轨、42.第一上料平移气缸、43.第一上料连接板、431.第一上料滑块、44.第一上料升降气缸、45.第一气动夹爪、5.第二上料组件、51.第二上料支架、52.第二上料平移线性模组、53.第二上料升降气缸、54.第二气动夹爪、6.提升组件、61.提升架、62.提升驱动件、63.提升固定板、64.提升滚筒、7.上出料组件、71.上出料顶升组、72.上出料滚轮组、8.下出料
组件、81.下出料顶升组、82.下出料滚轮组、9.挡板驱动组件、91.驱动气缸、92.压块、93.浮动组、931.浮动座、932.导向柱、933.导向弹簧、934.导向板
[0029]本技术功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0030]以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0031]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0032本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料箱循环线，其特征在于，包括：第一双层输送线(1)，其包括上层输送辊组(11)和下层输送辊组(12)；AGV货架(2)，其上设有上层架(21)和下层架(22)，所述下层架(22)用于将装有物料的物料框上料到下层输送辊组(12)，所述上层架(21)用于承载所述上层输送辊组(11)输出的空置的物料框；第二双层输送线(3)，其包括上层输送组(31)和下层输送组(32)；第一上料组件(4),其设于所述下层输送辊组(12)的出料端，用于将下层输送辊组(12)输出的装有物料的物料框上料到下层输送组(32)；第二上料组件(5)，其设于所述上层输送辊组(11)的进料端，用于将上层输送组(31)输出的空置的物料箱下料到上层输送辊组(11)。2.根据权利要求1所述的物料箱循环线，其特征在于，还包括提升组件(6)，所述下层输送辊组(12)的高度低于所述下层输送组(32)的高度，所述提升组件(6)设于所述下层输送辊组(12)的出料端，用于将下层输送辊组(12)输出的装有物料的物料框向所述第一上料组件(4)提升。3.根据权利要求2所述的物料箱循环线，其特征在于，所述下层输送辊组(12)的出料端还设有出料挡板(13)和出料挡板驱动件(14)，所述出料挡板驱动件(14)用于驱动所述出料挡板(13)上下移动，以阻止下层输送辊组(12)向提升组件(6)输出装有物料的物料框，或使下层输送辊组(12)输出的装有物料的物料框向所述提升组件(6)输出。4.根据权利要求1所述的物料箱循环线，其特征在于，还包括上出料组件(7)和下出料组件(8)，所述上层架(21)倾斜设置，其靠近所述上层输送辊组(11)的一侧的高度高于其远离所述上层输送辊组(11)的一侧的高度，所述下层架(22)的倾斜方向与上层架(21)的倾斜方向相反；所述上出料组件(7)包括上出料顶升组(71)和若干与所述上层输送辊组(11)的辊筒间隔设置的上出料滚轮组(72)，所述上出料顶升组(71)设于所述上层输送辊组(11)的下方，其驱动端连接所述上出料滚轮组(72)远离所述上层架(21)的一端；所述下出料组件(8)包括下出料顶升组(81)和若干与所述下层输送辊组(12)的辊筒间隔设置的下出料滚轮组(82)，所述下出料顶升组(81)设于所述下层输送辊组(12)的下方，其驱动端连接所述下出料滚轮组(82)靠近所述下层架(22)的一端。5.根据权利要求4所述的物料箱循环线，其特征在于，所述上层架(21)远离所述上层...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱铭钧，
申请(专利权)人：广东象田科技有限公司，
类型：新型
国别省市：