运用于巨型车床夹头的工件自动整直机构制造技术

一种运用于巨型车床夹头的工件自动整直机构，架设于巨型车床，巨型车床上有四爪夹头，四爪夹头用于夹持工件，其中，巨型车床上设有一控制装置、雷射感应装置与夹爪锁定装置：通过雷射感应装置感测四爪夹头上工件的位置后，利用夹爪锁定装置调整四爪夹头的夹爪位置，使得该工件中心与该四爪夹头同轴心，以及该工件平被该四爪夹头夹持。平被该四爪夹头夹持。平被该四爪夹头夹持。

【技术实现步骤摘要】
运用于巨型车床夹头的工件自动整直机构


[0001]本技术为一种运用在巨型车床的自动化设备，特别指一种运用于巨型车床夹头的工件自动整直机构。

技术介绍

[0002]如今，巨型车床所加工的工件(例如发电机轮毂、排水阀门)体积大，且加工的产品表面不一定光滑，且真圆度也有可能不精密，若采用常见的三爪夹头，可能产生夹爪未确实夹紧工件，或者工件与夹头的中心未重合，造成加工抖动、工件喷飞的可能。
[0003]因此，大多数巨型车床所使用的夹头大多选用四爪夹头，四爪夹头的优点在于每一个夹爪为独立活动，相较于三爪夹头，四爪夹头具有较佳的夹持力与稳定性。
[0004]四爪夹头操作上需仰赖操作人员技术，尤其是校正工件中心以及工件有无平直摆放于四爪夹头；目前大多数的操作人员会使用量表进行工件中心校正与工件整直，其大致原理为：当一夹爪未精确夹持工件而产生偏差时，在对向的夹爪就会产生对应的偏差值，如图1所示，1号夹爪A位置锁高1毫米，那么对向的3号夹爪B就会锁低1毫米，使用者要将1号夹爪A锁更紧，而3号夹爪B可能要稍微松开，直到四个夹爪转动一圈转动在0.01~0.02毫米内，工件与四爪夹头呈同轴心。
[0005]然而，申请人发现巨型车床加工物的体积大等问题，衍生出要从1号夹爪A转动3号夹爪B要耗费时间转动，如果四个夹爪夹持位置都有落差时，势必耗费更多时间进行工件校正，导致产品生产效率低的问题。

技术实现思路

[0006]本技术主要的目的，提供一种运用于巨型车床夹头的工件自动整直机构，借由自动整直机构对工件进行中心校正与整直，可以节省人力操作，提高生产效率。
[0007]缘此，本技术架设于一巨型车床：该巨型车床在主轴设有一四爪夹头，该主轴设有一主轴驱动器，该主轴驱动器可带动该主轴旋转，该四爪夹头的用于夹持一筒状的工件，该四爪夹头包含有一第一夹头、一第二夹头、一第三夹头及一第四夹头，该第一夹头与该第三夹头相对设置，该第二夹头与该第四夹头相对设置，该第一夹头至第四夹头分别设有一驱动孔，通过各该驱动孔使得该第一至第四夹头产生推进或后退动作，该工件设有一内孔；该巨型车床还设有一控制装置、一激光感应装置以及一夹爪锁定装置所构成；
[0008]该控制装置与该主轴驱动器、该激光感应装置以及该夹爪锁定装置电性连接，使得该主轴驱动器受该控制装置命令，使得该四爪夹头被带动旋转，以及夹爪锁定装置对前述的第一夹头至第四夹头进行松紧调整；
[0009]该激光感应装置是由一发光单元以及一接收单元所构成，该发光单元设置于该工件的内孔，该接收单元则设置在该巨型车床的一平台上，该接收单元接收该发光单元所产生的光线，进而得到该工件与该四爪夹头的中心位置，以及得到该第一夹头至该第四夹头的偏移量；
[0010]该夹爪锁定装置则根据该激光感应装置所得到的偏移量，依序伸入各夹头的驱动孔，调整前述第一至第四夹头的位置，使得该工件中心与该四爪夹头同轴心，以及该工件平被该四爪夹头夹持。
[0011]在本技术的实施例中，该夹爪锁定装置是由一升降模块以及一锁定模块所构成，该升降模块设置在该巨型车床的一主轴箱上方，该升降模块包含有一线性驱动器、一滑块及一滑轨所构成，该滑块与该线性驱动器连接，使得该滑块能在该滑轨上滑动，该线性驱动器根据该控制装置命令带动该滑块升降，使得该锁定模块连接于各该驱动孔；该锁定模块包含有一锁定单元、一伺服马达模块所构成，该锁定模块安装于该滑块，该伺服马达模块则根据该控制装置指令带动该锁定单元转动。
[0012]在本技术的实施例，该激光感应装置的发光单元从该工件的内孔取出分离。
[0013]通过上述说明，本技术的特点与功效简述如下：
[0014]1.本技术利用控制装置、激光感应装置以及夹爪锁定装置自动进行第一至第四夹头的位置校正，使得工件能中心能自动校准、以及工件被夹头平直的夹持。
[0015]2.本技术不需要由使用者操作仪器校准，且使用激光感测装置能让锁定位置精确。
附图说明
[0016]图1:车床校正中心的示意图。
[0017]图2:本技术的结构示意图。
[0018]图3:该四爪夹头的结构配置图。
[0019]图4:本技术的系统方块图。
[0020]图5:本技术的使用示意图(一)。
[0021]图6:本技术的使用示意图(二)。
[0022]图7:本技术的使用示意图(三)。
[0023]图8:本技术的使用示意图(四)。
[0024]图中：
[0025]100:巨型车床；10:主轴；11:主轴驱动器；12:平台；13:主轴箱；20:四爪夹头；21:第一夹头；22:第二夹头；23:第三夹头；24:第四夹头；211、221、231、241:驱动孔；30:工件；31:内孔；40:控制装置；50:激光感应装置；51:发光单元；52:接收单元；60:夹爪锁定装置；61:升降模块；611:线性驱动器；612:滑块；613:滑轨；62:锁定模块；621:锁定单元；622:伺服马达模块。
具体实施方式
[0026]如图2、图3所示，本技术运用于巨型车床夹头的工件自动整直机构，架设于一巨型车床100：该巨型车床100在主轴10设有一四爪夹头20，该主轴10设有一主轴驱动器11，该主轴驱动器11可带动该主轴10旋转，该四爪夹头20的用于夹持一筒状的工件30，该四爪夹头20包含有一第一夹头21、一第二夹头22、一第三夹头23及一第四夹头24，该第一夹头21与该第三夹头23相对设置，该第二夹头22与该第四夹头24相对设置，该第一至第四夹头21~24分别设有一驱动孔211、221、231、241，通过各该驱动孔211、221、231、241使得该第一至第
四夹头21~24产生推进或后退动作，该工件30设有一内孔31。
[0027]如图2、图3所示，该巨型车床100还设有一控制装置40、一激光感应装置50以及一夹爪锁定装置60。
[0028]如图2、图3、图4所示，该控制装置40与该主轴驱动器11、该激光感应装置50以及该夹爪锁定装置60电性连接，使得该主轴驱动器11受该控制装置40命令，使得该四爪夹头20被带动旋转，以及夹爪锁定装置60对前述的第一至第四夹头21~24进行松紧调整。
[0029]如图2、图4所示，该激光感应装置50是由一发光单元51以及一接收单元52所构成，该发光单元51设置于该工件30的内孔31，该接收单元52则设置在该巨型车床100的一平台12，前述的平台12可以是刀座床台，或者尾座平坦处，该接收单元52接收该发光单元51所产生的光线，进而计算出该工件30与该四爪夹头20的中心位置，以及计算出该第一至该第四夹头21~24的偏移量。
[0030]如图2、图3所示，该夹爪锁定装置60则根据该激光感应装置50所计算的偏移量，依序伸入前述的第一至第四夹头21~24的驱动孔211、221、231、241，调整前述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运用于巨型车床夹头的工件自动整直机构，架设于一巨型车床，其特征在于：该巨型车床在主轴设有四爪夹头，该主轴设有一主轴驱动器，该主轴驱动器可带动该主轴旋转，该四爪夹头的用于夹持一筒状的工件，该四爪夹头包含有一第一夹头、一第二夹头、一第三夹头及一第四夹头，该第一夹头与该第三夹头相对设置，该第二夹头与该第四夹头相对设置，该第一夹头至第四夹头分别设有一驱动孔，通过各该驱动孔使得该第一夹头至第四夹头产生推进或后退动作，该工件设有一内孔；该巨型车床还设有一控制装置、一激光感应装置以及一夹爪锁定装置；该控制装置与该主轴驱动器、该激光感应装置以及该夹爪锁定装置电性连接，使得该主轴驱动器受该控制装置命令，使得该四爪夹头被带动旋转，以及夹爪锁定装置对前述的第一夹头至第四夹头进行松紧调整；该激光感应装置是由一发光单元以及一接收单元所构成，该发光单元设置于该工件的内孔，该接收单元则设置在该巨型车床的一平台上，该接收单元接收该发光单元所产生的光线，进而得到该...

【专利技术属性】
技术研发人员：林彦廷，
申请(专利权)人：林彦廷，
类型：新型
国别省市：