一种机器人焊枪电极帽拆卸后的检测回收装置制造方法及图纸

一种机器人焊枪电极帽拆卸后的检测回收装置，自上至下依次包括：喇叭回收口、喇叭回收口固定机构、检测机构、检测口固定环、电极帽收集机构；电机帽收集机构，包括：顶部盖板和顶部盖板相连接的收集壳体；检测机构，包括：非金属连接套、接近开关、支架、回收口开关片、气缸；当回收口开关片检测到电极帽掉落其上，则发送信号给气缸，在气缸的作用下，回收口开关片在支架上滑动，以使检测口固定环开启，电极帽掉落至电极帽收集机构内。本实用新型专利技术通过电极帽自动到达回收盒入口时进行检测来判断电极帽是拆卸成功，并将正确信号传输给机器人进行下一步动作，避免错误信号造成的损失，整个检测及信号传输流程用时非常短，确保生产节拍。确保生产节拍。确保生产节拍。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊枪电极帽拆卸后的检测回收装置


[0001]本技术属于汽车制造中焊接的
，具体是指一种机器人焊枪电极帽拆卸后的检测回收装置。

技术介绍

[0002]目前汽车制造的焊接工艺中，机器人焊枪自动更换电极帽后，常见的电极帽回收装置，是通过一根回收管引导到一个回收盒，并用机器人焊枪电极杆去触碰机械开关检知(或者使用近接开关检测电极杆上是否还有电极帽)的方式确认电极帽是否已拆卸成功，最后进行下一步动作。
[0003]然而目前行业中常见的电极帽回收装置在使用中有部分电极帽无法顺利到达回收管内，会随机掉到工位任何地方存在安全及品质风险，且不能检测及确保电极帽到达回收盒。使用电极杆检测是否有无电极帽，存在判断失误风险，例如：检知位置偏移、机器人轨迹偏移等都可能导致错误信号，因此会存在焊枪在拆帽不成功的情况下进行下一步动作，造成重大故障及财产损失。另外，得到信号前需要进行多步检测动作，时间消耗多。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题在于提供一种安全可靠、并且效率高的机器人焊枪电极帽拆卸后的检测回收装置。
[0005]本技术是这样实现的：
[0006]一种机器人焊枪电极帽拆卸后的检测回收装置，自上至下依次包括：喇叭回收口、喇叭回收口固定机构、检测机构、检测口固定环、电极帽收集机构；
[0007]所述电机帽收集机构，包括：顶部盖板和所述顶部盖板相连接的收集壳体；
[0008]所述检测机构，包括：非金属连接套、接近开关、支架、回收口开关片、气缸；所述非金属连接套安装所述接近开关，所述非金属连接套上部连接所述喇叭回收口固定机构，下部固定连接在所述检测口固定环上；所述支架固定在所述电极帽收集机构的顶部盖板下方，所述支架上设有所述回收口开关片，所述回收口开关片连接所述气缸；当所述回收口开关片检测到电极帽掉落其上，则发送信号给气缸，在所述气缸的作用下，所述回收口开关片在所述支架上滑动，以使所述检测口固定环开启，电极帽掉落至所述电极帽收集机构内。
[0009]进一步地，所述喇叭回收口固定机构，包括：固定杆、调节杆、调节杆支架、v形连接支架；
[0010]所述固定杆的底部采用螺丝锁付在固定平台上；
[0011]所述调节杆的一端具有环形口，另一端通过所述调节杆支架与所述固定杆垂直连接；所述环形口固定在所述喇叭回收口的底部；
[0012]所述v形连接支架的一端长一端短，所述v形连接支架短的一端固定在所述调节杆的环形口旁边，长的一端紧靠在所述喇叭回收口的外侧边。
[0013]进一步地，所述调节杆支架，包括：一套筒部和设于所述套筒部侧边的U形支架部；
所述套筒部套设并螺纹连接于所述固定杆上，所述调节杆的另一端穿过所述U形支架部，再采用螺丝将其固定住。
[0014]进一步地，所述电极帽收集机构的收集壳体内还设有一可抽拉的电极帽收集盒。
[0015]本技术的优点在于：本技术通过电极帽自动到达回收盒入口时进行检测来判断电极帽是拆卸成功，并将正确信号传输给机器人进行下一步动作，避免错误信号造成的损失，同时节省机器人动作焊枪进行检测的运动时间，确保每一个电极帽都可顺利回收。本技术使得电极帽收集范围大，确保回收成功率；能将电极帽引导到回收口并停留，确保近接开关能够顺利检测到电极帽；通过近接开关检测到电极帽的信号，给机器人焊枪提供准确无误的指令，确保信号的可信度。检测到电极帽同时给出气缸打开时间，整个检测及信号传输流程用时非常短，确保生产节拍。
附图说明
[0016]下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的描述。
[0017]图1是本技术的整体结构示意图。
[0018]图2是本技术的喇叭回收口固定机构的爆炸结构示意图。
[0019]图3是本技术中去除掉喇叭回收口固定机构和检测机构的爆炸结构示意图
[0020]图4是本技术的检测机构的爆炸结构示意图。
具体实施方式
[0021]如图1至图4所示，一种机器人焊枪电极帽拆卸后的检测回收装置，自上至下依次包括：喇叭回收口1、喇叭回收口固定机构2、检测机构3、检测口固定环4、电极帽收集机构5。
[0022]电机帽收集机构5，包括：顶部盖板51和所述顶部盖板51相连接的收集壳体52。
[0023]检测机构3，包括：非金属连接套31、接近开关32、支架33、回收口开关片34、气缸35；非金属连接套31安装接近开关32，非金属连接套31上部连接喇叭回收口固定机构2，下部固定连接在检测口固定环4上；支架33固定在电极帽收集机构5的顶部盖板51下方，支架33上设有回收口开关片34，回收口开关片34连接气缸35；当回收口开关片34检测到电极帽掉落其上，则发送信号给气缸35和机器人焊枪，在气缸35的作用下，回收口开关片34在支架33上滑动，以使检测口固定环4开启，电极帽掉落至电极帽收集机构5内；机器人焊枪进行下一步动作。
[0024]喇叭回收口固定机构2，包括：固定杆21、调节杆22、调节杆支架23、v形连接支架24；固定杆21的底部采用螺丝锁付在固定平台(可以是地面，也可以是焊枪研磨机的基座)上；调节杆22的一端具有环形口221，另一端通过调节杆支架23与固定杆21垂直连接；环形口221固定在喇叭回收口1的底部；v形连接支架24的一端长一端短，v形连接支架24短的一端241固定在调节杆22的环形口221旁边，长的一端242紧靠在喇叭回收口1的外侧边。调节杆支架23，包括：一套筒部231和设于套筒部231侧边的U形支架部232；套筒部231套设并螺纹连接于固定杆1上，调节杆22的另一端穿过所述U形支架部，再采用螺丝将其固定住。
[0025]电极帽收集机构5的收集壳体52内还设有一可抽拉的电极帽收集盒53。
[0026]工作过程：
[0027]当机器人焊枪上的电极帽掉落进喇叭回收口1，喇叭回收口1下方的接近开关31检
测到电极帽，发送信号给气缸35和机器人焊枪，气缸35带动回收口开关片34移动，打开通道使电极帽掉落到电极帽回收机构5的电极帽收集盒53内；机器人焊枪进行下一步动作。
[0028]本技术通过电极帽自动到达回收盒入口时进行检测来判断电极帽是拆卸成功，并将正确信号传输给机器人进行下一步动作，避免错误信号造成的损失，同时节省机器人动作焊枪进行检测的运动时间，确保每一个电极帽都可顺利回收。本技术使得电极帽收集范围大，确保回收成功率；能将电极帽引导到回收口并停留，确保近接开关能够顺利检测到电极帽；通过近接开关检测到电极帽的信号，给机器人焊枪提供准确无误的指令，确保信号的可信度。检测到电极帽同时给出气缸打开时间，整个检测及信号传输流程用时非常短，确保生产节拍。
[0029]上述实施例和图式并非限定本技术的形态和式样，任何所属
的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本技术的专利范畴。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊枪电极帽拆卸后的检测回收装置，其特征在于：自上至下依次包括：喇叭回收口、喇叭回收口固定机构、检测机构、检测口固定环、电极帽收集机构；所述电极帽收集机构，包括：顶部盖板和所述顶部盖板相连接的收集壳体；所述检测机构，包括：非金属连接套、接近开关、支架、回收口开关片、气缸；所述非金属连接套安装所述接近开关，所述非金属连接套上部连接所述喇叭回收口固定机构，下部固定连接在所述检测口固定环上；所述支架固定在所述电极帽收集机构的顶部盖板下方，所述支架上设有所述回收口开关片，所述回收口开关片连接所述气缸；当所述回收口开关片检测到电极帽掉落其上，则发送信号给所述气缸，在所述气缸的作用下，所述回收口开关片在所述支架上滑动，以使所述检测口固定环开启，电极帽掉落至所述电极帽收集机构内。2.如权利要求1所述的一种机器人焊枪电极帽拆卸后的检测回收装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐兴连，叶浩，黄水儿，郑春晖，洪志阳，詹光潍，王平，钱政荣，方健，
申请(专利权)人：福建奔驰汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：