一种带舵机的伺服张力器制造技术

一种带舵机的伺服张力器，包括本体，所述本体包括外壳以及安装在所述外壳上的张力杆组件，所述外壳上安装有舵机组件，所述舵机组件包括机体、转动设置在所述机体一侧上的摆臂以及与所述机体固定连接的安装部，所述安装部位于所述机体的两侧，所述机体通过所述安装部与所述外壳可拆卸连接，所述机体安装有摆臂的的一侧穿过所述外壳后位于所述外壳的外侧，所述摆臂与所述张力杆组件连接。由于舵机组件的摆臂可无极调整摆动角度，只需驱动舵机组件的摆臂角度进行调整即可对拉簧的伸缩长度进行调节，继而控制张力值，进一步提高伺服张力器的控制精确度，从而改善相关技术中的伺服张力器不能进一步对张力进行调整的问题。器不能进一步对张力进行调整的问题。器不能进一步对张力进行调整的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种带舵机的伺服张力器


[0001]本技术涉及张力控制装置
，具体涉及一种带舵机的伺服张力器。

技术介绍

[0002]伺服张力器是一种通过角位移传感器将角度转换为电脉冲信号驱动伺服电机自动运行的装置，伺服张力器具有响应迅速以及输出张力稳定的优点，广泛应用于精密产品的制造和生产。随着技术的发展，产品的精密需求程度在不断提供，同时对张力器的要求也逐渐提高。
[0003]目前的伺服张力器一般采用气缸对拉簧进行控制继而控制张力大小，但是普通的气缸只有伸出以及缩入两个行程，即拉簧在气缸的控制下只能在这两个位置进行移动产生两个张力。即相关技术中存在不能进一步对张力进行调整的缺陷。

技术实现思路

[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于改善相关技术中的伺服张力器不能进一步对张力进行调整的问题，从而提供一种带舵机的伺服张力器。
[0005]一种带舵机的伺服张力器，包括本体，所述本体包括外壳以及安装在所述外壳上的张力杆组件，所述外壳上安装有舵机组件，所述舵机组件包括机体、转动设置在所述机体一侧上的摆臂以及与所述机体固定连接的安装部，所述安装部位于所述机体的两侧，所述机体通过所述安装部与所述外壳可拆卸连接，所述机体安装有摆臂的的一侧穿过所述外壳后位于所述外壳的外侧，所述摆臂与所述张力杆组件连接。
[0006]进一步的，所述安装部上开设有安装通孔，所述外壳内固定连接有若干用于与所述安装部的安装通孔配合的螺纹套筒，若干所述螺纹套筒的位置与所述安装部安装通孔的位置一一对应，所述外壳上开设有通孔，所述安装通孔内安装有穿设于所述外壳通孔后与所述螺纹套筒螺纹连接的安装螺钉，安装螺钉的螺帽抵接在所述外壳远离所述螺纹套筒的一侧。
[0007]进一步的，所述安装螺钉与所述外壳之间设置有垫片，所述垫片套设于所述安装螺钉，当旋入安装螺钉后，所述垫片的一侧与安装螺钉的螺帽抵接，所述垫片的另一侧与外壳抵接。
[0008]进一步的，所述张力杆组件包括与所述外壳转动连接的张力杆件、安装在所述张力杆件上的第一拉簧以及安装在所述张力杆件上的第二拉簧，所述摆臂具有固定端以及摆动端，所述摆臂的固定端与所述机体转动连接，所述第一拉簧钩设于所述摆臂的摆动端，所述第二拉簧的一端钩设于所述张力杆件上，所述第二拉簧的另一端安装在所述外壳上。
[0009]进一步的，所述外壳上安装有防跳线组件，所述防跳线组件与所述舵机组件位于所述外壳的同一侧。
[0010]进一步的，所述防跳线组件包括第一防跳线器、固定片、第二防跳线器以及第三防跳线器，所述第一防跳线器安装在所述外壳上，所述固定片安装在所述外壳上，所述固定片
位于所述第一防跳线器的下方，所述第二防跳线器安装在所述固定片上，所述第三防跳线器安装在所述外壳上，所述第三防跳线器位于所述第二防跳线器远离所述第一防跳线器的一侧。
[0011]本技术技术方案，具有如下优点：
[0012]1.本申请的一种带舵机的伺服张力器，通过在本体上设置舵机组件代替气缸与拉簧连接，由于舵机组件的摆臂可无极调整摆动角度，只需驱动舵机组件的摆臂角度进行调整即可对拉簧的伸缩长度进行调节，继而控制张力值，进一步提高伺服张力器的控制精确度，从而改善相关技术中的伺服张力器不能进一步对张力进行调整的问题；
[0013]2.本申请的一种带舵机的伺服张力器，舵机组件通过螺纹连接的方式与外壳进行安装实现了可拆卸连接，便于舵机组件的拆装，从而有利于对舵机组件进行维修和维护，增加本申请一种带舵机的伺服张力器的使用便捷性。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本申请一种带舵机的伺服张力器的正视结构示意图；
[0016]图2为本申请一种带舵机的伺服张力器的侧视结构示意图；
[0017]图3为舵机组件的结构示意图。
[0018]附图标记说明：
[0019]1、本体；11、外壳；12、张力杆组件；121、张力杆件；122、第一拉簧；123、第二拉簧；13、防跳线组件；131、第一防跳线器；132、固定片；133、第二防跳线器；134、第三防跳线器；14、羊毛毡组件；15、三角把手组件；16、显示屏组件；17、张力轮组件；18、传感器组件；2、舵机组件；21、机体；22、摆臂；23、安装部；24、安装螺钉；25、垫片。
具体实施方式
[0020]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0022]参照图1和图2，一种带舵机的伺服张力器，包括本体1以及舵机组件2，本体1包括外壳11，外壳11上安装有张力杆组件12、羊毛毡组件14、三角把手组件15以及显示屏组件16，外壳11内安装有张力轮组件17以及传感器组件18。本体1的具体结构以及工作原理均为现有技术，不再赘述。其中，张力杆组件12包括转动连接在外壳11上的张力杆件121、第一拉簧122以及第二拉簧123，第二拉簧123的其中一端钩设于张力杆件121，第二拉簧123的另一端通过固定柱与外壳11固定连接。
[0023]参照图3，设置舵机组件2的目的是为了代替气缸从而使得伺服张力器具备更佳的张力调节效果。具体地，舵机组件2包括机体21、转动设置在机体21一侧上的摆臂22以及与机体21固定连接的安装部23，机体21大体呈长方体型，安装部23位于机体21的两侧，安装部23具体可以与机体21一体成型，安装部23与机体21之间还设置有加强筋增加结构强度。为了安装在外壳11上，安装部23上开设有安装通孔，外壳11上开设有与安装通孔相对于的通孔，外壳11内固定连接有若干用于与安装部23安装通孔配合的螺纹套筒(图中未示出)，螺纹套筒位于外壳11远离摆臂22的一侧，若干螺纹套筒的位置与安装部23安装通孔的位置一一对应，安装通孔内安装有穿设于外壳11通孔后与螺纹套筒螺纹连接的安装螺钉24，安装螺钉24的螺帽抵接在外壳11远离螺纹套筒的一侧。在本实施例中，螺纹套筒以及安装通孔均有四个。同时，螺钉与外壳11之间设置有垫片25，垫片25套设于螺钉，当旋入安装螺钉24后，垫片25的一侧与安装螺钉24的螺帽抵接，垫片25的另一侧与外壳11抵接。机体21与传感器组件18电连接，传感器组件18能控制机体21的摆臂22幅度。
[0024]通过设置安装部23以及螺纹套筒，舵机组件2通过安装部23与外壳1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带舵机的伺服张力器，包括本体(1)，所述本体(1)包括外壳(11)以及安装在所述外壳(11)上的张力杆组件(12)，其特征在于，所述外壳(11)上安装有舵机组件(2)，所述舵机组件(2)包括机体(21)、转动设置在所述机体(21)一侧上的摆臂(22)以及与所述机体(21)固定连接的安装部(23)，所述安装部(23)位于所述机体(21)的两侧，所述机体(21)通过所述安装部(23)与所述外壳(11)可拆卸连接，所述机体(21)安装有摆臂(22)的一侧穿过所述外壳(11)后位于所述外壳(11)的外侧，所述摆臂(22)与所述张力杆组件(12)连接。2.根据权利要求1所述的一种带舵机的伺服张力器，其特征在于，所述安装部(23)上开设有安装通孔，所述外壳(11)内固定连接有若干用于与所述安装部(23)的安装通孔配合的螺纹套筒，若干所述螺纹套筒的位置与所述安装部(23)安装通孔的位置一一对应，所述外壳(11)上开设有通孔，所述安装通孔内安装有穿设于所述外壳(11)通孔后与所述螺纹套筒螺纹连接的安装螺钉(24)，安装螺钉(24)的螺帽抵接在所述外壳(11)远离所述螺纹套筒的一侧。3.根据权利要求2所述的一种带舵机的伺服张力器，其特征在于，所述安装螺钉(24)与所述外壳(11)之间设置有垫片(25)，所述垫片(25)套设于所述安装螺钉(24)，当旋入安装螺钉(24)后，所述垫片(25)的一侧与安装螺钉(24)的螺帽抵接，所述垫片(25)的另一侧与外壳(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：周锡锋，
申请(专利权)人：广东张力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：