一种模具上下生产线机械手结构制造技术

本实用新型专利技术属于热水器生产线技术领域的模具上下生产线机械手结构。机械手横梁(2)上的第一滑轨(4)上活动设置第一移动平台(5)，机械手横梁(2)上的第一电机(6)连接输送带(7)，第一移动平台(5)连接输送带(7)，第一移动平台(5)上设置第二电机(8)，第一移动平台(5)上的第二滑轨(9)上活动连接第二移动平台(10)，第二移动平台(10)上设置齿条部(11)，第二电机(8)的齿轮组(12)啮合齿条部(11)，第二移动平台(10)靠近下部设置吸盘(13)。本实用新型专利技术所述的模具上下生产线机械手结构，能够方便可靠实现吸盘的移动，快捷省力实现模具在地面和动力输送线之间的上下移动。输送线之间的上下移动。输送线之间的上下移动。

【技术实现步骤摘要】
一种模具上下生产线机械手结构


[0001]本技术属于热水器生产线
，更具体地说，是涉及一种模具上下生产线机械手结构。

技术介绍

[0002]热水器的储水箱包括内胆和外壳。目前热水器生产过程中，需要对热水器储水箱进行灌注聚氨酯发泡形成箱体。热水器储水箱的生产需要在生产线通过发泡模具进行生产，现有生产线在发泡模具随线移动过程中，自动化程度低下，需要人工进行模具的搬运，劳动强度高。
[0003]现有技术中有名称为“一种自动生产线机械手”、公开号为“206528026U”的技术，该技术属于一种自动生产线机械手，包括控制台、底部支架，所述底部支架上设置有水平放置的Y轴滑动杆，所述Y轴滑动杆上设置有Y轴滑动块与水平放置的X轴滑动杆，所述Y轴滑动块底面与Y轴滑动杆滑动连接，侧面与X轴滑动杆的一端固定连接，所述X轴滑动杆与Y轴滑动杆垂直，所述X轴滑动杆上还设置有X轴滑动块与Z轴滑动杆，所述Z轴滑动杆竖直放置并且与X轴滑动块滑动连接，所述X轴滑动块与X轴滑动杆滑动连接，所述Z轴滑动杆底端还设置有取料装置，所述取料装置包括有摆动臂、吸附支架与吸盘，所述摆动臂的头端通过转轴与Z轴滑动杆转动连接，尾端与吸附支架固定连接，所述吸盘设置在吸附支架表面。
[0004]然而，该技术没有涉及本申请的技术问题和技术方案。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，能够方便可靠实现吸盘的移动，快捷省力实现模具在地面和动力输送线之间的上下移动的模具上下生产线机械手结构。r/>[0006]要解决以上所述的技术问题，本技术采取的技术方案为：
[0007]本技术为一种模具上下生产线机械手结构，包括机械手框架，机械手框架包括机械手横梁，生产线动力输送线位于机械手横梁下方，机械手横梁上的第一滑轨上活动设置第一移动平台，机械手横梁上设置第一电机，第一电机连接输送带，第一移动平台连接输送带，第一移动平台上设置第二电机，第一移动平台上设置的第二滑轨上活动连接第二移动平台，第二移动平台上设置齿条部，第二电机的齿轮组啮合齿条部，第二移动平台靠近下部设置吸盘。
[0008]所述的机械手框架包括机械手横梁、横梁第一支撑梁、横梁第二支撑梁，机械手横梁、横梁第一支撑梁、横梁第二支撑梁固定连接后呈n字形结构。
[0009]所述的机械手横梁包括两道横向组件和两道纵向组件，两道横向组件和两道纵向组件形成方框形结构，每道横向组件上部分别设置一道第一滑轨。
[0010]所述的第一电机安装在第一移动平台靠近一侧位置，输送带承接座安装在第一移动平台靠近另一侧位置，输送带一端套装在第一电机的第一驱动轮上，输送带另一端绕过
输送带承接座。
[0011]所述的齿轮组包括中间齿轮和从动齿轮，第二电机的第二驱动齿轮啮合中间齿轮，中间齿轮啮合从动齿轮，从动齿轮的齿牙啮合第二移动平台上的齿条部。
[0012]所述的吸盘包括吸盘本体和吸盘座，吸盘座固定连接在第二移动平台下部一侧位置，吸盘本体连接在吸盘座上，每个吸盘本体连通吸盘座的真空吸附空腔，真空吸附空腔连通真空管路，真空管路连通真空泵。
[0013]所述的吸盘的吸盘本体的吸附口为喇叭口状态，多个吸盘本体的吸附口端面设置为处于同一平面的结构。
[0014]所述的第一电机和第二电机分别连接控制部件。
[0015]所述的机械手横梁设置为水平布置的结构，第一移动平台设置为水平布置的结构，第二移动平台设置为垂直布置的结构，第二移动平台穿过第一移动平台上的开口部。
[0016]所述的横梁第一支撑梁或横梁第二支撑梁外侧设置攀援梯。
[0017]采用本技术的技术方案，工作原理及有益效果如下所述：
[0018]本技术所述的模具上下生产线机械手结构，用于将发泡模具从地面上升移动到动力输送线上，同时在完成产品生产后将发泡模具从动力输送线下降移动到地面。控制部件控制第一电机转动，第一电机带动输送带转动，因为机械手横梁上的第一滑轨上活动设置第一移动平台，第一移动平台连接输送带，这样，当第一电机转动时，会带动第一移动平台沿着机械手横梁延伸的方向水平移动。而第二移动平台连接在第一移动平台上，则第二移动平台随着第一移动平台的移动而同步水平移动，吸盘设置在第二移动平台上，则吸盘实现水平移动。第二电机固定安装在第一移动平台上，控制部件控制第二电机转动，则第二电机通过齿轮组传递动力到齿条部，则带动第二移动平台相对于第一移动上下移动，吸盘设置在第二移动平台上，则吸盘实现上下移动。这样，实现吸盘左右和上下的方便灵活控制。进行发泡模具从地面上升移动到动力输送线时，控制第一移动平台水平移动到靠近机械手横梁一侧，再控制第二移动平台垂直下降到靠近下方位置，此时吸盘贴合发泡模具，启动吸盘，吸盘吸附发泡模具。然后控制第二移动平台水平垂直上升，再控制第二移动平台水平移动到生产线动力输送线上方位置，在控制第二移动平台下降，直到发泡模具落到动力输送线上的模具夹持部件上，然后吸盘取消吸附力，吸盘脱离模具。再控制第一移动平台和第二移动平台移动，使得吸盘远离模具，即完成发泡模具从地面上升移动到动力输送线的作业。而发泡模具从动力输送线下降移动到地面时，先控制第一移动平台和第二移动平台移动到靠近发泡模具位置，然后吸盘吸附发泡模具，再控制第二移动平台上升，再控制第一移动平台水平移动到靠近机械手横梁一侧，然后控制第二移动平台垂直下降到靠近下方位置，此时模具落在地面，吸盘脱离模具，即完成发泡模具从动力输送线下降移动到地面的作业。这样，整个操作过程平稳，自动化程度高，吸盘定位准确，只要设定程序，就可以准确设定吸盘需要移动到靠近地面时的位置及移动到动力输送线上方的位置，实现自动化控制，精度高，并且可以根据生产线的实际需求，选择设置机械手结构的数量和位置，满足生产线实际需求。
附图说明
[0019]下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：
[0020]图1为本技术所述的模具上下生产线机械手结构的轴视结构示意图；
[0021]图2为本技术所述的模具上下生产线机械手结构的轴视结构的局部放大示意图；
[0022]图3为本技术所述的模具上下生产线机械手结构的正视结构示意图；
[0023]图4为本技术所述的模具上下生产线机械手结构的正视结构的局部放大示意图；
[0024]附图中标记为：1、机械手框架；2、机械手横梁；3、生产线动力输送线；4、第一滑轨；5、第一移动平台；6、第一电机；7、输送带；8、第二电机；9、第二滑轨；10、第二移动平台；11、齿条部；12、齿轮组；13、吸盘；14、横梁第一支撑梁；15、横梁第二支撑梁；16、横向组件；17、纵向组件；18、输送带承接座；19、从动齿轮；20、吸盘本体；21、吸盘座；22、吸附口；23、开口部；24、攀援梯。
具体实施方式
[0025]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的具体实施方式如所涉及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模具上下生产线机械手结构，其特征在于：包括机械手框架(1)，机械手框架(1)包括机械手横梁(2)，生产线动力输送线(3)位于机械手横梁(2)下方，机械手横梁(2)上的第一滑轨(4)上活动设置第一移动平台(5)，机械手横梁(2)上设置第一电机(6)，第一电机(6)连接输送带(7)，第一移动平台(5)连接输送带(7)，第一移动平台(5)上设置第二电机(8)，第一移动平台(5)上设置的第二滑轨(9)上活动连接第二移动平台(10)，第二移动平台(10)上设置齿条部(11)，第二电机(8)的齿轮组(12)啮合齿条部(11)，第二移动平台(10)靠近下部设置吸盘(13)。2.根据权利要求1所述的模具上下生产线机械手结构，其特征在于：所述的机械手框架(1)包括机械手横梁(2)、横梁第一支撑梁(14)、横梁第二支撑梁(15)，机械手横梁(2)、横梁第一支撑梁(14)、横梁第二支撑梁(15)固定连接后呈n字形结构。3.根据权利要求1或2所述的模具上下生产线机械手结构，其特征在于：所述的机械手横梁(2)包括两道横向组件(16)和两道纵向组件(17)，两道横向组件(16)和两道纵向组件(17)形成方框形结构，每道横向组件(16)上部分别设置一道第一滑轨(4)。4.根据权利要求1或2所述的模具上下生产线机械手结构，其特征在于：所述的第一电机(6)安装在第一移动平台(5)靠近一侧位置，输送带承接座(18)安装在第一移动平台(5)靠近另一侧位置，输送带(7)一端套装在第一电机(6)的第一驱动轮上，输送带(7)另一端绕过...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄元兵，钱思圣，周鑫，陈强，罗庆阳，徐如涛，
申请(专利权)人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：