一种塔筒内壁喷涂机折叠式伸缩机械臂制造技术

一种塔筒内壁喷涂机折叠式伸缩机械臂，属于塔筒内壁喷涂技术领域，包括动力部，动力部连接有折叠机构，折叠机构包括折叠外壳；折叠外壳上设置有可限制折叠外壳进行折叠的固定扣件，折叠外壳的一端与动力部连接，折叠外壳的另一端设置有伺服电动缸；折叠外壳的内部转动设置有软轴，软轴的一端与动力部的输出轴连接，软轴的另一端与伺服电动缸的滚珠丝杠连接；伺服电动缸连接有伸缩臂，伸缩臂的一端与伺服电动缸连接，伸缩臂的另一端设置有喷枪。本实用新型专利技术所述的一种塔筒内壁喷涂机折叠式伸缩机械臂，其设计合理，结构巧妙，具备折叠功能，可效节约占用空间，狭小空间的通过性较好，能有效提升喷涂设备的搬运效率，适于推广。适于推广。适于推广。

【技术实现步骤摘要】
一种塔筒内壁喷涂机折叠式伸缩机械臂


[0001]本技术涉及塔筒内壁喷涂
，尤其涉及一种塔筒内壁喷涂机折叠式伸缩机械臂。

技术介绍

[0002]塔筒一般是指风电塔筒，风电塔筒就是风力发电的塔杆，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组震动。风电塔筒的生产工艺流程一般如下：数控切割机下料，厚板需要开坡口，卷板机卷板成型后，点焊，定位，确认后进行内外纵缝的焊接，圆度检查后，如有问题进行二次较圆，单节筒体焊接完成后，采用液压组对滚轮架进行组对点焊后，焊接内外环缝，直线度等公差检查后，焊接法兰后，进行焊缝无损探伤和平面度检查，喷砂，喷漆处理后，完成内件安装和成品检验后，运输至安装现场。
[0003]现阶段，风电塔筒的内壁一般是使用喷涂机进行喷漆作业，操作起来较为便捷，然而随着风电行业的快速发展，风电塔筒的直径越来越大，即大直径风电塔筒的使用率越来越大，因此喷涂设备的机械臂也在不断的加长，以适应大直径塔筒。
[0004]现有技术中，喷涂机的机械臂一般只是具备简单的伸缩功能，由此可见，由于上述机械臂的长度不断加长，占用的空间较大，当工作人员搬运喷涂机时会带来诸多不便，尤其在狭小空间内，搬运起来极为麻烦，工作效率较低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于，克服现有技术中存在的占用空间较大、搬运麻烦等不足之处，提供一种塔筒内壁喷涂机折叠式伸缩机械臂，其设计合理，结构巧妙，具备折叠功能，可效节约占用空间，狭小空间的通过性较好，能有效提升喷涂设备的搬运效率，适于推广。
[0006]本技术是通过下述技术方案来实现的：一种塔筒内壁喷涂机折叠式伸缩机械臂，包括动力部，动力部连接有折叠机构，折叠机构包括折叠外壳；折叠外壳上设置有可限制折叠外壳进行折叠的固定扣件，折叠外壳的一端与动力部连接，折叠外壳的另一端设置有伺服电动缸；折叠外壳的内部转动设置有软轴，软轴的一端与动力部的输出轴连接，软轴的另一端与伺服电动缸的滚珠丝杠连接；伺服电动缸连接有伸缩臂，伸缩臂的一端与伺服电动缸连接，伸缩臂的另一端设置有喷枪。
[0007]本折叠式伸缩机械臂可通过动力部安装在喷涂设备上，在搬运或通过狭小空间时只需手动打开固定扣件以将两侧的臂进行折叠，从而使软轴能够保证折叠的顺畅，折叠时与重新连接后两侧伸缩缸的伸缩位置不会发生偏移，以保证在后续工作中找点位置准确。机械臂折叠后，大大减少了占用空间，解决了车间通过空间不足的问题，有效的提升了喷涂设备对狭小空间的通过性，从而提升了喷涂设备的适应性，实用性较好。
[0008]本技术的进一步改进还有，折叠外壳包括两个壳体，一个壳体的一端通过合页与另一壳体的一端铰接，以使两个壳体构成中心折叠的结构；固定扣件安装于两个壳体的连接端，以限制两个壳体进行折叠。上述折叠外壳的结构简单，便于进行装配，可节约制
造成本。
[0009]本技术的进一步改进还有，动力部包括电机，电机连接有减速器，减速器与折叠外壳连接。
[0010]本技术的进一步改进还有，减速器为两侧输出的双输出轴减速器，减速器的两侧分别连接有折叠外壳。
[0011]本技术的进一步改进还有，折叠外壳的一端通过法兰与减速器连接，折叠外壳的另一端通过法兰与伺服电动缸连接。
[0012]本技术的进一步改进还有，软轴的一端通过联轴器与减速器的输出轴连接，软轴的另一端通过花键连接件与伺服电动缸的滚珠丝杠连接。当折叠机构进行折叠时，软轴随着折叠外壳折叠，花键轴在花键套内滑动补偿旋转拉伸距离。
[0013]从以上技术方案可以看出，本技术的有益效果：本折叠式伸缩机械臂可通过动力部安装在喷涂设备上，当搬运喷涂设备或者是通过狭小空间处时，工作人员先打开固定扣件，然后再启动动力部。动力部带动软轴旋转，软轴旋转并带动滚珠丝杠旋转，以使伺服电动缸达到伸缩的目的。伺服电动缸的伸缩可带动软轴伸展，以实现折叠外壳的折叠，折叠外壳进行折叠即是折叠机构进行折叠，从而实现了机械臂的折叠。机械臂折叠后，大大减少了占用空间，解决了车间通过空间不足的问题，有效的提升了喷涂设备对狭小空间的通过性，从而提升了喷涂设备的适应性，实用性较好。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本技术具体实施例的结构示意图。
[0016]图2是本技术具体实施例的动力部、折叠机构与伺服电动缸的连接结构示意图。
[0017]图3是本技术具体实施例的折叠外壳的结构示意图。
[0018]图4是本技术具体实施例的软轴、动力部与伺服电动缸的连接结构示意图。
[0019]图5是本技术具体实施例的固定扣件的结构示意图。
[0020]1、动力部；101、电机；102、减速器；2、折叠外壳；201、壳体；202、固定扣件；203、合页；3、伺服电动缸；4、软轴；5、伸缩臂。
具体实施方式
[0021]为使得本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
[0022]现参照附图1
‑
图5，结合具体实施例，说明如下：本技术所述的一种塔筒内壁喷涂机折叠式伸缩机械臂，包括动力部1，动力部1连接有折叠机构，折叠机构包括折叠外壳
2；折叠外壳2上设置有可限制折叠外壳2进行折叠的固定扣件202，折叠外壳2的一端与动力部1连接，折叠外壳2的另一端设置有伺服电动缸3；折叠外壳2的内部转动设置有软轴4，软轴4的一端与动力部1的输出轴连接，软轴4的另一端与伺服电动缸3的滚珠丝杠连接；伺服电动缸3连接有伸缩臂5，伸缩臂5的一端与伺服电动缸3连接，伸缩臂5的另一端设置有喷枪。
[0023]本技术的使用原理：本折叠式伸缩机械臂可通过动力部1安装在喷涂设备上，在搬运或通过狭小空间时只需手动打开固定扣件202以将两侧的臂进行折叠，从而使软轴4能够保证折叠的顺畅，折叠时与重新连接后两侧伸缩缸的伸缩位置不会发生偏移，以保证在后续工作中找点位置准确。机械臂折叠后，大大减少了占用空间，解决了车间通过空间不足的问题，有效的提升了喷涂设备对狭小空间的通过性，从而提升了喷涂设备的适应性，实用性较好。
[0024]在其中一个实施例中，折叠外壳2包括两个壳体201，一个壳体201的一端通过合页203与另一壳体201的一端铰接，以使两个壳体201构成中心折叠的结构；固定扣件202安装于两个壳体201的连接端，以限制两个壳体201进行折叠。上述折叠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔筒内壁喷涂机折叠式伸缩机械臂，包括动力部(1)，其特征在于：动力部(1)连接有折叠机构，折叠机构包括折叠外壳(2)；折叠外壳(2)上设置有可限制折叠外壳(2)进行折叠的固定扣件(202)，折叠外壳(2)的一端与动力部(1)连接，折叠外壳(2)的另一端设置有伺服电动缸(3)；折叠外壳(2)的内部转动设置有软轴(4)，软轴(4)的一端与动力部(1)的输出轴连接，软轴(4)的另一端与伺服电动缸(3)的滚珠丝杠连接；伺服电动缸(3)连接有伸缩臂(5)，伸缩臂(5)的一端与伺服电动缸(3)连接，伸缩臂(5)的另一端设置有喷枪。2.根据权利要求1所述的一种塔筒内壁喷涂机折叠式伸缩机械臂，其特征在于：折叠外壳(2)包括两个壳体(201)，一个壳体(201)的一端通过合页(203)与另一壳体(201)的一端铰接，以使两个壳体(201)构成中心折叠的结构；固定扣件(202)安装于两个壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐勤刚，吴民峰，王闯，初振东，付军营，
申请(专利权)人：山东震宇防腐科技有限公司，
类型：新型
国别省市：