本实用新型专利技术属于白酒酿造设备技术领域，具体涉及一种料斗吊取装置。本实用新型专利技术包括定位支架及料斗，定位支架配设有用于将其移动到指定位置的移动机构，移动机构至少包含竖向升降机构；料斗的两侧分别设置有吊耳，吊耳具有水平设置的吊装孔，定位支架上安装有翻转支架，翻转支架相对于定位支架转动设置，且转动轴为水平设置，翻转支架配设有驱动其转动的动力结构；翻转支架上安装有与吊耳一一相对应的吊耳定位锁紧机构；吊耳定位锁紧机构包括导向组件以及锁紧机构，导向组件具有导向凹槽以供吊耳竖向插入和脱离，锁紧机构包括直线电机及穿销，穿销具有伸入导向凹槽内并插入吊耳的吊装孔内的第一状态，以及缩回至导向凹槽侧壁通孔内的第二状态。内的第二状态。内的第二状态。
【技术实现步骤摘要】
料斗吊取装置
[0001]本技术属于白酒酿造设备
，具体涉及一种料斗吊取装置。
技术介绍
[0002]随着工业4.0的快速推进，传统白酒行业的酿造方式也在朝着机械化、智能化方向发展，而物料(酒糟)的转运一直是各个酒企研发的关键环节，现有技术一般为带式输送、料斗转运。其中料斗转运是大部分酒企采用的运料方式，但都以人工摘取料斗吊钩为主，即料斗上设置有吊耳，吊装设备设置有吊钩与料斗上的吊耳相适配。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种料斗吊取装置，结合常规的控制系统即可实现自动吊取、放落及翻转料斗。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：料斗吊取装置，包括定位支架及料斗，定位支架配设有用于将其移动到指定位置的移动机构，移动机构至少包含竖向升降机构；料斗的两侧分别设置有吊耳，吊耳具有水平设置的吊装孔，定位支架上安装有翻转支架，翻转支架相对于定位支架转动设置，且转动轴为水平设置，翻转支架配设有驱动其转动的动力结构；翻转支架上安装有与吊耳一一相对应的吊耳定位锁紧机构；吊耳定位锁紧机构包括固定设于翻转支架上的导向组件以及锁紧机构，导向组件具有与吊耳相适配的导向凹槽以供吊耳竖向插入和脱离，锁紧机构包括直线电机及穿销，直线电机设于导向组件的外侧，穿销固定安装于直线电机的输出轴上，导向组件在其导向凹槽的侧壁设置有供穿销穿过的通孔，穿销具有伸入导向凹槽内并插入吊耳的吊装孔内的第一状态，以及缩回至导向凹槽侧壁通孔内的第二状态。
[0005]进一步的是：导向组件包括固定设于翻转支架上的导向块支撑架以及固定安装于导向块支撑架上的尼龙导向块，导向凹槽包括内端的直线段以及外端的锥形段，锥形段的内腔截面为外端大、内端小的结构。
[0006]进一步的是：翻转支架底部具有与料斗相适配的容纳腔，容纳腔的四周侧壁上安装有第二导向组件，多个第二导向组件组合构成的滑动导向腔可供料斗顶端整体竖向插入和脱离。
[0007]进一步的是：第二导向组件包括固定设置在翻转支架上的第二导向块支撑架以及固定安装于第二导向块支撑架上的第二尼龙导向块；多个第二导向组件组合构成的滑动导向腔包括上端的直线导向段以及外端的锥形导向段，锥形导向段的内腔截面为下端大、上端小的结构。
[0008]进一步的是：穿销通过万向节固定安装于直线电机的输出轴上，穿销的外端周向边缘设置有倒斜角或者倒圆角。
[0009]进一步的是：吊耳的上端面两侧与导向凹槽的配合部设置有倒圆角结构或者倒斜角结构。
[0010]进一步的是：料斗的两侧分别设置有两个吊耳，四个吊耳呈矩形阵列分布。
[0011]进一步的是：驱动翻转支架相对于定位支架转动的动力结构为翻转电机，翻转电机固定在定位支架上，翻转电机通过齿轮传动机构与翻转支架传动连接；翻转电机为伺服电机。
[0012]进一步的是：定位支架配设的移动机构包括大车和小车；定位支架安装于竖向升降机构的活动端，竖向升降机构的固定端安装于小车上，小车安装于大车上；大车具有水平纵向移动结构，小车能够沿着设于大车上的轨道水平横向移动；竖向升降机构包括设于小车上的卷扬机以及剪刀叉机构，卷扬机上安装有吊装绳，吊装绳远离卷扬机的一端与设于定位支架顶端的滑轮进行连接，剪刀叉机构的上端与小车相连接、下端与定位支架相连接，剪刀叉机构对称设置在定位支架顶端两侧。
[0013]进一步的是：大车采用电机驱动，并配设有光栅定位机构；小车采用伺服电机驱动。
[0014]本技术的有益效果是：实施时，料斗装料完成后，翻转支架可随着定位支架移动到指定位置，在竖向升降机构的带动下，以及导向组件的引导作用下，吊耳可沿竖向插入导向组件的导向凹槽内，此时直线电机可带动穿销插入吊耳的吊装孔，实现料斗与翻转支架的连接固定；然后便可利用定位支架的移动机构将料斗吊装到指定位置，之后利用翻转支架配设的动力机构便可实现料斗的翻转卸料；卸料完成后，料斗可原路返回继续装料，也可回到料斗未使用时的存放位置。当需要实现料斗与翻转支架的脱离时，料斗及翻转支架可随着定位支架移动到指定位置，然后直线电机可带动穿销缩回，此时在竖向升降机构的带动下，翻转支架可随着定位支架上移，料斗在自身重力作用下保持不动，自动实现了料斗与翻转支架的分离。本技术机构简单，稳定可靠，制造成本低，可实现料斗的自动吊取及翻转，且简单易操作。
附图说明
[0015]图1是本技术的整体结构主视图。
[0016]图2是图1中所示吊耳定位锁紧机构的局部放大视图。
[0017]图3是本技术的下部结构侧视图。
[0018]图中标记为：1
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卷扬机，2
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小车，3
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剪刀叉机构，4
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滑轮，5
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大车，6
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定位支架，7
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翻转支架，8
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第二导向块支撑架，9
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第二尼龙导向块，10
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导向块支撑架，11
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尼龙导向块，12
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锁紧机构，13
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吊耳，14
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料斗，15
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齿轮箱，16
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电机保护罩，17
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翻转电机，18
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主动齿轮，19
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从动齿轮，20
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吊装绳，21
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导向凹槽，22
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穿销。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步具体说明，以便对本技术的构思、所解决的技术问题、构成技术方案的技术特征和带来的技术效果有更进一步的了解。但是，需要说明的是，对这些实施方式的说明是示意性的，并不构成对本技术的具体限定。
[0020]本技术包括定位支架6及料斗14，定位支架6配设有用于将其移动到指定位置的移动机构，移动机构至少包含竖向升降机构；料斗14的两侧分别设置有吊耳13，吊耳13具
有水平设置的吊装孔，定位支架6上安装有翻转支架7，翻转支架7相对于定位支架6转动设置，且转动轴为水平设置，翻转支架7配设有驱动其转动的动力结构；翻转支架7上安装有与吊耳13一一相对应的吊耳定位锁紧机构；吊耳定位锁紧机构包括固定设于翻转支架7上的导向组件以及锁紧机构12，导向组件具有与吊耳13相适配的导向凹槽21以供吊耳13竖向插入和脱离，锁紧机构12包括直线电机及穿销22，直线电机设于导向组件的外侧，穿销22固定安装于直线电机的输出轴上，导向组件在其导向凹槽21的侧壁设置有供穿销22穿过的通孔，穿销22具有伸入导向凹槽21内并插入吊耳13的吊装孔内的第一状态，以及缩回至导向凹槽21侧壁通孔内的第二状态。
[0021]具体实施时，料斗14装料完成后，翻转支架7可随着定位支架6移动到指定位置，在竖向升降机构的带动下，以及导向组件的引导作用下，吊耳1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.料斗吊取装置，包括定位支架(6)及料斗(14)，定位支架(6)配设有用于将其移动到指定位置的移动机构，移动机构至少包含竖向升降机构；料斗(14)的两侧分别设置有吊耳(13)，吊耳(13)具有水平设置的吊装孔，其特征在于：定位支架(6)上安装有翻转支架(7)，翻转支架(7)相对于定位支架(6)转动设置，且转动轴为水平设置，翻转支架(7)配设有驱动其转动的动力结构；翻转支架(7)上安装有与吊耳(13)一一相对应的吊耳定位锁紧机构；吊耳定位锁紧机构包括固定设于翻转支架(7)上的导向组件以及锁紧机构(12)，导向组件具有与吊耳(13)相适配的导向凹槽(21)以供吊耳(13)竖向插入和脱离，锁紧机构(12)包括直线电机及穿销(22)，直线电机设于导向组件的外侧，穿销(22)固定安装于直线电机的输出轴上，导向组件在其导向凹槽(21)的侧壁设置有供穿销(22)穿过的通孔，穿销(22)具有伸入导向凹槽(21)内并插入吊耳(13)的吊装孔内的第一状态，以及缩回至导向凹槽(21)侧壁通孔内的第二状态。2.如权利要求1所述的料斗吊取装置，其特征在于：导向组件包括固定设于翻转支架(7)上的导向块支撑架(10)以及固定安装于导向块支撑架(10)上的尼龙导向块(11)，导向凹槽(21)包括内端的直线段以及外端的锥形段，锥形段的内腔截面为外端大、内端小的结构。3.如权利要求1所述的料斗吊取装置，其特征在于：翻转支架(7)底部具有与料斗(14)相适配的容纳腔，容纳腔的四周侧壁上安装有第二导向组件，多个第二导向组件组合构成的滑动导向腔可供料斗(14)顶端整体竖向插入和脱离。4.如权利要求3所述的料斗吊取装置，其特征在于：第二导向组件包括固定设置在翻转支架(7)上的第二导向块支撑架(8)以及固定安装于第二导向块支撑架(8)上的第二尼龙导向块(9)；多...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐开明，杨勇，侯望，王陈，王浩然，程凯星，陈艺为，
申请(专利权)人：泸州老窖股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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