具有快速定点限位功能的物流小车制造技术

本实用新型专利技术公开了具有快速定点限位功能的物流小车，包括限位结构、手扶杆、轨道架、控制器、驱动底座和承载底架，轨道架的上端与驱动底座活动连接，驱动底座的上端一侧安装有控制器，驱动底座的上端另一侧固定连接有承载底架，控制器的上端固定连接有手扶杆，承载底架的上端一侧固定连接有限位结构，承载底架的上端另一侧通过转动轴翻转连接有翻转侧架，限位结构包括轨道板、位移限位架、前置板、液压气缸、承载顶架、活动铰架、推板架、弹簧限位轴和定位抵触板，轨道板的上端与位移限位架、前置板滑动连接，前置板的下端安装有液压气缸。本实用新型专利技术为具有快速定点限位功能的物流小车，通过限位结构的设置，实现快速限位支撑的目的。的。的。

【技术实现步骤摘要】
具有快速定点限位功能的物流小车


[0001]本技术涉及物流小车
，具体为具有快速定点限位功能的物流小车。

技术介绍

[0002]随着工业自动化与智能制造的发展，AGV在工厂搬运、仓储物流等诸多领域实现了深度应用，在不同的应用场景中，不同类型的制造企业在选择自动化供应商和方案时，更加注重整体生产节拍的协调性、AGV设备的安全性和调度系统的稳定性，这无疑对AGV企业提出了更细分的要求与商机。
[0003]根据中国专利号CN202021014609.1，提供的物流小车和用于物流小车的翻转装置、无人配送系统,其中，翻转装置包括：用于设置在物流小车上的连接底座、用于承托货物的托板、用于检测托板角度的传感器、控制器、动力源和传动机构；所述传感器、动力源均与所述控制器电连接；所述连接底座通过转轴和托板铰接；所述动力源通过传动机构与所述托板传动连接，用于驱动所述托板相对于所述连接底座转动；所述传动机构设置在所述托板靠近转轴端部的一侧；所述控制器用于根据传感器检测的托板角度，通过控制动力源来维持托板角度的稳定。
[0004]但是目前物流小车存在以下问题：目前的物流小车大都可以进行顶部承载架的调节工作，但是在调节时，不利于顶部承载架的限位功能，从而造成后期顶部承载架易脱落的现象，会造成一定的不便，需要进行改进。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供具有快速定点限位功能的物流小车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：具有快速定点限位功能的物流小车，包括限位结构、手扶杆、轨道架、控制器、驱动底座和承载底架，所述轨道架的上端与驱动底座活动连接，所述驱动底座的上端一侧安装有控制器，所述驱动底座的上端另一侧固定连接有承载底架，所述控制器的上端固定连接有手扶杆，所述承载底架的上端一侧固定连接有限位结构；
[0007]所述承载底架的上端另一侧通过转动轴翻转连接有翻转侧架。
[0008]具体的，所述限位结构包括轨道板、位移限位架、前置板、液压气缸、承载顶架、活动铰架、推板架、弹簧限位轴和定位抵触板，所述轨道板的上端与位移限位架、前置板滑动连接，所述前置板的下端安装有液压气缸，所述前置板的侧端固定连接有承载顶架，所述前置板的上端铰接有活动铰架。
[0009]具体的，所述活动铰架的上端与推板架相固定连接，所述推板架的侧端固定连接有定位抵触板，所述推板架的两侧对称与弹簧限位轴弹性连接。
[0010]具体的，所述弹簧限位轴的后端设有滑动块，且滑动块与弹簧限位轴在轨道板上滑动连接。
[0011]具体的，所述液压气缸安装在承载底架的中心位置，且液压气缸与控制器相电性连接。
[0012]具体的，所述前置板位于活动铰架的连接位置侧端设有马达，且马达驱动活动铰架转动连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]一、通过安装限位结构，限位结构的设置，能够进行承载顶架的保护式限位工作，提高承载顶架的连接稳定性，承载顶架通过位移限位架、前置板与轨道板滑动连接，液压气缸进行驱动，改变承载顶架的高度，同时活动铰架通过马达的驱动，可进行转动，作用在推板架上，使得推板架、定位抵触板与轨道板相挤压连接，进行定位限位工作。
[0015]二、通过安装翻转侧架和转动轴，翻转侧架通过转动轴与承载底架转动连接设置，可增强承载底架的宽度范围，且翻转侧架通过限位卡块进行限位，只能进行180度的转动调节，手扶杆方便进行后期人员的手扶调节，驱动底座在轨道架上进行滑动，驱动底座位于轨道架连接位置处设有轮体，通过轮体的驱动，使得限位结构、手扶杆、控制器、驱动底座、承载底架在轨道架上滑动调节。
附图说明
[0016]图1为本技术主体的第一状态结构示意图；
[0017]图2为本技术主体的第二状态结构示意图；
[0018]图3为本技术限位结构的结构示意图。
[0019]图中：1
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限位结构；2
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手扶杆；3
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轨道架；4
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控制器；5
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驱动底座；6
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承载底架；7
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翻转侧架；8
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转动轴；9
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轨道板；10
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位移限位架；11
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前置板；13
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液压气缸；14
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承载顶架；15
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活动铰架；16
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推板架；17
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弹簧限位轴；18
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定位抵触板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：具有快速定点限位功能的物流小车，包括限位结构1、手扶杆2、轨道架3、控制器4、驱动底座5和承载底架6，轨道架3的上端与驱动底座5活动连接，驱动底座5的上端一侧安装有控制器4，驱动底座5的上端另一侧固定连接有承载底架6，控制器4的上端固定连接有手扶杆2，承载底架6的上端一侧固定连接有限位结构1，承载底架6的上端另一侧通过转动轴8翻转连接有翻转侧架7，通过安装翻转侧架7和转动轴8，翻转侧架7通过转动轴8与承载底架6转动连接设置，可增强承载底架6的宽度范围，且翻转侧架7通过限位卡块进行限位，只能进行180度的转动调节，手扶杆2方便进行后期人员的手扶调节，驱动底座5在轨道架3上进行滑动，驱动底座5位于轨道架3连接位置处设有轮体，通过轮体的驱动，使得限位结构1、手扶杆2、控制器4、驱动底座5、承载底架6在轨道架3上滑动调节。
[0022]限位结构1包括轨道板9、位移限位架10、前置板11、液压气缸13、承载顶架14、活动
铰架15、推板架16、弹簧限位轴17和定位抵触板18，轨道板9的上端与位移限位架10、前置板11滑动连接，前置板11的下端安装有液压气缸13，前置板11的侧端固定连接有承载顶架14，前置板11的上端铰接有活动铰架15，活动铰架15的上端与推板架16相固定连接，推板架16的侧端固定连接有定位抵触板18，推板架16的两侧对称与弹簧限位轴17弹性连接，弹簧限位轴17的后端设有滑动块，且滑动块与弹簧限位轴17在轨道板9上滑动连接，液压气缸13安装在承载底架6的中心位置，且液压气缸13与控制器4相电性连接，前置板11位于活动铰架15的连接位置侧端设有马达，且马达驱动活动铰架15转动连接，通过安装限位结构1，限位结构1的设置，能够进行承载顶架14的保护式限位工作，提高承载顶架14的连接稳定性，承载顶架14通过位移限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有快速定点限位功能的物流小车，包括限位结构（1）、手扶杆（2）、轨道架（3）、控制器（4）、驱动底座（5）和承载底架（6），其特征在于：所述轨道架（3）的上端与驱动底座（5）活动连接，所述驱动底座（5）的上端一侧安装有控制器（4），所述驱动底座（5）的上端另一侧固定连接有承载底架（6），所述控制器（4）的上端固定连接有手扶杆（2），所述承载底架（6）的上端一侧固定连接有限位结构（1）；所述承载底架（6）的上端另一侧通过转动轴（8）翻转连接有翻转侧架（7）。2.根据权利要求1所述的具有快速定点限位功能的物流小车，其特征在于：所述限位结构（1）包括轨道板（9）、位移限位架（10）、前置板（11）、液压气缸（13）、承载顶架（14）、活动铰架（15）、推板架（16）、弹簧限位轴（17）和定位抵触板（18），所述轨道板（9）的上端与位移限位架（10）、前置板（11）滑动连接，所述前置板（11）的下端安装有液压气缸（13），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李大田，秦康华，
申请(专利权)人：仪征锐翼机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：