一种收张式夹爪结构制造技术

本实用新型专利技术涉及夹爪技术领域，且公开了一种收张式夹爪结构，包括模具本体；设置在所述模具本体右端的气缸，所述气缸输出端表面设置有收张机构；所述收张机构包括连接部与夹爪部。通过启动气缸，使得气缸输出端回缩，使得夹爪在铰接臂、铰接块和铰接轴的铰接配合下能够进行扩张，从而使得夹爪表面能够挤压锥形槽内壁，并对模具本体进行紧固，从而对模具本体进行夹取；通过控制气缸，使得气缸输出端伸出，使得夹爪在固定套环与气缸输出端的滑动作用下进行移动，再通过铰接臂、铰接块和铰接轴的铰接配合下，能够使得夹爪左端进行收缩，使得夹爪左端能够对其且呈圆锥状，便于夹爪深入模具本体内部。本体内部。本体内部。

【技术实现步骤摘要】
一种收张式夹爪结构


[0001]本技术涉及夹爪
，具体为一种收张式夹爪结构。

技术介绍

[0002]随着机械自动化的推广，机械手和机器人被广泛应用。机械手和机器人中，夹爪是重要部件之一。电动夹爪因需要复杂的气路系统、成本低廉、可靠性高等优点被广泛应用，夹爪机构是机械领域一种常用的机构，通常用来夹取物料，转移物料，及将物料释放至其他装置。
[0003]现有的夹爪在对模具进行夹取时，因模具大小不一，且形状不一，使得夹爪无法对模具表面进行夹取，夹爪的扩张面积有限，不能够对模具的表面进行足够的夹取范围，影响模具的转移或使用，为此需要提供一种收张式夹爪结构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种收张式夹爪结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种收张式夹爪结构，包括模具本体；设置在所述模具本体右端的气缸，所述气缸输出端表面设置有收张机构；所述收张机构包括连接部与夹爪部，连接部包括连接座，所述连接座右面与气缸左面固定连接；夹爪部包括夹爪，所述夹爪左端为斜面设置，且形状为三角形，所述夹爪共有三组。
[0006]优选的，所述气缸顶面固定连通设置有进气管，所述气缸顶面固定连通设置有出气管，通过启动气缸，使得气缸输出端回缩，使得夹爪在铰接臂、铰接块和铰接轴的铰接配合下能够进行扩张，从而使得夹爪表面能够挤压锥形槽内壁，并对模具本体进行紧固，从而对模具本体进行夹取。
[0007]优选的，所述连接座左面设置有铰接臂，所述铰接臂右端连接面与连接座左面铰接设置，通过铰接臂、铰接块和铰接轴的铰接配合下，能够使得夹爪左端进行收缩。
[0008]优选的，所述铰接臂左端连接面与夹爪之间设置有铰接轴，所述铰接臂左端连接面与夹爪之间通过铰接轴铰接设置，通过控制气缸，使得气缸输出端伸出，使得夹爪在固定套环与气缸输出端的滑动作用下进行移动，再通过铰接臂、铰接块和铰接轴的铰接配合下，能够使得夹爪左端进行收缩，使得夹爪左端能够对其且呈圆锥状，便于夹爪深入模具本体内部。
[0009]优选的，所述气缸输出端表面套设左右固定套环，所述固定套环内壁与气缸输出端表面滑动连接，通过固定套环的设置，能够为夹爪提供支撑作用，从而使得夹爪表面能够挤压锥形槽内壁，并对模具本体进行紧固，从而对模具本体进行夹取。
[0010]优选的，所述固定套环表面与铰接臂表面之间设置有铰接块，所述固定套环表面与铰接臂表面之间通过铰接块铰接设置，所述固定套环端面与铰接臂内壁固定设置，通过夹爪、铰接臂、铰接块和铰接轴之间的连接配合，在通过控制气缸，能够对模具本体进行紧
固夹取，有效解决了现有的夹爪在对模具进行夹取时，因模具大小不一，且形状不一，使得夹爪无法对模具表面进行夹取，夹爪的扩张面积有限，不能够对模具的表面进行足够的夹取范围。
[0011]优选的，所述模具本体右面开设有锥形槽，锥形槽为右宽左窄设置，所述夹爪表面与锥形槽内壁滑动连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1)该收张式夹爪结构，通过启动气缸，使得气缸输出端回缩，使得夹爪在铰接臂、铰接块和铰接轴的铰接配合下能够进行扩张，从而使得夹爪表面能够挤压锥形槽内壁，并对模具本体进行紧固，从而对模具本体进行夹取。
[0014]2)该收张式夹爪结构，通过控制气缸，使得气缸输出端伸出，使得夹爪在固定套环与气缸输出端的滑动作用下进行移动，再通过铰接臂、铰接块和铰接轴的铰接配合下，能够使得夹爪左端进行收缩，使得夹爪左端能够对其且呈圆锥状，便于夹爪深入模具本体内部。
[0015]3)该收张式夹爪结构，通过夹爪、铰接臂、铰接块和铰接轴之间的连接配合，在通过控制气缸，能够对模具本体进行紧固夹取，有效解决了现有的夹爪在对模具进行夹取时，因模具大小不一，且形状不一，使得夹爪无法对模具表面进行夹取，夹爪的扩张面积有限，不能够对模具的表面进行足够的夹取范围。
附图说明
[0016]图1为本技术整体立体结构示意图；
[0017]图2为本技术气缸立体结构示意图；
[0018]图3为本技术整体正面立体结构剖视图；
[0019]图4为本技术气缸立体结构仰视图；
[0020]图5为本技术固定套环立体结构示意图。
[0021]图中：1模具本体、2气缸、3进气管、4出气管、5收张机构、501连接座、502固定套环、503铰接臂、504铰接块、505夹爪、506铰接轴。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例一
[0024]结合图1
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图5，本技术提供一种技术方案：一种收张式夹爪结构，包括模具本体1；设置在模具本体1右端的气缸2，气缸2顶面固定连通设置有进气管3，气缸2顶面固定连通设置有出气管4，气缸2输出端表面设置有收张机构5；收张机构5包括连接部与夹爪部，连接部包括连接座501，连接座501右面与气缸2左面固定连接；夹爪部包括夹爪505，夹爪505左端为斜面设置，且形状为三角形，夹爪505共有三组，模具本体1右面开设有锥形槽，锥形槽为右宽左窄设置，夹爪505表面与锥形槽内壁滑动连接。
[0025]进一步的，本实施例通过启动气缸2，使得气缸2输出端回缩，使得夹爪503在铰接
臂503、铰接块504和铰接轴506的铰接配合下能够进行扩张，从而使得夹爪503表面能够挤压锥形槽内壁，并对模具本体1进行紧固，从而对模具本体1进行夹取；通过控制气缸2，使得气缸2输出端伸出，使得夹爪505在固定套环502与气缸2输出端的滑动作用下进行移动，再通过铰接臂503、铰接块504和铰接轴506的铰接配合下，能够使得夹爪503左端进行收缩，使得夹爪503左端能够对其且呈圆锥状，便于夹爪503深入模具本体1内部。
[0026]实施例二
[0027]参阅图1
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图5，并在实施例一的基础上，进一步得到，连接座501左面设置有铰接臂503，铰接臂503右端连接面与连接座501左面铰接设置，铰接臂503左端连接面与夹爪505之间设置有铰接轴506，铰接臂503左端连接面与夹爪505之间通过铰接轴506铰接设置，气缸2输出端表面套设左右固定套环502，固定套环502内壁与气缸2输出端表面滑动连接，固定套环502表面与铰接臂503表面之间设置有铰接块504，固定套环502表面与铰接臂503表面之间通过铰接块504铰接设置，固定套环502端面与铰接臂503内壁固定设置。
[0028]进一步的，本实施例通过夹爪503、铰接臂503、铰接块504和铰接轴50本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收张式夹爪结构，包括模具本体(1)；设置在所述模具本体(1)右端的气缸(2)，其特征在于：所述气缸(2)输出端表面设置有收张机构(5)；所述收张机构(5)包括连接部与夹爪部，连接部包括连接座(501)，所述连接座(501)右面与气缸(2)左面固定连接；夹爪部包括夹爪(505)，所述夹爪(505)左端为斜面设置，且形状为三角形，所述夹爪(505)共有三组。2.根据权利要求1所述的一种收张式夹爪结构，其特征在于：所述气缸(2)顶面固定连通设置有进气管(3)，所述气缸(2)顶面固定连通设置有出气管(4)。3.根据权利要求1所述的一种收张式夹爪结构，其特征在于：所述连接座(501)左面设置有铰接臂(503)，所述铰接臂(503)右端连接面与连接座(501)左面铰接设置。4.根据权利要求3所述的一种收张式夹爪结构，其特征在于：所述铰接臂(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：周彬，
申请(专利权)人：沧州宇都数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：