用于多车厢铰接式车辆的铰接系统及多车厢铰接式车辆技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于多车厢铰接式车辆的铰接系统及包括该铰接系统的多车厢铰接式车辆。铰接系统构造成连接多车厢铰接式车辆的相邻的第一和第二双轴车厢，且包括转盘轴承及通过转盘轴承彼此铰接连接的第一和第二结构件。第一和第二结构件均通过金属橡胶轴承分别与第一和第二车厢上的第一和第二横梁连接。金属橡胶轴承包括固定地安装在第一或第二横梁上的金属芯轴，和包围金属芯轴并安装在第一或第二结构件上的橡胶弹性元件，从而使第一和第二结构件能够分别相对于第一和第二车厢发生俯仰和扭转运动。所述铰接系统能满足多车厢铰接式车辆因双向行驶而产生的拉压动态负载要求，并在相邻两节车厢之间提供更大的俯仰和扭转角度。扭转角度。扭转角度。

【技术实现步骤摘要】
用于多车厢铰接式车辆的铰接系统及多车厢铰接式车辆


[0001]本技术属于铰接式车辆
，更具体地涉及一种用于多车厢铰接式车辆的铰接系统及包括该铰接系统的多车厢铰接式车辆。

技术介绍

[0002]随着城市化进程的发展和公共交通载客量的不断增加，国内市场上已经出现了由三节或更多节车厢通过铰接系统彼此铰接而成的多车厢铰接式公交车辆。这类车辆在长度上超过了30米，接近有轨电车的长度和载客能力，而且无需铺设轨道，对路权的使用与原快速公交(BRT)车辆类似。
[0003]与只有两节车厢的传统较短的(如18米)铰接式车辆相比，多车厢铰接式车辆由于其自身长度大的原因，必须满足车辆可以双向行驶的要求。另外，传统的18米铰接车的长度相对较短，上坡、下坡和通过竖曲线时两节车厢之间的俯仰和扭转角度相对较小；而多车厢铰接式车辆因长度较长，在通过同样的坡度和竖曲线时，各车厢之间俯仰和扭转角度的相对变化较复杂，需要提供比传统的18米铰接车更大的俯仰和扭转角度。尤其是，当多车厢铰接式车辆中的相邻两节车厢均为由两套车桥支撑的双轴车厢时，采用传统的18米铰接车中使用的现有铰接系统无法为车辆提供充分的俯仰和扭转性能，容易导致车辆受损。此外，多车厢铰接式车辆还存在难以操控和重量大等缺点。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是解决现有的多车厢铰接式车辆中存在的上述问题和/或其它缺陷。
[0005]根据本技术的一方面，提供了一种用于多车厢铰接式车辆的铰接系统，所述铰接系统构造成连接该多车厢铰接式车辆的相邻的第一车厢和第二车厢，并且包括转盘轴承以及通过所述转盘轴承彼此铰接连接的第一结构件和第二结构件，所述第一车厢和第二车厢均为双轴车厢。在所述铰接系统中，所述第一结构件和第二结构件均通过金属橡胶轴承分别与所述第一车厢上的第一横梁和所述第二车厢上的第二横梁连接，所述金属橡胶轴承包括固定地安装在所述第一横梁或第二横梁上的金属芯轴，以及包围所述金属芯轴并安装在对应的所述第一结构件或第二结构件上的橡胶弹性元件，从而使得所述第一结构件和第二结构件能够分别相对于所述第一车厢和第二车厢发生俯仰和扭转运动。
[0006]根据一种示例性实施例，所述金属芯轴在其两端分别固定在从所述第一横梁或第二横梁伸出的两个轴承安装座上，所述橡胶弹性元件被压配合在设置于所述第一结构件或第二结构件中的沿横向延伸的轴承安装孔内。
[0007]根据一种示例性实施例，所述第一结构件通过关于所述第一车厢的纵向中心竖直平面对称布置的两个金属橡胶轴承与所述第一横梁连接，所述第二结构件通过关于所述第二车厢的纵向中心竖直平面对称布置的两个金属橡胶轴承与所述第二横梁连接。
[0008]根据一种示例性实施例，所述铰接系统还包括邻近于与所述第一结构件对应的两
个金属橡胶轴承和与所述第二结构件对应的两个金属橡胶轴承之中的任一个金属橡胶轴承布置的俯仰和扭转角传感器。
[0009]根据一种示例性实施例，所述俯仰和扭转角传感器包括固定在所述第一横梁或第二横梁上的传感器本体，以及固定在对应的所述第一结构件或第二结构件上的传感器支架，所述传感器支架能够相对于所述传感器本体运动以通过所述传感器支架与所述传感器本体之间的间距变化来检测所述第一结构件或第二结构件相对于所述第一车厢或第二车厢发生的俯仰和扭转运动的俯仰角度、俯仰角速度、扭转角度和扭转角速度。
[0010]根据一种示例性实施例，所述铰接系统还包括布置在所述转盘轴承处以检测所述第一结构件相对于所述第二结构件发生的转动运动的转动角度和转动角速度的转动角传感器。
[0011]根据一种示例性实施例，所述第一结构件或第二结构件包括至少一个减重孔，所述减重孔沿纵向延伸并在横向上位于所述轴承安装孔的长度范围内，所述减重孔在纵向上的延伸长度为所述轴承安装孔的横向中心轴线与所述转盘轴承的铰接转动中心之间的纵向距离的40％以上。
[0012]本技术的另一方面提供了一种多车厢铰接式车辆，其包括：至少两节相邻的双轴车厢；和连接在所述相邻的双轴车厢之间的、根据上述任一项所述的铰接系统。
[0013]本技术具有以下至少一项有益效果：在根据本技术的用于多车厢铰接式车辆的铰接系统中，通过转盘轴承彼此铰接连接的第一结构件和第二结构件均通过金属橡胶轴承分别与两节相邻的双轴车厢上的第一和第二横梁连接，这能提高两节车厢之间的铰接系统承受拉力负载的能力，从而满足多车厢铰接式车辆因双向行驶而产生的拉压动态负载要求；铰接系统与这两节车厢之间都能通过金属橡胶轴承中的橡胶弹性元件的变形来发生俯仰和扭转运动，从而能在两节车厢之间提供更大的俯仰和扭转角度，满足多车厢铰接式车辆安全平稳地上坡、下坡和通过竖曲线的要求。在邻近于至少一个金属橡胶轴承的位置处布置有俯仰和扭转角传感器，在转盘轴承处布置有转动角传感器，从而能够检测出铰接系统的第一结构件/第二结构件相对于第一车厢/第二车厢发生的俯仰和扭转运动的俯仰角度/角速度、扭转角度/角速度以及第一结构件相对于第二结构件发生的转动运动的转动角度/角速度，这些参数能被车辆控制装置用来更精准快速地控制多车厢铰接式车辆的姿态、速度和转向，从而提高了车辆的操控性能。借助于受力分析在铰接系统的第一结构件或第二结构件中的特定位置处开设有至少一个沿纵向延伸预定长度以上的减重孔，在有效维持结构件强度的同时大大减轻了铰接系统及由此多车厢铰接式车辆的重量。
附图说明
[0014]下面参照附图经由非限制性实施例对本技术的特征和优点进行详细描述，其中附图仅是示意性的，且并不一定按比例绘制，此外它们仅示出为了阐明本技术所必需的那些部分，而其他部分可能被省略或仅仅简单提及。即，除附图中所示出的部件或要素外，本技术还可以包括其他部件或要素。在附图中：
[0015]图1是根据本技术一个实施例的多车厢铰接式车辆的示意图；
[0016]图2是根据本技术一个实施例的铰接系统安装在多车厢铰接式车辆的两节相邻车厢之间的立体图；
[0017]图3是单独示出图2中的铰接系统的立体图；
[0018]图4是根据本技术一个实施例的铰接系统中的第一结构件的正视图；
[0019]图5是图4所示的第一结构件在沿其纵向中心竖直平面切开后的局部立体图；
[0020]图6是根据本技术一个实施例的铰接系统中的第二结构件的正视图；
[0021]图7是图6所示的第二结构件在沿其纵向中心竖直平面切开后的局部立体图；
[0022]图8是根据本技术一个实施例的铰接系统中安装的俯仰和扭转角传感器的放大立体图；
[0023]图9是图8中的俯仰和扭转角传感器从另一个视角看去的立体图；
[0024]图10是根据本技术一个实施例的铰接系统中安装的转动角传感器的放大立体图；
[0025]图11是单独示出图10中的转动角传感器的立体图。
具体实施方式
[0026]下面参照附图详细描述根据本技术的示例性实施例。在下面的描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于多车厢铰接式车辆的铰接系统，所述铰接系统构造成连接该多车厢铰接式车辆的相邻的第一车厢和第二车厢，并且包括转盘轴承以及通过所述转盘轴承彼此铰接连接的第一结构件和第二结构件，所述第一车厢和第二车厢均为双轴车厢，所述铰接系统的特征在于：所述第一结构件和第二结构件均通过金属橡胶轴承分别与所述第一车厢上的第一横梁和所述第二车厢上的第二横梁连接，所述金属橡胶轴承包括固定地安装在所述第一横梁或第二横梁上的金属芯轴，以及包围所述金属芯轴并安装在对应的所述第一结构件或第二结构件上的橡胶弹性元件，从而使得所述第一结构件和第二结构件能够分别相对于所述第一车厢和第二车厢发生俯仰和扭转运动。2.根据权利要求1所述的铰接系统，其特征在于，所述金属芯轴在其两端分别固定在从所述第一横梁或第二横梁伸出的两个轴承安装座上，所述橡胶弹性元件被压配合在设置于所述第一结构件或第二结构件中的沿横向延伸的轴承安装孔内。3.根据权利要求2所述的铰接系统，其特征在于，所述第一结构件通过关于所述第一车厢的纵向中心竖直平面对称布置的两个金属橡胶轴承与所述第一横梁连接，所述第二结构件通过关于所述第二车厢的纵向中心竖直平面对称布置的两个金属橡胶轴承与所述第二横梁连接。4.根据权利要求3所述的铰接系统，其特征在于，还包括邻近于与所述第一结构件对...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：虎伯拉铰接系统上海有限公司，
类型：新型
国别省市：