一种电动微创手术辅助臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动微创手术辅助臂，包括有一个导向臂外套、可旋转支撑和导向臂；所述导向臂滑动安装在所述导向臂外套中，所述可旋转支撑安装在导向臂外套的下端口处；在导向臂圆弧内测设置有圆弧形齿条，在导向臂外套上端口处设置有滑动控制盒，滑动控制盒中设置有驱动齿轮和驱动电机，驱动齿轮与圆弧形齿条啮合控制带动导向臂自动从导向臂外套上端口滑动抽出和插入，一个驱动控制电路控制所述驱动电机带动驱动齿轮转动。本实用新型专利技术通过在导向臂上设置圆弧形齿条，通过圆弧形齿条带动导向臂从导向外套伸出和缩进，实现了导向臂从导向外套伸出和缩进的自动控制，在保留了原有优点的基础上解决了手动调节带来的不方便。有优点的基础上解决了手动调节带来的不方便。有优点的基础上解决了手动调节带来的不方便。

【技术实现步骤摘要】
一种电动微创手术辅助臂


[0001]本技术涉及一种电动微创手术辅助臂。

技术介绍

[0002]随着科技的迅速发展，实施手术的方法也在不断改进，微创手术也被越来越多的应用到各种医疗手术中，微创手术是近年来新兴的一种医疗整形技术，它的特点是创伤小、痛苦少、无疤痕、恢复快。因此，微创手术技术越来越受到人们的推崇和喜爱，这也预示着微创手术技术将引领整形事业进入一个新的发展阶段。微创手术是一项复杂的系统工程，它要求医生必须具备精湛细腻的手术技巧，实施微创外科手术需要配备相应的微创外科手术设备。为方便医生进行手术，通常会在微创外科手术设备上配套安装手术辅助臂，该手术辅助臂的作用是连接手术实施部件（电子刀头）与手术主控设备，该手术辅助臂应该可在医生的引导下转动伸缩，以配合医生实施手术，但是目前大部分的手术臂采用的是固定支架不便于调节，为此，人们开发了一种具有导向臂和导向外套的可调节辅助臂，虽然解决了固定支架不便于调节的问题，但由于调节过程需要手动拉动导向臂从导向外套伸出和缩进，在手术过程中的这种手动调节还是会分散医生的注意力，影响手术进程，因此，需要进一步提供一种新型的微创外科手术辅助臂以解决这一问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种电动微创手术辅助臂，通过在导向臂上设置一个长条形齿条，在导向外套上设置一个滑动控制盒，采用遥控器控制滑动控制盒带动长条形齿条沿导向外套滑动，进而带动导向臂从导向外套伸出和缩进，实现了导向臂从导向外套伸出和缩进的自动控制。
[0004]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种电动微创手术辅助臂，包括有一个导向臂外套、可旋转支撑和导向臂；所述导向臂外套和导向臂为平滑圆弧形状并分别设有上端口和下端口，所述导向臂滑动安装在所述导向臂外套中，所述可旋转支撑安装在导向臂外套的下端口处；其中：在导向臂圆弧内测设置有圆弧形齿条，在导向臂外套上端口处设置有滑动控制盒，滑动控制盒中设置有驱动齿轮和驱动电机，驱动齿轮与圆弧形齿条啮合控制带动导向臂自动从导向臂外套上端口滑动抽出和插入，一个驱动控制电路控制所述驱动电机带动驱动齿轮转动。
[0005]方案进一步是：所述驱动控制电路是遥控驱动控制电路。
[0006]方案进一步是：所述驱动电机通过一个减速伞齿轮组转向90度与驱动齿轮连接。
[0007]方案进一步是：所述导向臂外套和导向臂中心的圆弧形状圆弧半径在65厘米至85厘米之间，在所述圆弧形齿条的上端和下端分别安装有导向臂的滑动限位开关，限位开关用于在驱动控制电路中当导向臂滑动到圆弧形齿条的上端和下端时控制电源与所述驱动电机在这个方向驱动的断开。
[0008]方案进一步是：所述的导向臂外套和导向臂中心的圆弧形状圆弧半径为77厘米。
[0009]方案进一步是：所述可旋转支撑包括支撑转台和轴套；所述支撑转台下部设有转轴，所述支撑转台上部设有固定套，所述轴套套入支撑转台下部的转轴，导向臂外套下端口插入固定套焊接固定在支撑转台上。
[0010]方案进一步是：所述支撑转台表面设有凹槽，该凹槽与所述导向臂外套的截面形状相对应。
[0011]本技术的有益效果是：通过在导向臂上设置一个长条形齿条，在导向外套上设置一个滑动控制盒，采用遥控器控制滑动控制盒带动长条形齿条沿导向外套滑动，进而带动导向臂从导向外套伸出和缩进，实现了导向臂从导向外套伸出和缩进的自动控制，在保留了原有优点的基础上解决了手动调节带来的不方便，原有优点是：
[0012]1.本技术采用导向外套和伸缩杆平滑弧度的设计，可实现该微创外科手术辅助臂灵活伸缩。
[0013]2.本技术采用旋转基座的设计，可保证该微创外科手术辅助臂平稳转动。
[0014]3.本技术采用在导向外套上安装滑动锁止装置的设计，可方便调节伸缩杆长短。
[0015]4.本技术所采用的所有部件都是可拆卸的，可方便对各部件进行更换、清洗和修理。
[0016]下面结合附图和实施例对本技术作一详细描述。
附图说明
[0017]图1 为本技术整体结构示意图；
[0018]图2为本技术导向臂外套和支撑转台分解示意图；
[0019]图3为本技术导向臂结构示意图；
[0020]图4为本技术滑动控制盒结构示意图；
[0021]图5为滑动控制盒中驱动齿轮与齿条拟合状态示意图
[0022]图6为本技术导向臂外套上端口套的限位滑套结构示意图；
[0023]图7为本技术中导向臂下端口套的限位滑套结构示意图。
具体实施方式
[0024]一种电动微创手术辅助臂，如图1至图7所示，所述电动遥控微创手术辅助臂包括有一个导向臂外套1、可旋转支撑2和导向臂3；所述导向臂外套1和导向臂3为平滑圆弧形状并分别设有上端口和下端口，所述导向臂3滑动安装在所述导向臂外套1中，所述可旋转支撑2安装在导向臂外套1的下端口处；其中：在导向臂3圆弧内测设置有圆弧形齿条301，在导向臂外套上端口处设置有滑动控制盒4，滑动控制盒4中设置有驱动齿轮401和驱动电机402，驱动齿轮401与圆弧形齿条301啮合控制带动导向臂3自动从导向臂外套1上端口滑动抽出和插入，一个驱动控制电路403控制所述驱动电机402带动驱动齿轮401转动，驱动控制电路403可以是一个电源开关，在滑动控制盒4中设置有电池电源，电源开关设置在电池电源与驱动电机之间控制驱动电机接通或关断电源，电源开关可以设置在滑动控制盒4上，也可以通过连线设置在滑动控制盒4外边便于脚下控制，本实施例中，所述驱动控制电路403是遥控驱动控制电路，遥控驱动控制电路通过遥控器（图中未示出）控制电池电源与驱动电
机的接通或关断，遥控器上设置有驱动电机的正反转按钮。
[0025]如图4和图5所示：所述驱动电机402通过一个减速伞齿轮组404或者是涡轮蜗杆（图中未示出）转向90度与驱动齿轮连接；减速伞齿轮组404的减速比至少是1比10。
[0026]其中：所述导向臂外套1和导向臂3中心的圆弧形状圆弧半径在65厘米至85厘米之间；本实施例所述的导向臂外套和导向臂中心的圆弧形状圆弧半径为77厘米。在所述圆弧形齿条301的上端和下端分别安装有导向臂3的滑动限位开关302，限位开关302用于在驱动控制电路中当导向臂3滑动到圆弧形齿条301的上端和下端时控制电源与所述驱动电机在这个方向驱动的断开。
[0027]如图2所示：可旋转支撑2包括支撑转台201和轴套205；所述支撑转台下部设有转轴202，支撑转台201表面设有凹槽203，该凹槽与所述导向臂外套1的截面形状相对应，所述支撑转台201上部设有固定套204，所述轴套205套入支撑转台201下部的转轴202，导向臂外套1下端口插入固定套204到支撑转台201表面的凹槽203中与之焊接固定在支撑转台201上。使用时将支撑转台轴套安装在手术主控设备上，导向臂外套1可在支撑转台上360度自由转动。
[0028]本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动微创手术辅助臂，包括有一个导向臂外套、可旋转支撑和导向臂；所述导向臂外套和导向臂为平滑圆弧形状并分别设有上端口和下端口，所述导向臂滑动安装在所述导向臂外套中，所述可旋转支撑安装在导向臂外套的下端口处；其特征在于，在导向臂圆弧内测设置有圆弧形齿条，在导向臂外套上端口处设置有滑动控制盒，滑动控制盒中设置有驱动齿轮和驱动电机，驱动齿轮与圆弧形齿条啮合控制带动导向臂自动从导向臂外套上端口滑动抽出和插入，一个驱动控制电路控制所述驱动电机带动驱动齿轮转动。2.根据权利要求1所述的电动微创手术辅助臂，其特征在于：所述驱动控制电路是遥控驱动控制电路。3.根据权利要求1所述的电动微创手术辅助臂，其特征在于：所述驱动电机通过一个减速伞齿轮组转向90度与驱动齿轮连接。4.根据权利要求1所述的电动微创手术辅助臂，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：拉瑞格兰特，王智博，
申请(专利权)人：北京优爱斯格兰特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：