一种钢片料盘的周转系统技术方案

一种钢片料盘的周转系统。所述钢片料盘的周转系统包括直线移动组件，抬升组件，料盘，第一支架组件，以及第二支架组件。所述第一支架组件包括限位板，以及支撑组件。所述支撑组件包括通孔，转轴，支撑块，滑槽，第二气缸，插销，以及顶板。所述支撑块朝向所述料盘的一端呈三角形结构并穿过所述通孔，另一端呈长条形结构并设置有所述滑槽。所述第二气缸带动插销在所述滑槽内滑动，从而所述支撑块转动，以使所述支撑块伸出或缩回所述通孔中，使得所述支撑块可以托住所述料盘底部。通过所述直线移动组件带动所述抬升组件移动，带动料盒进行周转，提高了工作效率，避免重复多次往返移动。避免重复多次往返移动。避免重复多次往返移动。

【技术实现步骤摘要】
一种钢片料盘的周转系统


[0001]本技术涉及料盘输送装置
，特别涉及一种钢片料盘的周转系统。

技术介绍

[0002]转子铁芯在生产的过程中需要将多个钢片盘叠加组装，因此在生产时就需要将多个钢片盘放置在料盘中进行转移或存放，当机械臂取走料盘内的钢片后就需要将空的料盘取走。因此，料盘转移或存放的过程中，需要人工反复对料盘进行分盘、投放、回收、堆叠等工序，工作效率低、工人劳动强度大。现有技术中的料盘输送装置一般是将料盘水平的通过输送带进行输送，如专利号为CN201922265363.9所公开的注射器料盘输送装置，该注射器料盘输送装置通过在输送带上设置料盘承托限位框，将料盘稳固地限定在料盘承托限位框内，在输送料盘的过程中，可防止料盘发生晃动，从而防止料盘上的针管发生晃动，实现将料盘和料盘上的针管平稳地输送至下道工序。但是在难以对料盘进行叠放和分盘，影响工作效率，需人工一个个拿走并进行放置。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供了一种钢片料盘的周转系统，以解决上述技术问题。
[0004]一种钢片料盘的周转系统。所述钢片料盘的周转系统包括一个直线移动组件，一个设置在所述直线移动组件上的抬升组件，一个设置在所述抬升组件上的料盘，一个设置在所述直线移动组件一侧的第一支架组件，以及一个设置在所述直线移动组件一侧的第二支架组件。所述第一支架组件和所述第二支架组件位于所述直线移动组件的移动方向上，所述抬升组件用于带动料盘垂直移动。所述第一支架组件包括四个限位板，以及四个分别设置在所述限位板上的支撑组件。所述支撑组件包括一个设置在所述限位板上的通孔，一个两端插设在所述通孔内的转轴，一个转动设置在所述转轴上的支撑块，一个设置在所述支撑块上的滑槽，一个设置在所述限位板的第二气缸，一个设置在所述第二气缸上的插销，一个设置在所述限位板上的顶板。所述转轴两端分别与所述通孔的内侧壁连接。所述支撑块朝向所述料盘的一端呈三角形结构并穿过所述通孔，另一端呈长条形结构并设置有所述滑槽。所述插销活动穿设过所述滑槽并且两端与所述第二气缸的输出端连接。所述第二气缸带动插销在所述滑槽内滑动，从而所述支撑块转动，以使所述支撑块伸出或缩回所述通孔中。
[0005]进一步地，所述抬升组件包括一个设置在所述直线移动组件的输出端上的底板，四个设置在所述底板上的支撑柱，一个设置在所述支撑柱上的放置板，一个设置在所述底板上的第一气缸，一个设置在所述第一气缸上的抵顶板，四个连接所述抵顶板和所述放置板的导向轴，以及一个设置在所述底板上的限位气缸。所述导向轴一端与所述抵顶板连接，另一端活动穿设过所述放置板。
[0006]进一步地，所述放置板的大小与所述料盘的大小相同，所述放置板的四个角上设置有第一定位孔，所述第一气缸的输出端活动穿设过所述放置板并设置有所述抵顶板。
[0007]进一步地，所述限位气缸的移动方向与所述第一气缸的移动方向相同且距离小于所述第一气缸。
[0008]进一步地，所述料盘包括一个料板，多个设置在所述料板上的料孔，四个设置在所述料板的四个角上的第二定位孔，四个设置在所述料板的四个角上的支撑柱，以及四个设置在所述支撑柱上的定位柱。
[0009]进一步地，所述第二定位孔和所述料孔位于同一个端面上，所述支撑柱和所述第二定位孔相对设置，分别位于所述料板的上下两侧。
[0010]进一步地，四个所述限位板呈四边形排列并且两两分别位于所述直线移动组件两侧，所述限位板呈L型结构。
[0011]进一步地，所述顶板位于所述支撑块的上方且抵顶在所述支撑块呈长条形结构的一端，同时所述顶板与所述支撑块呈三角形结构的一端间隔设置。
[0012]进一步地，所述支撑组件还包括一个设置在所述第二气缸一侧的传感器，所述传感器用于检测是否有料盘被送上来。
[0013]进一步地，所述第二支架组件的结构与所述第一支架组件的结构相同。
[0014]与现有技术相比，本技术提供的钢片料盘的周转系统的所述转轴两端分别与所述通孔的内侧壁连接，所述支撑块朝向所述料盘的一端呈三角形结构并穿过所述通孔，另一端呈长条形结构并设置有所述滑槽。所述转轴穿设过所述支撑块且位于所述转轴两端之间。所述插销活动穿设过所述滑槽并且两端与所述第二气缸的输出端连接，从而使所述第二气缸可以带动插销在所述滑槽内滑动，进而带动所述支撑块转动，使得所述支撑块可以托住所述料盘底部。通过所述直线移动组件带动所述抬升组件移动，带动料盒进行周转，提高了工作效率，避免重复多次往返移动。
附图说明
[0015]图1为本技术提供的一种钢片料盘的周转系统的结构示意图。
[0016]图2为图1的钢片料盘的周转系统所具有料盘的结构示意图。
[0017]图3为图1的钢片料盘的周转系统所具有的抬升组件的结构示意图。
[0018]图4为图1的钢片料盘的周转系统所具有的第一支架组件的结构示意图。
[0019]图5为图1的钢片料盘的周转系统所具有的第一支架组件另一个角度的结构示意图。
[0020]图6为图1的钢片料盘的周转系统所具有的支撑组件的结构示意图。
具体实施方式
[0021]以下对本技术的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本技术实施例的说明并不用于限定本技术的保护范围。
[0022]如图1至图6所示，其为本技术提供的钢片料盘的周转系统的结构示意图。所述钢片料盘的周转系统包括一个直线移动组件10，一个设置在所述直线移动组件10上的抬升组件20，一个设置在所述抬升组件20上的料盘30，一个设置在所述直线移动组件10一侧的第一支架组件40，以及一个设置在所述直线移动组件10一侧的第二支架组件50。可以想到的是，所述钢片料盘的周转系统还包括其他的一些功能模块，如连接组件，传感器，以及
安装组件等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。
[0023]所述直线移动组件10用于带动所述抬升组件20直线移动，所述第一支架组件40和所述第二支架组件50位于所述直线移动组件10的移动方向上，从而带动所述抬升组件20移动到不同的位置来进行取料和放料。所述所述直线移动组件10由于转轴、皮带、电机、滑轨、以及滑块等组件组成，其应当为现有技术，在此不再赘述。
[0024]所述抬升组件20包括一个设置在所述直线移动组件10的输出端上的底板21，四个设置在所述底板21上的支撑柱22，一个设置在所述支撑柱22上的放置板23，一个设置在所述底板21上的第一气缸24，一个设置在所述第一气缸24上的抵顶板25，四个连接所述抵顶板25和所述放置板23的导向轴26，以及一个设置在所述底板21上的限位气缸27。
[0025]所述支撑柱22用于支撑起所述放置板23，使所述放置板23与所述底板21间隔设置，所述放置板23与所述底板21之间的空间用于设置所述第一气缸24。所述放置板23的大小与所述料盘30的大小相同，所述放置板23的四个角上设置有第一定位孔231，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢片料盘的周转系统，其特征在于：所述钢片料盘的周转系统包括一个直线移动组件，一个设置在所述直线移动组件上的抬升组件，一个设置在所述抬升组件上的料盘，一个设置在所述直线移动组件一侧的第一支架组件，以及一个设置在所述直线移动组件一侧的第二支架组件，所述第一支架组件和所述第二支架组件位于所述直线移动组件的移动方向上，所述抬升组件用于带动料盘垂直移动，所述第一支架组件包括四个限位板，以及四个分别设置在所述限位板上的支撑组件，所述支撑组件包括一个设置在所述限位板上的通孔，一个两端插设在所述通孔内的转轴，一个转动设置在所述转轴上的支撑块，一个设置在所述支撑块上的滑槽，一个设置在所述限位板的第二气缸，一个设置在所述第二气缸上的插销，一个设置在所述限位板上的顶板，所述转轴两端分别与所述通孔的内侧壁连接，所述支撑块朝向所述料盘的一端呈三角形结构并穿过所述通孔，另一端呈长条形结构并设置有所述滑槽，所述插销活动穿设过所述滑槽并且两端与所述第二气缸的输出端连接，所述第二气缸带动插销在所述滑槽内滑动，从而所述支撑块转动，以使所述支撑块伸出或缩回所述通孔中。2.如权利要求1所述的钢片料盘的周转系统，其特征在于：所述抬升组件包括一个设置在所述直线移动组件的输出端上的底板，四个设置在所述底板上的支撑柱，一个设置在所述支撑柱上的放置板，一个设置在所述底板上的第一气缸，一个设置在所述第一气缸上的抵顶板，四个连接所述抵顶板和所述放置板的导向轴，以及一个设置在所述底板上的限位气缸，所述导向轴一端与所述抵顶板连接，另...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊，刘佑喜，王峰，李鑫，王一飞，
申请(专利权)人：浙江田中精机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：