打标检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种打标检测机，包括设置在机架上的振动盘、输送线体、激光打标装置、扫码装置，振动盘设置在输送线体的始端，激光打标装置、扫码装置设置在输送线体的上方，输送线体高于振动盘的直振轨道；直振轨道与输送线体之间设置有切料块，切料块上具有与产品形状匹配的接料孔，切料块由驱动源驱动能实现升降，切料块的接料孔能在与直振轨道的末端相接的状态、与输送线体的始端相接状态来回切换；直振轨道的上方设置有水平走向的推板，当切料块的接料孔与输送线体的始端处于相接状态时，推板由推板气缸驱动能将接料孔内的产品推向输送线体。产品从本实用新型专利技术的振动盘的直振轨道出料后，能以间隔预定距离且自动排序上料。能以间隔预定距离且自动排序上料。能以间隔预定距离且自动排序上料。

【技术实现步骤摘要】
打标检测机


[0001]本技术涉及一种打标检测机。

技术介绍

[0002]现有的激光打标机一般由激光打标系统和工作台组成，需人工把产品摆放在工作区域，打标完成后人工收料，采用半自动人工操作设备，效率低下。
[0003]为了实现上料自动化，提高效率，一些厂家会在激光打标系统的上料区增设振动盘，由振动盘代替人员上料，但是经过振动盘10
’
上料后，如图1所示，从振动盘10
’
的直振轨道11
’
出料的产品120
’
挨得过紧，几乎为紧贴状态。然而，对产品进行激光打标和扫码，需要两个产品120
’
间隔预定距离，方能实现打标、扫码作业。因此，目前亟需设计一款上料时，产品120
’
之间间隔预定距离，且能快速自动排序上料的打标检测机。

技术实现思路

[0004]为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种使得产品从振动盘的直振轨道出料后、能以间隔预定距离且自动排序上料的打标检测机。
[0005]为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种打标检测机，包括设置在机架上的振动盘、输送线体、激光打标装置、扫码装置，所述振动盘设置在输送线体的始端，所述激光打标装置、扫码装置设置在输送线体的上方，所述输送线体高于振动盘的直振轨道；所述直振轨道与输送线体之间设置有切料块，所述切料块上具有与产品形状匹配的接料孔，所述切料块由驱动源驱动能实现升降，所述切料块的接料孔能在与直振轨道的末端相接的状态、与输送线体的始端相接状态来回切换；所述直振轨道的上方设置有水平走向的推板，当所述切料块的接料孔与输送线体的始端处于相接状态时，所述推板由推板气缸驱动能将接料孔内的产品推向输送线体。
[0006]本技术打标检测机的有益效果是，本申请将输送线体设置成高于直振轨道，从振动盘的直振轨道出来的产品不会直接送至输送线体，本申请利用切料块来连接输送线体、直振轨道，从振动盘输的直振轨道排出的紧挨着的产品一个个得被振至切料块的接料孔，切料块再将该产品升至与输送线体齐平，此时，切料块的侧壁阻挡直振轨道内的产品继续前行，推板气缸推动推板，将切料块的接料孔内的产品推送至向输送线体的皮带上，由皮带将其输送至激光打标装置、扫码装置进行打标和扫码作业，在皮带带动产品送往打标装置、扫码装置过程中，切料块再次下降至与直振轨道齐平，等待接收第二个产品并将其送至高于直振轨道的输送线体，当第二个产品被输送至输送线体时，第一个产品已经运行了一段距离，这样原本紧挨着的两个产品在皮带上就以预定间隔距离的自动排序上料，方便了对产品后的打标、扫码作业。
[0007]优选地，所述机架上固定设置有导向组件；所述导向组件包括导向块、导向滑轨中的至少一者；所述导向块位于直振轨道的上方，且所述导向块上设置有供推板通过的通孔；所述推板上设置有滑动槽，所述滑动槽与导向滑轨形状匹配，以保证推板水平移动的平稳
性。
[0008]优选地，本申请中的输送线体为现有技术，所述输送线体包括设置在支撑板同侧的主动轮、多个导向轮、皮带，所述皮带套设在主动轮、多个导向轮上，所述主动轮由皮带电机驱动继而带动皮带传送；所述支撑板的上端固定有挡边条、导向边，所述挡边条、导向边位于皮带上方的两侧，所述导向边与皮带平行且具有第一预定距离，所述导向边与挡边条之间留有第二预定距离，所述第一预定距离与第二预定距离所形成的间隙与产品相匹配。皮带电机带动主动轮旋转，继而驱动皮带运行，运行的皮带带动产品前行，皮带上的产品由挡边条和导向边导向限位，防止产品在随皮带移动过程中，向两侧偏移，继而保证打标和扫码的精度。
[0009]作为本技术的进一步改进是，所述支撑板上端设置有打标工位和扫码工位；所述打标工位和扫码工位的一侧均固定设置有挡块气缸，所述挡块气缸的伸缩轴端部固定有挡块，所述挡块气缸能驱动挡块伸至皮带上方；所述打标工位的另一侧固定有与产品性状匹配的压头，所述压头由压头气缸驱动伸至皮带上方，所述打标工位的挡块位于压头的后方。打标工位对产品进行打标，扫码工位对产品打标的部位进行扫码检测，检测打标工位是否对产品完成了打标，因此，打标工位所需要的定位精度高于扫码工位，本申请在打标工位利用挡块组织产品前行，利用压头对产品进行定位，将产品完全阻挡和定位后，激光打标装置再对产品进行打标，保证打标的精确性，打标好的产品再被皮带移送至扫码装置下方，而扫码工位仅利用挡块阻挡前行即可，无需定位，扫码装置对打标部位扫码检测即可，方便快捷，结构简单。
[0010]优选地，所述输送线体的尾部设置有NG下料槽、OK下料槽，所述NG下料槽、OK下料槽固定在下料连接板上，所述支撑板一侧固定有下料气缸，所述下料气缸的伸缩轴与下料连接板固定连接，所述下料气缸能将NG下料槽、OK下料槽中的任意一者推送至与输送线体的出料口对应。经过扫码装置扫码后的产品，会根据良品/不良品的情况送至对应的NG下料槽或OK下料槽，由下料气缸将NG下料槽或OK下料槽推送至与输送线体的出料口对应，以实现快速收料，提高收料效率。
[0011]优选地，所述输送线体的出料口设置有导料轨道，所述导料轨道具有一条纵向设置的导料槽，所述导料槽的形状与产品形状一致，所述NG下料槽、OK下料槽中的任意一者能由下料气缸驱动至与导料槽的下端相接。导料轨道的设置可以防止产品掉落至NG下料槽或OK下料槽的外部。
[0012]优选地，所述驱动源包括伺服电机、同步带、主动带轮、从动带轮、丝杆，所述伺服电机固定在机架上，所述主动带轮固定在伺服电机的输出轴上，所述丝杆纵向设置且与输送线体的支撑板的一侧转动连接，所述切料块的底部与一连接块连接，所述连接块与支撑板在纵向上滑动连接，所述连接块套设在丝杆上且与其螺纹连接，所述从动带轮固定在丝杆的底部，所述同步带套设在主动带轮、从动带轮上。
[0013]优选地，所述连接块与支撑板通过配套的第二滑轨和滑块滑动实现在纵向上滑动连接。
[0014]优选地，所述接料孔、输送线体的打标工位和扫码工位、输送线体的尾部以及连接块的升降的极限位置处均设置有传感器。以更好的实现打标检测机的自动化。
附图说明
[0015]图1为现有技术中从振动盘上料后直振轨道上产品排列的立体图；
[0016]图2为本实施例中产品的立体图；
[0017]图3为本实施例的立体图；
[0018]图4为本实施例其中一组打标检测组件第一视角的立体图；
[0019]图5为本实施例其中一组打标检测组件第二视角的立体图；
[0020]图6为本实施例其中一组打标检测组件局部第一角度的立体图；
[0021]图7为本实施例其中一组打标检测组件局部第二角度的立体图；
[0022]图8为图7中A处的局部放大图；
[0023]图9为本实施例输送线体的立体图；
[0024]图10为本实施例输送线体局部的立体图；
[0025]图11为本实施例中输送线体输送产品时的侧视图；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打标检测机，包括设置在机架(110)上的振动盘(10)、输送线体(20)、激光打标装置(30)、扫码装置(40)，所述振动盘(10)设置在输送线体(20)的始端，所述激光打标装置(30)、扫码装置(40)设置在输送线体(20)的上方，其特征在于：所述输送线体(20)高于振动盘(10)的直振轨道(11)；所述直振轨道(11)与输送线体(20)之间设置有切料块(50)，所述切料块(50)上具有与产品(120)形状匹配的接料孔(51)，所述切料块(50)由驱动源(60)驱动能实现升降，所述切料块(50)的接料孔(51)能在与直振轨道(11)的末端相接的状态、与输送线体(20)的始端相接状态来回切换；所述直振轨道(11)的上方设置有水平走向的推板(70)，当所述切料块(50)的接料孔(51)与输送线体(20)的始端处于相接状态时，所述推板(70)由推板气缸(71)驱动能将接料孔(51)内的产品(120)推向输送线体(20)。2.根据权利要求1所述的打标检测机，其特征在于：所述机架(110)上固定设置有导向组件；所述导向组件包括导向块(72)、导向滑轨(74)中的至少一者；所述导向块(72)位于直振轨道(11)的上方，且所述导向块(72)上设置有供推板(70)通过的通孔(73)；所述推板(70)上设置有滑动槽(75)，所述滑动槽(75)与导向滑轨(74)形状匹配。3.根据权利要求1所述的打标检测机，其特征在于：所述切料块(50)与输送线体(20)之间设置有过渡板(80)，所述过渡板(80)上设置有与产品(120)形状匹配的过渡槽(81)，所述过渡槽(81)与输送线体(20)齐平且相接，当所述切料块(50)由第一驱动源(60)驱动上升，所述切料块(50)的接料孔(51)与过渡槽(81)相接。4.根据权利要求1所述的打标检测机，其特征在于：所述输送线体(20)包括设置在支撑板(21)同侧的主动轮(22)、多个导向轮(23)、皮带(24)，所述皮带(24)套设在主动轮(22)、多个导向轮(23)上，所述主动轮(22)由皮带电机(25)驱动继而带动皮带(24)传送；所述支撑板(21)的上端固定有挡边条(26)、导向边(27)，所述挡边条(26)、导向边(27)位于皮带(24)上方的两侧，所述导向边(27)与皮带(24)平行且具有第一预定距离(S1)，所述导向边(27)与挡边条(26)之间留有第二预定距离(S2)，所述第一预定距离(S1)与第二预定距离(S2)所形成的间隙与产品(120)相匹配。5.根据权利要求4所述的打标检测机，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐仁贵，王军，周鹏，丁鹏，蒋国正，丁祝峰，
申请(专利权)人：苏州图锐智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：