一种抓料结构制造技术

本申请公开了一种抓料结构，包括位移组件、抓线机械手、至少一组夹线机械手、驱动所述抓线机械手开合的抓料气缸和驱动所述夹线机械手开合的夹线气缸；所述抓线机械手内侧相对设有容线槽；所述夹线机械手下端相对设有导线槽；所述抓料气缸和所述夹线气缸并排设置在所述位移组件上。所述抓料结构设有抓线机械手、夹线机械手，在从所述上料组件上抓取所述光伏接线盒的线束部分时，所述抓线机械手起主要抓取作用，所述抓料结构将所述光伏接线盒转移至所述绕线组件，在绕线时，所述抓线机械手松开，所述夹线机械手不松开，为绕线提供张力。为绕线提供张力。为绕线提供张力。

【技术实现步骤摘要】
一种抓料结构


[0001]本申请涉及光伏接线盒线束绕线扎带设备
，尤其涉及一种抓料结构。

技术介绍

[0002]光伏接线盒包括盒体和自盒体引出的线束，出厂前，需要将线束缠绕成同心圆形状的线圈，并在线圈的两侧引出线处通过扎带固定。
[0003]现有技术中，普遍通过人工盘绕线束并打扎带，具体先通过手盘绕或使用工装盘绕，然后通过扎带机自动打扎带，由于人工操作不但生产效率低同时产品的一致性较差且在缠绕过程中易损伤线束表面从而影响产品的销售。
[0004]公告号为CN218201498U的专利技术，公开了一种自动绕线扎带机，该现有技术针对的是没有接线盒的线缆。
[0005]公告号为CN210350609U的专利技术，公开了一种光伏接线盒专用扎线机，该现有技术主要提供了半自动化的绕线、扎带设备，将光伏接线盒转移至绕线单元还需要人工参与，没有实现全自动化。
[0006]在光伏接线盒全自动绕线扎带技术中，对光伏接线盒的抓料是关键，怎么实现从上料组件转移至绕线组件，并能为绕线提供张力。

技术实现思路

[0007]鉴于此，本申请提供了一种抓料结构，具体方案如下：
[0008]一种抓料结构，包括位移组件、抓线机械手、至少一组夹线机械手、驱动所述抓线机械手开合的抓料气缸和驱动所述夹线机械手开合的夹线气缸；所述抓线机械手内侧相对设有容线槽；所述夹线机械手下端相对设有导线槽；所述抓料气缸和所述夹线气缸并排设置在所述位移组件上。
[0009]优选的，所述容线槽的形状为V型或梯形；所述容线槽用于对线束夹紧。
[0010]优选的，所述导线槽呈工型，所述导线槽用于对线束限位、导向。
[0011]优选的，所述夹线机械手下端设有滚轮，所述导线槽设置在所述滚轮上；通过设置滚轮，在绕线时，既可以提供绕线时的张力，也能够保证送线的顺畅。
[0012]优选的，所述夹线机械手设有前后两组，所述抓线机械手位于两组所述夹线机械手的中间。
[0013]优选的，所述夹线机械手向前方或后方伸出；所述抓线机械手向下伸出；避免相互干涉。
[0014]优选的，所述抓线机械手位于两组所述夹线机械手的后方；或所述抓线机械手位于两组所述夹线机械手的前方。
[0015]本申请的有益效果：
[0016]所述抓料结构设有抓线机械手、夹线机械手，在从所述上料组件上抓取所述光伏接线盒的线束部分时，所述抓线机械手起主要抓取作用，所述抓料结构将所述光伏接线盒
转移至所述绕线组件，在绕线时，所述抓线机械手松开，所述夹线机械手不松开，所述导线槽对线束起限位导向作用，为绕线提供张力。
附图说明
[0017]图1是本申请所述抓料结构的结构示意图；
[0018]图2是图1中A处的局部放大图；
[0019]图3是图2的局部放大图；
[0020]图中：1、位移组件，2、抓线机械手，3、抓料气缸，4、夹线机械手，5夹线气缸，201、容线槽，401、导线槽，6、支架。
具体实施方式
[0021]下面将结合本申请的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，本申请描述的实施例仅仅是本申请的部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获的的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]实施例1
[0023]结合参阅图1～图3对本申请作进一步说明：一种抓料结构，包括支架6、位移组件1、抓线机械手2、至少一组夹线机械手4、驱动所述抓线机械手开合的抓料气缸3和驱动所述夹线机械手开合的夹线气缸5；所述抓线机械手2内侧相对设有容线槽201；所述夹线机械手下端相对设有导线槽401；所述抓料气缸3和所述夹线气缸5并排设置在所述位移组件1上。
[0024]参阅图2和图3，所述容线槽201的形状为V型或梯形；所述容线槽201用于对线束夹紧。
[0025]参阅图2和图3，所述导线槽401呈工型，所述导线槽401用于对线束限位、导向。
[0026]参阅图2，所述夹线机械手4设有前后两组，所述抓线机械手2位于两组所述夹线机械手4的中间。
[0027]参阅图2，所述夹线机械手4均向前方伸出；所述抓线机械手2向下伸出；避免相互干涉。
[0028]所述夹线机械手4也可以均向后伸出，或者一个所述夹线机械手4向前伸出，一个夹线机械手4向后伸出，所述抓线机械手2向下伸出。
[0029]所述抓线机械手2也可以位于两组所述夹线机械手4的后方；或所述抓线机械手2位于两组所述夹线机械手4的前方。
[0030]所述位移组件1包括三个方向上直线模组。
[0031]所述抓线机械手2用于抓住所述光伏接线盒的线束部分，所述夹线机械手4下端设有导线槽401，所述夹线机械手4用于夹住所述光伏接线盒的线束部分，配合所述抓线机械手2将所述光伏接线盒转移至所述绕线组件，绕线时，所述抓线机械手2松开；所述光伏接线盒的线束部分经过所述夹线机械手的导线槽401，所述导线槽401对所述光伏接线盒的线束部分进行导向、限位，为绕线提供张力。
[0032]实施例2
[0033]在实施例1的基础上，所述夹线机械手下端替换为滚轮，所述导线槽401设置在所
述滚轮上；通过设置滚轮，在绕线时，既可以提供绕线时的张力，也能够保证送线的顺畅。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓料结构，其特征在于：包括位移组件、抓线机械手、至少一组夹线机械手、驱动所述抓线机械手开合的抓料气缸和驱动所述夹线机械手开合的夹线气缸；所述抓线机械手内侧相对设有容线槽；所述夹线机械手下端相对设有导线槽；所述抓料气缸和所述夹线气缸并排设置在所述位移组件上。2.根据权利要求1所述的抓料结构，其特征在于：所述容线槽的形状为V型或梯形。3.根据权利要求1所述的抓料结构，其特征在于：所述导线槽呈工型。4.根据权利要求1所述的抓料结构，其特征在于：所述夹线机械手下端设有滚轮，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王诚杰，张乐星，李派湃，
申请(专利权)人：无锡砺成智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：