一种多自由度定位的吊装平台制造技术

本实用新型专利技术涉及吊装平台技术领域，公开了一种多自由度定位的吊装平台，包括支撑台和收缩台，所述收缩台的顶端左侧固定连接有第一U型槽，所述第一U型槽的内部转动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶端转连接有第二U型槽，所述收缩台的顶端中部固定连接有第三U型槽，所述第三U型槽的内部转动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端转动连接有半圆转轴，所述半圆转轴的顶部固定连接有工作台。本实用新型专利技术中，利用伸缩杆的运作，再使用半圆转轴完成的升降，解决了需要利用吊机升降带来的不平稳性，规避了风险，并且利用齿轮齿条运动带动工作台的转向，实现了自主转向，可以进行很好的定位，降低工作人员的操作难度。降低工作人员的操作难度。降低工作人员的操作难度。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度定位的吊装平台


[0001]本技术涉及吊装平台
，尤其涉及一种多自由度定位的吊装平台。

技术介绍

[0002]吊装工程指的是利用起重装置将需要结构吊起，移动至所需要的位置并对其进行安装作业，而吊装需要用到一些专业吊具，工作人员配合起这些吊具进行作业的即为吊装平台。
[0003]市面上的吊装平台大多采用平台立柱、吊载平台、吊装装置及游动小车组成，在工作时不能自主实现上下调节，通过吊机调节使得工作人员很不稳定，影响工作人员的安全，并且当需要对吊装平台转向时，需要通过吊机的摆动，不能自主进行转向，导致不能很好地进行定位，影响工作人员的操作空间。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多自由度定位的吊装平台。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种多自由度定位的吊装平台，包括支撑台和收缩台，所述收缩台的顶端左侧固定连接有第一U型槽，所述第一U型槽的内部转动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶端转连接有第二U型槽，所述收缩台的顶端中部固定连接有第三U型槽，所述第三U型槽的内部转动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端转动连接有半圆转轴，所述半圆转轴的顶部固定连接有工作台，所述收缩台的顶端右侧固定连接有第四U型槽，所述第四U型槽的内部转动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶端转动连接有第五U型槽，多个所述第三U型槽和第五U型槽均与工作台的底端固定连接。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述支撑台的中部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的顶端固定连接有挡板，所述挡板的顶端中部固定连接有第一齿轮，所述挡板的顶端左侧转动连接有第二齿轮，所述收缩台的底端中部固定连接有转动轴，所述转动轴的顶端内壁固定连接有齿条，所述转动轴的内部前后侧均设置有圆柱轴，所述转动轴的内部左右侧均设置有圆柱轴，多个所述圆柱轴与转动杆滑动连接。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述支撑台的底部左右侧均固定连接有升降桌腿。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述支撑台的前后部左右侧均固定连接有绳扣。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述工作台的顶端右部前后侧均固定连接有倒钩。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述支撑台的顶端右侧固定连接有控制器。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮与齿条啮合连接。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述工作台左侧转动连接有折叠梯。
[0020]本技术具有如下有益效果：
[0021]本技术中，利用伸缩杆对工作台的推动，再配合半圆转轴完成平稳的升降和前后偏移，实现吊装平台自的主升降，解决了需要利用吊机升降带来的不平稳性，降低工作人员的危险。
[0022]本技术中，利用齿轮齿条运动带动工作台的转向，解决了需要吊机协助的问题，实现了自主转向，可以进行很好的定位，增加了工作人员的操作空间。
附图说明
[0023]图1为本技术提出的一种多自由度定位的吊装平台的正视图；
[0024]图2为本技术提出的一种多自由度定位的吊装平台的侧视图；
[0025]图3为本技术提出的一种多自由度定位的吊装平台的局部结构拆分图；
[0026]图4为本技术提出的一种多自由度定位的吊装平台的剖视局部结构拆分图。
[0027]图例说明：
[0028]1、支撑台；2、控制器；3、升降桌腿；4、倒钩；5、折叠梯；6、收缩台；7、第一U型槽；8、第一伸缩杆；9、第二U型槽；10、第三U型槽；11、支撑杆；12、半圆转轴；13、第四U型槽；14、第二伸缩杆；15、第五U型槽；16、工作台；17、电机；18、转动杆；19、转动轴；20、挡板；21、第一齿轮；22、第二齿轮；23、齿条；24、圆柱轴；25、绳扣。
实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]参照图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种多自由度定位的吊装平台，包括支撑台1和收缩台6，收缩台6的顶端左侧固定连接有第一U型槽7，第一U型槽7的内部转动连接有第一伸缩杆8，第一伸缩杆8的顶端转连接有第二U型槽9，第一伸缩杆8在第一U型槽7和第二U型槽9内完成伸缩，收缩台6的顶端中部固定连接有第三U型槽10，第三U型槽10的内部转动连接有支撑杆11，支撑杆11的顶端转动连接有半圆转轴12，半圆转轴12底部为半圆在支撑杆11内转动，半圆转轴12的顶部固定连接有工作台16，半圆转轴12的顶部为平面可带动工作台16转动，收缩台6的顶端右侧固定连接有第四U型槽13，第四U型槽13的内部转动连接有第二伸缩杆14，第二伸缩杆14的顶端转动连接有第五U型槽15，第二伸缩杆14在第四U型槽13和第五U型槽15内完成伸缩，第三U型槽10和第五U型槽15均与工作台16的底端固定连接，第一伸缩杆8和第二伸缩杆14伸缩时可实现转动，带动半圆转轴12使得工作台16平稳的进行升降，实现吊装平台的自主升降，解决了需要利用吊机升降带来的不平稳性，降低工
作人员的危险。
[0031]支撑台1的中部固定连接有电机17，电机17的输出端固定连接有转动杆18，转动杆18在电机17输出端的带动下转动，转动杆18的顶端固定连接有挡板20，挡板20可抵在转动轴19上转动，挡板20的顶端中部固定连接有第一齿轮21，挡板20的顶端左侧转动连接有第二齿轮22，通过转动杆18转动带动第一齿轮21转动，第二齿轮22在挡板20上是转动连接，第一齿轮21可带动第二齿轮22转动，收缩台6的底端中部固定连接有转动轴19，转动轴19的顶端内壁固定连接有齿条23，第二齿轮22与齿条23啮合运动使得转动轴19转动，从而使得工作台16完成转向，实现了自主转向，可以进行很好的定位，增加了工作人员的操作空间，转动轴19的内部前后侧均设置有圆柱轴24，转动轴19的内部左右侧均设置有圆柱轴24，多个所属圆柱轴24与转动杆18滑动连接，支撑台1的底部左右侧均固定连接有升降桌腿3，在平面作业时可调整高度，支撑台1的前后部左右侧均固定连接有绳扣25，高空作业时可利用绳索进行吊装，工作台16的顶端右部前后侧均固定连接有倒钩4将工作台16和建筑物进行固定，支撑台1的顶端右侧固定连接有控制器2，控制电机17转动，第一齿轮21与第二齿轮22啮合连接，第二齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多自由度定位的吊装平台，包括支撑台(1)和收缩台(6)，其特征在于：所述收缩台(6)的顶端左侧固定连接有第一U型槽(7)，所述第一U型槽(7)的内部转动连接有第一伸缩杆(8)，所述第一伸缩杆(8)的顶端转连接有第二U型槽(9)，所述收缩台(6)的顶端中部固定连接有第三U型槽(10)，所述第三U型槽(10)的内部转动连接有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的顶端转动连接有半圆转轴(12)，所述半圆转轴(12)的顶部固定连接有工作台(16)，所述收缩台(6)的顶端右侧固定连接有第四U型槽(13)，所述第四U型槽(13)的内部转动连接有第二伸缩杆(14)，所述第二伸缩杆(14)的顶端转动连接有第五U型槽(15)，多个所述第三U型槽(10)和第五U型槽(15)均与工作台(16)的底端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种多自由度定位的吊装平台，其特征在于：所述支撑台(1)的中部固定连接有电机(17)，所述电机(17)的输出端固定连接有转动杆(18)，所述转动杆(18)的顶端固定连接有挡板(20)，所述挡板(20)的顶端中部固定连接有第一齿轮(21)，所述挡板(20)的顶端左侧转动连接有第二齿轮(22)...

【专利技术属性】
技术研发人员：施翠鸣，
申请(专利权)人：苏州远诚铭创机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：