本实用新型专利技术涉及锂电池负极石墨自动灌装装置技术领域，且公开了一种锂电池负极石墨自动灌装装置，包括石墨上料机构，所述石墨上料机构的侧面安装有电池上料机构，所述石墨上料机构的内部安装有灌装机构，所述石墨上料机构包括石墨上料部壳体，所述石墨上料部壳体的顶部固定连接有储料斗，所述石墨上料部壳体的顶部开设有灌装槽。该锂电池负极石墨自动灌装装置，通过在石墨上料部壳体的侧面安装电机箱并通过伺服控制器控制伺服电机带动传动杆转动，从而使上料吸盘在传送带和支撑网之间转变，以实现吸附锂电池至支撑网中放置，并通过灌装板的往复运动来实现下料，并推动石墨粉至锂电池外壳的内部，达到了自动灌装石墨粉减少人力消耗的效果。耗的效果。耗的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种锂电池负极石墨自动灌装装置
[0001]本技术涉及锂电池负极石墨自动灌装装置
，具体为一种锂电池负极石墨自动灌装装置。
技术介绍
[0002]锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池.
[0003]中国专利公开号：CN 212209656 U中公布了一种《一种锂电池负极石墨自动灌装装置》，其通过电机、主转轴、第一支杆、串联杆、第二支杆、推动杆的配合使用，可以均匀的推动石墨使石墨灌装均匀，并通过机械化作业解决了传统工艺耗费人力的问题。
[0004]但是，还存在以下问题，锂电池的上料还是为人工操作，整体工作效率低下，且锂电池的灌装口位置不方便使用机械臂进行上料。
[0005]可见，亟需一种锂电池负极石墨自动灌装装置，进一步的提升锂电池负极石墨自动灌装装置的效率。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提供一种锂电池负极石墨自动灌装装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种锂电池负极石墨自动灌装装置，包括石墨上料机构，所述石墨上料机构的侧面安装有电池上料机构，所述石墨上料机构的内部安装有灌装机构；
[0008]所述石墨上料机构包括石墨上料部壳体，所述石墨上料部壳体的顶部固定连接有储料斗，所述石墨上料部壳体的顶部开设有灌装槽，所述灌装槽的底部固定连接有支撑网，所述石墨上料部壳体内部开设有石墨回收仓，所述石墨回收仓的内部与支撑网贯通，所述灌装槽的侧面开设有石墨粉通道，所述石墨粉通道与储料斗的内部贯通；
[0009]所述电池上料机构包括电机箱，所述电机箱的顶部传动连接有传动杆，所述传动杆的顶端安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶端安装有上料吸盘，所述液压伸缩杆和上料吸盘均连接有液压控制器；
[0010]所述灌装机构包括传动电机，所述传动电机安装在石墨上料部壳体内部的空腔内，所述传动电机的输出轴传动连接有曲型传动杆，所述曲型传动杆的轴心铰接有连接杆，所述连接杆的另一端铰接有灌装板，所述灌装板延伸至石墨粉通道的内部。
[0011]优选的，所述储料斗的内部为斜面，斜面的最低端开设有与石墨粉通道贯通的槽口。
[0012]优选的，所述电机箱的内部安装有伺服电机，伺服电机的转动角度为180度并往复转动。
[0013]优选的，所述液压伸缩杆收缩至最短距离后上料吸盘位于支撑网的中心，所述上料吸盘底部开设有通气孔。
[0014]优选的，所述灌装板的宽度与石墨粉通道的宽度相等，所述灌装板的底部被石墨上料部壳体的内壁支撑。
[0015]优选的，所述灌装板的底部右侧固定连接有铰接块，铰接块之间固定连接有轴杆，轴杆与连接杆铰接。
[0016]优选的，所述灌装板向左侧运动的时候对储料斗底部的槽口密封，所述灌装板向右侧移动的时候储料斗底部的槽口与石墨粉通道贯通。
[0017]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
[0018]第一、本技术通过在石墨上料部壳体的侧面安装电机箱并通过伺服控制器控制伺服电机带动传动杆转动，从而使上料吸盘在传送带和支撑网之间转变，以实现吸附锂电池至支撑网中放置，并通过灌装板的往复运动来实现下料，并推动石墨粉至锂电池外壳的内部，达到了自动灌装石墨粉减少人力消耗的效果。
[0019]第二、本技术通过将液压伸缩杆设置成两节，并通过液压控制器进行控制，从而在锂电池灌装完成后，传动杆旋转至传送带位置，并通过液压伸缩杆延长上料吸盘的位置，从而将灌装完成后的锂电池放置在另外一条传送带上，达到了成品分离的效果。
附图说明
[0020]图1为本技术结构示意图；
[0021]图2为本技术结构俯视图；
[0022]图3为本技术结构剖视图；
[0023]图4为本技术电池上料机构示意图；
[0024]图5为本技术灌装板结构示意图。
[0025]其中：1、石墨上料机构；101、石墨上料部壳体；102、储料斗；103、灌装槽；104、支撑网；105、石墨回收仓；106、石墨粉通道；2、电池上料机构；201、电机箱；202、传动杆；203、液压伸缩杆；204、上料吸盘；3、灌装机构；301、传动电机；302、曲型传动杆；303、连接杆；304、灌装板。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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5，一种锂电池负极石墨自动灌装装置，包括石墨上料机构1，石墨上料机构1的侧面安装有电池上料机构2，石墨上料机构1的内部安装有灌装机构3；
[0028]石墨上料机构1包括石墨上料部壳体101，石墨上料部壳体101的顶部固定连接有储料斗102，石墨上料部壳体101的顶部开设有灌装槽103，灌装槽103的底部固定连接有支撑网104，石墨上料部壳体101内部开设有石墨回收仓105，石墨回收仓105的内部与支撑网104贯通，灌装槽103的侧面开设有石墨粉通道106，石墨粉通道106与储料斗102的内部贯通；
[0029]电池上料机构2包括电机箱201，电机箱201的顶部传动连接有传动杆202，传动杆
202的顶端安装有液压伸缩杆203，液压伸缩杆203的顶端安装有上料吸盘204，液压伸缩杆203和上料吸盘204均连接有液压控制器；
[0030]灌装机构3包括传动电机301，传动电机301安装在石墨上料部壳体101内部的空腔内，传动电机301的输出轴传动连接有曲型传动杆302，曲型传动杆302的轴心铰接有连接杆303，连接杆303的另一端铰接有灌装板304，灌装板304延伸至石墨粉通道106的内部。
[0031]通过上述技术方案，在石墨上料部壳体101的侧面安装电机箱201并通过伺服控制器控制伺服电机带动传动杆202转动，从而使上料吸盘204在传送带和支撑网104之间转变，以实现吸附锂电池至支撑网104中放置，并通过灌装板304的往复运动来实现下料，并推动石墨粉至锂电池外壳的内部，达到了自动灌装石墨粉减少人力消耗的效果；
[0032]通过将液压伸缩杆203设置成两节，并通过液压控制器进行控制，从而在锂电池灌装完成后，传动杆202旋转至传送带位置，并通过液压伸缩杆203延长上料吸盘204的位置，从而将灌装完成后的锂电池放置在另外一条传送带上，达到了成品分离的效果。
[0033]具体的，储料斗102的内部为斜面，斜面的最低端开设有与石墨粉通道106贯通的槽口。
[0034]通过上述技术方案，将储料斗102的内部设置成斜面，从而在储料斗102内部集中上料的时候，石墨粉能够通过斜面和重力本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锂电池负极石墨自动灌装装置，包括石墨上料机构(1)，其特征在于：所述石墨上料机构(1)的侧面安装有电池上料机构(2)，所述石墨上料机构(1)的内部安装有灌装机构(3)；所述石墨上料机构(1)包括石墨上料部壳体(101)，所述石墨上料部壳体(101)的顶部固定连接有储料斗(102)，所述石墨上料部壳体(101)的顶部开设有灌装槽(103)，所述灌装槽(103)的底部固定连接有支撑网(104)，所述石墨上料部壳体(101)内部开设有石墨回收仓(105)，所述石墨回收仓(105)的内部与支撑网(104)贯通，所述灌装槽(103)的侧面开设有石墨粉通道(106)，所述石墨粉通道(106)与储料斗(102)的内部贯通；所述电池上料机构(2)包括电机箱(201)，所述电机箱(201)的顶部传动连接有传动杆(202)，所述传动杆(202)的顶端安装有液压伸缩杆(203)，所述液压伸缩杆(203)的顶端安装有上料吸盘(204)，所述液压伸缩杆(203)和上料吸盘(204)均连接有液压控制器；所述灌装机构(3)包括传动电机(301)，所述传动电机(301)安装在石墨上料部壳体(101)内部的空腔内，所述传动电机(301)的输出轴传动连接有曲型传动杆(302)，所述曲型传动杆(302)的轴心铰接有连接杆(303)，所述连接杆(303)的另一端铰接有灌装板(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：奉平，蒋北平，张铸杰，黄湘平，何伟，
申请(专利权)人：东莞市三墨材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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