一种电子元器件组装设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种电子元器件组装设备，包括用于夹取电子元器件的夹持机构、及用于驱动夹持机构位移的升降组件和横移组件，所述夹持机构包括架板及安装在架板下端的夹持件，所述架板的下端对应夹持件设有相应的凹槽。横移组件带动夹持机构的横向移动，夹持机构通过位移气缸控制夹持件升降调节，利用手指气缸控制夹持臂夹取零部件，驱动电机通过转轴控制夹持件翻转，以调节零部件的安装方向，实现零部件多种角度的组装需求。多种角度的组装需求。多种角度的组装需求。

【技术实现步骤摘要】
一种电子元器件组装设备


[0001]本技术涉及电子元器件生产设备
，具体为一种电子元器件组装设备。

技术介绍

[0002]电子元器件组装过程中，部件一般通过输送装置输送至相应位置，夹持装置夹持住部件进行组装，但是受电子元器件形状的限制，夹持装置夹持零部件的方向不是组装的方向，或者可能部分部件的安装在电子元器件侧面等方向，导致夹持装置不便于将夹持的部件插入指定位置，影响加工效率。

技术实现思路

[0003]本技术所解决的技术问题在于提供一种可以调节夹持机构方向的电子元器件组装设备，以便于将零部件以各种方向插入指定位置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种电子元器件组装设备，包括用于夹取电子元器件的夹持机构、及用于驱动夹持机构位移的升降组件和横移组件，所述夹持机构包括架板及安装在架板下端的夹持件，所述架板的下端对应夹持件设有相应的凹槽；
[0005]所述夹持件包括夹持板及安装在夹持板上用于夹取零部件的手指气缸，所述夹持板的尾部上端固定安装有轴柱，轴柱的两侧分别设有转轴，架板对应转轴设有与其转动连接的轴承座，架板的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与转轴传动连接，以控制夹持件的翻转，从而调节零部件的安装方向。
[0006]作为本技术进一步方案：所述手指气缸安装在夹持板的底部，手指气缸的外端对称安装有夹持臂，以用于夹持住零部件。
[0007]作为本技术进一步方案：所述架板通过位移组件滑动安装在底板上，底板上并列设有导轨，架板设有滑动安装在导轨上的滑块，所述滑块的下端安装有垂直于架板的支板，所述底板上固定设有位移气缸，位移气缸的输出轴外端与支板固定连接，从而带动架板在底板上的升降移动，以调节夹持件升降夹取住零部件。
[0008]作为本技术进一步方案：所述底板的背部固定安装在横移组件的滑板上，所述滑板滑动安装在横移组件内的滑轨上，横移组件内设有驱动滑板横向移动的第一螺杆，所述第一螺杆的外端与第一伺服电机传动连接，以控制夹持机构的位置调节，以将零部件输送至组装部位。
[0009]作为本技术进一步方案：所述横移组件远离夹持机构的一侧固定设有升降块，所述升降块两侧分别设有滑套，所述升降组件包括竖向并列设置的滑杆及安装在滑轨之间的第二螺杆，所述升降块的两端通过滑套滑动安装在滑杆上，升降块的中间对应第二螺杆设有与其螺纹连接的螺筒，第二螺杆的上端与第二伺服电机传动连接，以控制横移组
件的升降移动，以根据不同的设备高度进行调节。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：横移组件带动夹持机构的横向移动，夹持机构通过位移气缸控制夹持件升降调节，利用手指气缸控制夹持臂夹取零部件，驱动电机通过转轴控制夹持件翻转，以调节零部件的安装方向，实现零部件多种角度的组装需求。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图；
[0012]图2为本技术的夹持机构正视结构示意图；
[0013]图3为本技术的夹持机构立体结构示意图；
[0014]图中标识：1、夹持机构；2、横移组件；3、升降组件；4、底板；11、架板；12、夹持件；13、夹持板；14、手指气缸；15、轴柱；16、轴承座；17、驱动电机；18、联轴器；19、夹持臂；21、滑板；22、第一伺服电机；31、升降块；32、滑杆；33、第二螺杆；34、第二伺服电机；41、位移气缸；42、支板。
具体实施方式
[0015]为了使本技术的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。
[0016]如图1～3所示，
[0017]本实施例提供了一种电子元器件组装设备，包括用于夹取电子元器件的夹持机构1、及用于驱动夹持机构1位移的升降组件3和横移组件2，所述夹持机构1包括架板11及安装在架板11下端的夹持件12，所述架板11的下端对应夹持件12设有相应的凹槽；
[0018]所述夹持件12包括夹持板13及安装在夹持板13上用于夹取零部件的手指气缸14，所述夹持板13的尾部上端固定安装有轴柱15，轴柱15的两侧分别设有转轴，架板11对应转轴设有与其转动连接的轴承座16，架板11的一侧固定安装有驱动电机17，所述驱动电机17的输出轴通过联轴器18与转轴传动连接，以控制夹持件12的翻转，从而调节零部件的安装方向。
[0019]本实施例中，手指气缸14安装在夹持板13的底部，手指气缸14的外端对称安装有夹持臂19，以用于夹持住零部件。
[0020]本实施例中，架板11通过位移组件滑动安装在底板4上，底板4上并列设有导轨，架板11设有滑动安装在导轨上的滑块，所述滑块的下端安装有垂直于架板11的支板42，所述底板4上固定设有位移气缸41，位移气缸41的输出轴外端与支板42固定连接，从而带动架板11在底板4上的升降移动，以调节夹持件12升降夹取住零部件。
[0021]本实施例中，底板4的背部固定安装在横移组件2的滑板21上，所述滑板21滑动安装在横移组件2内的滑轨上，横移组件2内设有驱动滑板21横向移动的第一螺杆，所述第一螺杆的外端与第一伺服电机22传动连接，以控制夹持机构1的位置调节，以将零部件输送至组装部位。
[0022]本实施例中，横移组件2远离夹持机构1的一侧固定设有升降块31，所述升降块31两侧分别设有滑套，所述升降组件3包括竖向并列设置的滑杆32及安装在滑轨之间的第二
螺杆33，所述升降块31的两端通过滑套滑动安装在滑杆32上，升降块31的中间对应第二螺杆33设有与其螺纹连接的螺筒，第二螺杆的上端与第二伺服电机34传动连接，以控制横移组件2的升降移动，以根据不同的设备高度进行调节。
[0023]本技术的工作原理为：横移组件2带动夹持机构1的横向移动，夹持机构1通过位移气缸41控制夹持件12升降调节，利用手指气缸14控制夹持臂19夹取零部件，驱动电机17通过转轴控制夹持件12翻转，以调节零部件的安装方向，便于零部件的组装。
[0024]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子元器件组装设备，包括用于夹取电子元器件的夹持机构、及用于驱动夹持机构位移的升降组件和横移组件，其特征在于：所述夹持机构包括架板及安装在架板下端的夹持件，所述架板的下端对应夹持件设有相应的凹槽；所述夹持件包括夹持板及安装在夹持板上用于夹取零部件的手指气缸，所述夹持板的尾部上端固定安装有轴柱，轴柱的两侧分别设有转轴，架板对应转轴设有与其转动连接的轴承座，架板的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与转轴传动连接，以控制夹持件的翻转，从而调节零部件的安装方向。2.根据权利要求1所述的一种电子元器件组装设备，其特征在于：所述手指气缸安装在夹持板的底部，手指气缸的外端对称安装有夹持臂，以用于夹持住零部件。3.根据权利要求2所述的一种电子元器件组装设备，其特征在于：所述架板通过位移组件滑动安装在底板上，底板上并列设有导轨，架板设有滑动安装在导轨上的滑块，所述滑块的下端安装有垂直于...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂新帅，路丽珠，王竣，魏广梅，李永芹，
申请(专利权)人：安徽欧越智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：