一种多目标跟踪增强系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种多目标跟踪增强系统，包括用于全局监视目标，并根据所述目标输出对象信息的主监视模块、用于接收所述主监视模块输出的对象信息，并根据所述对象信息产生跟踪指令的调度模块、用于接收所述跟踪指令，并根据跟踪指令识别跟踪指定目标的跟踪模块；其中，所述主监视模块、调度模块和跟踪模块依次连接，在大场景拍摄中使用主监视模块跟踪目标，相比于传统摄像机可拍摄的画幅更大，分辨率更高；搭配多方位的可扩展的跟踪模块进行点对点追踪，且可以精准对焦每一个跟踪目标，提升了多目标跟踪时的覆盖率和精准度，增加了可扩展性的功能。扩展性的功能。扩展性的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种多目标跟踪增强系统


[0001]本技术涉及图像处理
，尤其涉及一种多目标跟踪增强系统。

技术介绍

[0002]视频目标跟踪广泛应用于人机智能交互、视频监控以及军事武器等领域，多年来一直是研究的热门方向；对于单目标的跟踪，国内外方法已经相当成熟；近年来，随着目标检测的性能飞跃式进步，以及基于检测进行跟踪的框架和基于深度学习的框架的诞生和发展，基于视频的多目标跟踪技术得到研究者的密切关注，已经成为国际上研究的热门方向。
[0003]目前，多目标跟踪系统的一般流程如图1所示，基于运动特征、差分法或分类器从视频中检测出目标，利用目标的运动信息、颜色、纹理等特征采用一定的方法判断目标是否遮挡、新增与消失，若没有上述情况出现，则用跟踪算法独立跟踪各个目标，若有情况出现，则修改跟踪算法。
[0004]但是，由于多目标间的关联性，背景的复杂性，环境的变化(如光照变化等)使得现今的多目标跟踪技术存在以下问题：
[0005]1、能够实时跟踪检测的目标数量有限，当应用于密集场景时，会出现个别目标跟踪丢失的问题；
[0006]2、当出现上述密集对象无法全部识别的问题时，目前的技术难以扩展检测范围和数量；
[0007]3、在大场景检测中，对于一些不在主摄像机焦距平面上的跟踪目标难以做到精确识别，容易出现检测失败的现象。
[0008]因此，有必要提供一种可扩展、能够全覆盖、精确对焦跟踪对象的多目标跟踪增强系统解决上述技术问题。

技术实现思路

[0009]为解决上述技术问题，本技术提供一种多目标跟踪增强系统用于解决现有跟踪系统存在不可扩展、覆盖面不足以及无法更加精准对焦跟踪目标的问题。
[0010]本技术提供的一种多目标跟踪增强系统，包括用于全局监视目标，并根据所述目标输出对象信息的主监视模块、用于接收所述主监视模块输出的对象信息，并根据所述对象信息产生跟踪指令的调度模块、用于接收所述跟踪指令，并根据跟踪指令识别跟踪指定目标的跟踪模块；
[0011]其中，所述主监视模块、调度模块和跟踪模块依次连接。
[0012]优选的，所述主监视模块为一8K摄像机。
[0013]优选的，所述对象信息包括目标属性、目标距离、目标位置和目标图片。
[0014]优选的，所述调度模块为信息处理单元，包括控制单元、逻辑单元、寄存器、缓冲器以及与所述主监视模块和跟踪模块连接的总线。
[0015]优选的，所述跟踪指令为由调度模块确定的指定目标。
[0016]优选的，所述跟踪模块包括若干分布在不同位置的HD摄像机，且不同位置的HD摄像机的摄像区域不重叠。
[0017]与相关技术相比较，本技术提供的一种多目标跟踪增强系统具有如下
[0018]有益效果：
[0019]本技术设置有主监视模块、调度模块和跟踪模块，且主监视模块的信号输出端电性连接在调度模块的信号输入端，调度模块的信号输出端电性连接在跟踪模块的信号输入端，在大场景拍摄中使用主监视模块跟踪目标，相比于传统摄像机可拍摄的画幅更大，分辨率更高；搭配多方位的可扩展的跟踪模块进行点对点追踪，且可以精准对焦每一个跟踪目标，提升了多目标跟踪时的覆盖率和精准度，增加了可扩展性的功能。
附图说明
[0020]图1为现有技术结构示意图；
[0021]图2为本技术提供的一种多目标跟踪增强系统的结构示意图；
[0022]图3为本技术提供的一种多目标跟踪增强系统的原理示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施方式对本技术做进一步说明。
[0024]参考图2和图3所示，一种多目标跟踪增强系统，整个系统主要包括主监视模块及受其控制的8K摄像机、调度模块和跟踪模块及受其控制的HD摄像机，三者相互配合协作跟踪目标。
[0025]其中，主监视模块及受其控制的8K摄像机主要用于全局监视目标，并根据所述目标输出对象信息；通过主监视模块进行大场景中的初步目标检测，再通过调度HD摄像机进行独立目标跟踪。
[0026]具体的，主监视模块及受其控制的8K摄像机负责监视整个需要监视的区域，达到全方位无死角的监视目的，主监视模块控制一8K摄像机，主监视模块隔一定的时间对8K摄像机间拍摄的视频图像进行目标识别，找出被监控的目标(包括人)，并生成目标的图片，再利用红外测距仪探测到目标离8K摄像机的距离，最后，将跟踪目标的目标属性、目标距离、目标位置(跟踪目标在8K图像中位置)以及目标图片等对象信息发送至调度模块。
[0027]调度模块主要用于接收由主监视模块输出的对象信息，并根据对象信息产生跟踪指令；
[0028]具体地，调度模块提供跟踪调度服务，其主要用来接收主监视模块发出的对象信息，并通过特征相似度计算，判断出哪些已经在跟踪，哪些还没有跟踪，并且将已经跟踪的目标的特征值更新为最新特征值，而对未被跟踪的，则发起跟踪指令；
[0029]在具体应用时，如图3所示，调度模块首先从空闲资源库里获取一个空闲的HD跟踪模块的IP，然后将跟踪目标的目标属性、目标距离、目标位置(跟踪目标在8K图像中位置)以及目标图片等对象信息发送给跟踪模块，如果没有空闲的HD跟踪模块的IP，则本次任务失败，说明HD摄像机数量配置不够，需要增加HD摄像机。
[0030]跟踪模块主要用于接收由调度模块输出的跟踪指令，并根据跟踪指令识别跟踪指定目标，该跟踪模块可以配置若干个，并带有受其控制的HD摄像机，并且每个HD摄像机分布
在不同位置，且它们之间的摄取区域没有重叠，由于多个HD摄像机处于不同点位，能更好地处理被遮挡目标的检测和跟踪，并根据每一个目标的方位和距离单独对焦，保证监测场景无死角全覆盖，监控目标无遗漏、更清晰；并且HD跟踪模块及受其控制的摄像机的数量是可以扩展的，能够适应不同目标数量跟踪的需求。
[0031]具体地，跟踪模块接收到跟踪指令后，根据目标在8K摄像机里的距离信息和在8K图像中的位置信息，再加上HD摄像机本身的位置信息，可以计算出HD摄像机需要转动的方向，而后HD摄像机采集图片供HD跟踪模块做目标识别，找出同属性的目标图片，并与跟踪指令发来的目标图片进行ReID重识别(该识别技术为现有技术)，从而确定跟踪的目标是否正确，如果正确则开始跟踪，如果不正确，需要在其周围搜索，直到ReID成功或者超出一定的搜索范围而失败。
[0032]本技术提供的一种多目标跟踪增强系统的工作原理如下：本申请的系统实现了多目标跟踪高精度全覆盖的功能，使用一个8K摄像机监测大场景，并结合红外测距仪等设备，识别出多个目标及其目标属性、目标距离、目标位置(跟踪目标在8K图像中位置)以及目标图片等对象信息，将对象信息上传至调度模块后，调度模块根据这些对象信息调度空闲HD摄像机跟踪目标；并利用ReID重识别技术对8K摄像机和HD摄像机拍摄的目标进行比对，确认为相同目标后使用HD摄像机进行跟踪，相比于传统摄像机可拍摄的画幅更大，分辨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多目标跟踪增强系统，其特征在于，包括：用于全局监视目标，并根据所述目标输出对象信息的主监视模块；用于接收所述主监视模块输出的对象信息，并根据所述对象信息产生跟踪指令的调度模块；用于接收所述跟踪指令，并根据跟踪指令识别跟踪指定目标的跟踪模块；所述主监视模块、调度模块和跟踪模块依次连接。2.根据权利要求1所述的一种多目标跟踪增强系统，其特征在于，所述主监视模块为一8K摄像机。3.根据权利要求2所述的一种多目标跟踪增强系统，其特征在于，所述对象信息包括目标属...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋小民，杨益红，钟义啸，杨欣灵，吴成志，李子清，郑慧明，赵周丽，
申请(专利权)人：四川新视创伟超高清科技有限公司，
类型：新型
国别省市：